本发明专利技术涉及一种用于机动车的转向柱(1)的调节驱动装置(6)，其包括在心轴轴线(G)的方向上轴向纵向延伸的丝杠(62)，丝杠接合到心轴螺母(61)中，以及驱动单元(65)，其与丝杠(62)或心轴螺母(61)联接，使得丝杠(62)和心轴螺母(61)能够相对于彼此旋转地驱动，其中用于限制心轴螺母(61)相对于丝杠(62)的轴向运动的止挡装置(7)具有至少一个止挡面(721)，其在轴向方向上支撑在所述丝杠(61)上，以及轴向上与止挡面相反定向的、支撑在所述心轴螺母(61)上的配合面(611)。为了实现改善的止挡特性本发明专利技术提出，止挡装置(7)具有移开装置(71)，其中移开装置(71)具有止挡面(721)，其通过移开装置(71)以能够沿轴向方向调节的方式支撑在丝杠(62)上，和/或移开装置(71)具有配合面(611)，其通过移开装置(71)以能够沿轴向方向调节的方式支撑在心轴螺母(61)上。方式支撑在心轴螺母(61)上。方式支撑在心轴螺母(61)上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转向柱的调节驱动装置和机动车的可马达调节的转向柱
[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的转向柱的调节驱动装置，该调节驱动装置包括丝杠和驱动单元，丝杠在心轴轴线的方向上轴向纵向延伸并且接合在心轴螺母中，驱动单元联接至丝杠或心轴螺母，使得丝杠和心轴螺母能够以相对于彼此旋转的方式被驱动，其中，用于限制心轴螺母相对于丝杠的轴向运动的止挡装置具有在轴向方向上支撑在丝杠上的至少一个止挡面，以及轴向上与其相对定向的支撑在心轴螺母上的配合面。具有至少一个这种调节驱动装置的转向柱同样是本专利技术的主题。
技术介绍
[0002]用于机动车的转向柱具有转向轴，该转向轴具有转向心轴，在转向心轴的在行驶方向上靠后的、面向驾驶员的端部处附接有方向盘，用于由驾驶员引入转向命令。转向心轴绕其纵轴线可旋转地支承在调节单元中，调节单元由支承单元保持在车辆车身上。由于调节单元以在纵轴线的方向上可伸缩地移位的方式被容纳在连接到支承单元的外壳单元(也被称为导向盒或盒式摆臂)中，因此可以进行纵向调节。高度调节可以通过如下方式实现，即，调节单元或容纳该调节单元的外壳单元可枢转地支承在支承单元上。沿纵向方向或高度方向调节该调节单元使得能够在运行位置(也称为行驶或操作位置)中相对于驾驶员位置设置舒适的、人体工程学的方向盘位置，在所述运行位置中可以进行手动的转向干预。
[0003]在现有技术中已知，为了相对于支承单元调节该调节单元，设置具有驱动单元的马达的调节驱动装置，该驱动单元包括电伺服马达，该伺服马达通常通过传动装置与心轴传动装置连接，该心轴传动装置包括拧入心轴螺母中的丝杠。通过驱动单元，丝杠和心轴螺母能够相对彼此绕轴线、即丝杠轴线或简称心轴轴线旋转地驱动，由此，丝杠和心轴螺母能够根据旋转方向沿心轴轴线的方向平移地相向或彼此远离地运动。在一个实施例中，丝杠可由固定地连接到调节单元或支承单元的驱动单元驱动，以便绕其心轴轴线旋转，并且接合到心轴螺母中，心轴螺母针对围绕丝杠轴线的旋转固定地安装到支承单元或替代地安装到调节单元。在心轴轴线的方向上，丝杠支撑在支承单元或调节单元上，并且心轴螺母相应地支撑在调节单元上或替代地支撑在支承单元上，从而丝杠的旋转驱动引起支承单元和调节单元相对彼此在心轴轴线的方向上的平移调节。因此，这种实施方式也称为旋转式心轴驱动器。
[0004]在一种替代的实施方式中，丝杠关于绕其心轴轴线的转动不可转动地与支承单元或者替代地与调节单元耦联，并且心轴螺母可转动，但是在心轴轴线的方向上相应固定地支承在调节单元上或者替代地支承在支承单元上。如在第一实施方式中那样，丝杠支撑在支承单元或调节单元上，并且心轴螺母相应地支撑在调节单元或支承单元上，从而使得丝杠能够在心轴轴线的方向上平移地移动，其方式是，心轴螺母由驱动单元驱动成围绕心轴轴线旋转。这种实施方式也称为插入式心轴驱动器。
[0005]通过丝杠的旋转驱动，如在第一备选方案中那样引起支承单元和调节单元相对彼此沿心轴轴线的方向的平移调节。在这两种实施方式中，心轴传动装置形成在支承单元和
调节单元之间起作用的马达驱动的调节驱动装置，通过该调节驱动装置可以相对于支承单元调整调节单元，其中，丝杠和心轴螺母可以相对彼此(旋转和平移)马达驱动地运动。
[0006]为了实现调节单元在转向心轴的纵轴线的方向上的纵向调节，调节驱动装置的心轴传动装置可以布置在调节单元和外壳单元(也称为导向盒或盒式摇臂)之间，所述外壳单元以轴向上纵向可移位的方式容纳调节单元，并且所述外壳单元连接至支承单元，并且其中心轴轴线可以基本上平行于纵轴线定向。为了调节高度，心轴传动装置能够布置在支承单元和高度可枢转地支承在其上的调节单元或外壳单元之间，调节单元容纳在外壳单元中。在转向柱上可以单独地或组合地构造马达的纵向调节和高度调节。
[0007]例如，从DE 10 2017 207561 A1中已知这种转向柱。直线调节行程轴向地、在心轴轴线的方向上通过止挡装置来限制。这规定，心轴螺母在止挡位置利用轴向的端侧的配合面抵靠在对应的、轴向关于丝杠固定的止挡面上。在如所述DE 10 2017 207561 A1中那样的插入式心轴驱动器中，第一止挡面可以构造在固定在丝杠上的止挡体上，并且在丝杠的另一端部上的第二止挡面同样可以构造在安装在那里的止挡体上。与此对应地，心轴螺母在两个端侧上具有配合面，所述配合面在止挡位置中轴向止挡到对应的止挡面上。在旋转式心轴驱动器中，优选地，一个止挡面可以布置在丝杠的自由端部上，并且另一止挡面同样可以布置在丝杠的另一端部上或者布置在心轴驱动装置上，例如布置在驱动单元的传动装置壳体上。
[0008]在止挡时，心轴螺母的配合面轴向地以由驱动单元施加的调节力向着相应的止挡面张紧。为了使心轴螺母再次从该止挡位置中运动出来，止挡面和配合面必须通过相反的驱动彼此松开。为此所需的松开力矩通过在止挡时的瞬时驱动功率、丝杠的螺距(Gewindesteigung)和在止挡面与配合面之间的静摩擦来确定。如果转向柱例如在行驶之后在车辆停车时被调节到终端位置中，以便实现舒适的上车和下车，则在车辆的车载电网中提供全部供电电压，并且驱动单元以全部驱动功率和相应高的调节力使心轴传动装置相对于止挡运动。通过平的螺纹螺距实现止挡面和配合面的相对牢固的张紧，并且已经由于沿周向方向作用的静摩擦而需要相对高的松开力矩，以便在重新投入运行时将转向柱从终端位置离开又调节到运行位置中。相应地，必须由驱动单元提供相对高的驱动功率，其高于正常的位置调节所需的驱动功率。在此不利的是，驱动单元必须相应地功率强大且大尺寸地设计。另一个问题可能特别是在较长的停车时间之后出现，例如当车辆整夜停车并且冷却时。然后车载电网中的供电电压可能下降，并且附加地静摩擦可能由于热效应而提高，从而驱动单元不能提供用于松开调节驱动装置所需的驱动力矩。所产生的转向柱的故障是严重的功能故障，无论如何都要避免该故障。
[0009]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种具有改进的止挡性能的调节驱动装置，以及一种改进的可调节转向柱。
技术实现思路
[0010]根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的调节驱动装置和根据权利要求12的转向柱来实现。有利的改进方案由从属权利要求得出。
[0011]在用于机动车的转向柱的调节驱动装置中，该调节驱动装置包括沿心轴轴线的方向轴向纵向延伸的丝杠，该丝杠接合到心轴螺母中，以及驱动单元，该驱动单元与丝杠或心
轴螺母这样地联接，使得丝杠和心轴螺母能相对彼此旋转地驱动，其中，用于限制心轴螺母相对丝杠的轴向运动的止挡装置具有至少一个沿轴向方向支撑在丝杠上的止挡面，以及轴向上与之相对地定向的、支撑在心轴螺母上的配合面，根据本专利技术规定，止挡装置具有移开装置，其中，移开装置具有止挡面，该止挡面通过移开装置能沿轴向方向调节地支撑到丝杠上，和/或移开装置具有配合面，该配合面通过移开装置能沿轴向方向调节地支撑到心轴螺母上。
[0012]根据本专利技术，止挡装置具有移开装置，该移开装置设置在心轴螺母与丝杠之间的止挡位置的区域中。具体而言，这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车的转向柱(1)的调节驱动装置(5、6)，所述调节驱动装置包括在心轴轴线(G)的方向上轴向地纵向延伸的丝杠(52、62)，所述丝杠接合到心轴螺母(51、61)中，以及驱动单元(55、65)，所述驱动单元以如下方式与所述丝杠(52、62)或所述心轴螺母(51、61)联接，使得所述丝杠(52、62)和所述心轴螺母(51、61)能够相对于彼此旋转地驱动，其中，用于限制所述心轴螺母(51、61)相对于所述丝杠(52、62)的轴向运动的止挡装置(7)具有至少一个止挡面(721)，所述止挡面在轴向方向上支撑在所述丝杠(51、61)上，以及轴向上与所述止挡面相反定向的、支撑在所述心轴螺母(51、61)上的配合面(611)，其特征在于，所述止挡装置(7)具有移开装置(71)，其中，所述移开装置(71)具有止挡面(721)，并且所述止挡面通过所述移开装置(71)以能够沿轴向方向调节的方式支撑在所述丝杠(62)上，和/或所述移开装置(71)具有配合面(611)，所述配合面通过所述移开装置(71)以能够沿轴向方向调节的方式支撑在所述心轴螺母(61)上。2.根据权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于，在丝杠(52、62)上轴向地固定有支撑元件(74)，移开装置(7)抵靠所述支撑元件被支撑或者所述支撑元件具有止挡面(721)。3.根据权利要求1或2所述的调节驱动装置，其特征在于，所述移开装置(7)具有转向传动装置(722、732)。4.根据权利要求3所述的调节驱动装置，其特征在于，所述转向传动装置(722、732)被构造用于将所述止挡面(721)和/或所述配合面(611)围绕所述心轴轴线(G)的相对转动转换成轴向的移开运动。5.根据权利要求4所述的调节驱动装置，其特征在于，所述转向传动装置(722、723)具有与所述丝杠(62)的螺距相反的、针对旋转方向向直线运动方向的转向的转向方向。6.根据前述权利要求3至5中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述移开装置(7)具有止挡盘(72)和支撑盘(73)，所述止挡盘和支撑盘能够相对于所述心轴轴线(G)相对彼此扭转并且具有相互共同作用的传动机构(722、732)。7.根据权利要求6所述的调节驱动装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：让皮埃尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。