沥青滚平机及机器学习装置制造方法及图纸

沥青滚平机(100)具备：牵引机(1)；料斗(2)，设置于牵引机(1)的前侧，并且接收铺路材料；输送机(CV)，将料斗(2)内的铺路材料传送到牵引机(1)的后侧；螺杆(SC)，将由输送机(CV)传送的铺路材料在牵引机(1)的后侧铺散；及整平机(3)，将由螺杆(SC)铺散的铺路材料在螺杆(SC)的后侧铺匀。并且，沥青滚平机(100)还具备：空间识别装置(CM)，监视料斗(2)内的状态；及控制器(50)，根据空间识别装置(CM)的输出来移动料斗(2)。移动料斗(2)。移动料斗(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】沥青滚平机及机器学习装置


[0001]本专利技术涉及一种沥青滚平机。

技术介绍

[0002]已知有一种沥青滚平机，其具备：输送机，将储存于料斗内的铺路材料传送到牵引机的后侧；螺杆，将由输送机传送的铺路材料铺散在牵引机的后侧；及整平机，将由螺杆铺散的铺路材料在螺杆的后侧铺匀(参考专利文献1。)。在该沥青滚平机中，输送机配置成其一部分暴露于料斗的底面中央部。因此，输送机能够将位于料斗的中央部的铺路材料传送到牵引机的后侧。当料斗内的铺路材料的量减少时，沥青滚平机的操作者手动关闭料斗，从而将位于料斗的底面端部的铺路材料收集到底面中央部，由输送机将位于底面端部的铺路材料传送到牵引机的后侧。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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160636号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，若沥青滚平机的操作者怠于料斗的手动操作，则位于料斗的底面端部的铺路材料不会由输送机传送到牵引机的后侧，而残留于料斗的底面端部。尽管在料斗内残留有铺路材料，输送机也无法将铺路材料传送到牵引机的后侧。此时，由于供给到整平机的铺路材料的不足，有可能会在新建的道路上形成凹部。
[0008]因此，期望当料斗内的铺路材料的量减少时，更可靠地移动料斗。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料传送到所述牵引机的后侧；螺杆，将由所述输送机传送的铺路材料在所述牵引机的后侧铺开；及整平机，将由所述螺杆铺开的铺路材料在所述螺杆的后侧铺匀，所述沥青滚平机还具备：空间识别装置，监视所述料斗内的状态；及控制器，根据所述空间识别装置的输出来移动所述料斗。
[0011]专利技术效果
[0012]当料斗内的铺路材料的量减少时，上述沥青滚平机能够更可靠地移动料斗。
附图说明
[0013]图1A是沥青滚平机的左视图。
[0014]图1B是沥青滚平机的俯视图。
[0015]图2是控制器的功能框图。
[0016]图3A是沥青滚平机及自卸车的左视图。
[0017]图3B是沥青滚平机及自卸车的左视图。
[0018]图3C是沥青滚平机及自卸车的左视图。
[0019]图4A是沥青滚平机的主视图。
[0020]图4B是沥青滚平机的主视图。
[0021]图4C是沥青滚平机的主视图。
[0022]图4D是沥青滚平机的主视图。
[0023]图4E是沥青滚平机的主视图。
[0024]图5是表示基于空间识别部的判定处理的一例的示意图。
具体实施方式
[0025]图1A及图1B是本专利技术的实施方式所涉及的沥青滚平机100的概略图。具体而言，图1A是沥青滚平机100的左视图，图1B是俯视图。
[0026]沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。在图1A及图1B所示的例子中，沥青滚平机100以车长方向与X轴方向对应且车宽方向与Y轴方向对应的方式配置。而且，Z轴以分别与X轴及Y轴正交的方式配置。具体而言，车长方向的前侧对应于+X侧，车长方向的后侧对应于
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X侧，车宽方向的左侧对应于+Y侧，车宽方向的右侧对应于
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Y侧，铅垂方向的上侧对应于+Z侧，铅垂方向的下侧对应于
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Z侧。
[0027]牵引机1是用于使沥青滚平机100行驶的机构。在图1A及图1B所示的例子中，牵引机1使用后轮行驶用马达旋转后轮5且使用前轮行驶用马达旋转前轮6，从而使沥青滚平机100移动。后轮行驶用马达及前轮行驶用马达是从液压泵接受工作油的供给而进行旋转的液压马达。牵引机1也可以具备履带来代替车轮。
[0028]控制器50是控制沥青滚平机100的控制装置。在图1A及图1B所示的例子中，控制器50是包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，其搭载于牵引机1。控制器50的各种功能例如通过由CPU执行存储于非易失性存储装置中的程序来实现。控制器50所实现的各种功能例如包括：控制吐出用于驱动液压促动器的工作油的液压泵的吐出量的功能；及控制液压促动器与液压泵之间的工作油的流动的功能。另外，液压促动器包括液压缸及液压马达。
[0029]料斗2是用于接收铺路材料的机构。铺路材料例如是沥青混合物。在图1A及图1B所示的例子中，料斗2设置于牵引机1的前侧(+X侧)，并且构成为通过料斗缸24在Y轴方向(车宽方向)上打开或关闭。沥青滚平机100通常在将料斗2完全打开的状态下从自卸车的载物台接收铺路材料。并且，沥青滚平机100当从自卸车的载物台接收铺路材料时，也经由推辊2b向前推压自卸车的同时持续行驶。图1A及图1B表示料斗2处于完全打开的状态。若料斗2内的铺路材料减少，则沥青滚平机100的操作者手动关闭料斗2，并将位于料斗2的内壁附近的铺路材料收集到料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2的底面中央部的输送机CV能够向牵引机1的后侧传送铺路材料。传送到牵引机1的后侧的铺路材料通过螺杆SC在牵引机1的后侧且整平机3的前侧沿车宽方向被铺散。
[0030]在牵引机1安装有用于监视牵引机1的前方的状态的空间识别装置CM。空间识别装置CM例如为单目摄像机、立体摄像机或LIDAR等。在图1A及图1B所示的例子中，空间识别装置CM是对牵引机1的前方的状态进行拍摄的单目摄像机。此时，控制器50能够根据作为空间
识别装置CM的单目摄像机所拍摄的图像来判定料斗2内的铺路材料的量比规定量多还是少。
[0031]输送机CV由从液压泵接受工作油的供给而旋转的液压马达驱动。在图1A及图1B所示的例子中，输送机CV构成为，经由传送通道CP将料斗2内的铺路材料传送到牵引机1的后侧。传送通道CP是形成于牵引机1的内部的大致长方体形状的空间，在牵引机1的前表面1FW具有向料斗2内开口的大致长方形的入口OP。
[0032]螺杆SC由从液压泵接受工作油的供给而旋转的液压马达驱动。具体而言，螺杆SC包括中央螺杆SCM、左螺杆SCL及右螺杆SCR。中央螺杆SCM设置于牵引机1的宽度内。左螺杆SCL设置成，连结于中央螺杆SCM的左端，并从牵引机1的宽度向左侧突出。右螺杆SCR设置成，连结于中央螺杆SCM的右端，并从牵引机1的宽度向右侧突出。
[0033]整平机3是用于铺匀铺路材料的机构。在图1A及图1B所示的例子中，整平机3主要包括主整平机30及伸缩整平机31。伸缩整平机31包括左伸缩整平机31L及右伸缩整平机31R。主整平机30、左伸缩整平机31L及右伸缩整平机31R前后错开配置。具体而言，在主整平机30的后侧配置有左伸缩整平机31L，在左伸缩整平机31L的后侧配置有右伸缩整平机31R。整平机3是由牵引机1牽引的浮动整平机，其经由调平臂3A连结于牵引机1。整平机3通过整平机抬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料传送到所述牵引机的后侧；螺杆，将由所述输送机传送的铺路材料在所述牵引机的后侧铺开；及整平机，将由所述螺杆铺开的铺路材料在所述螺杆的后侧铺匀，所述沥青滚平机还具备：空间识别装置，监视所述料斗内的状态；及控制器，根据所述空间识别装置的输出来移动所述料斗。2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，所述控制器构成为，当判定为所述料斗内的铺路材料的量比规定量少时，关闭所述料斗。3.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，所述控制器构成为，在移动所述料斗时，告知周围该内容。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原和明，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：