重量推定装置和程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够推定动物相关的重量的拍摄方向的自由度提高的重量推定装置。在具备：图像获取部，所述图像获取部获取动物的图像；形状特定部，所述形状特定部根据图像特定动物的规定部位的形状；信息生成部，所述信息生成部基于规定部位的形状，生成用于动物相关的重量的推定的推定用信息；以及重量推定部，所述重量推定部基于推定用信息推定重量的结构中，信息生成部在获取了从第一方向(例如，左半身侧)拍摄动物而得到的第一图像(动物图像GA)的情况以及获取了从不同于第一方向的第二方向(例如，右半身侧)拍摄动物而得到的第二图像的情况中的任一个中，都能够生成推定用信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】重量推定装置和程序


[0001]本专利技术涉及一种重量推定装置和程序。

技术介绍

[0002]以往，家畜等动物的体重通过体重计测量。但是，在体重计上动物不静止的情况下，存在不能够准确测量体重的问题。作为解决该问题的结构，在专利文献1中记载了如下结构：从预定的拍摄方向拍摄动物，根据所拍摄的图像来测量(推定)该动物的体重。根据以上的结构，由于不需要使动物在体重计上静止，因此能够抑制上述问题。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
44078公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在专利文献1的结构中，存在能够推定动物的体重的拍摄方向的自由度低的问题。具体而言，在专利文献1的结构中，仅在从第一方向(正上方方向)拍摄动物的情况下能够推定该动物的体重，在从与第一方向不同的第二方向拍摄动物的情况下不能够推定该动物的体重。考虑到上述情况，本专利技术的目的在于提高能够推定动物相关的重量的拍摄方向的自由度。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]为了解决以上的课题，本专利技术的重量推定装置，具备：图像获取部，所述图像获取部获取动物的图像；形状特定部，所述形状特定部根据图像特定动物的规定部位的形状；信息生成部，所述信息生成部基于规定部位的形状，生成用于动物相关的重量的推定的推定用信息；以及重量推定部，所述重量推定部基于推定用信息推定重量，信息生成部在获取了从第一方向拍摄动物而得到的第一图像的情况下，能够生成推定用信息，在获取了从不同于第一方向的第二方向拍摄动物而得到的第二图像的情况下，也能够生成推定用信息。
[0010]根据以上的结构，在获取了从第一方向拍摄动物而得到的第一图像的情况下，能够推定该动物相关的重量，在获取了从不同于第一方向的第二方向拍摄动物而得到的第二图像的情况下，也能够推定该动物相关的重量。因此，与专利文献1的结构相比，能够推定动物相关的重量的拍摄方向的自由度提高。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，能够推定动物相关的重量的拍摄方向的自由度提高。
附图说明
[0013]图1是重量推定装置的硬件结构图。
[0014]图2是重量推定装置的功能框图。
[0015]图3是用于说明动物图像的图。
[0016]图4是用于说明用于特定背脊曲线的结构的图。
[0017]图5是用于说明用于生成整体图像的结构的图。
[0018]图6是用于说明用于推定重量的结构的图。
[0019]图7是用于说明显示部中显示的画面的图。
[0020]图8是重量推定控制处理的流程图。
具体实施方式
[0021]<第一实施方式>
[0022]图1是重量推定装置1的硬件结构图。如图1所示，重量推定装置1包括计算机10、头戴式显示器20以及深度(depth)相机30。以上的各结构可通信地连接。
[0023]计算机10包括CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random access memory)13和HDD(Hard Disk Drive)14而构成。本实施方式的计算机10采用可携带的计算机(例如，笔记本电脑)。但是，也可以采用台式计算机作为计算机10。
[0024]计算机10的HDD14存储包括重量推定程序PG的各种数据。CPU11通过执行重量推定程序PG，实现后述的各种功能(重量推定部108等)。RAM13临时存储例如当CPU11执行程序时参考的各种信息。另外，ROM12非易失性地存储各种信息。此外，也可以构成为重量测定程序PG存储在HDD14以外。
[0025]头戴式显示器20能够固定在使用者的头部，能够适当采用公知的头戴式显示器。例如，作为头戴式显示器20，能够采用包括小型液晶画面以及半反射镜的头戴式显示器。以上的小型液晶画面能够显示各种图像，显示在小型液晶画面上的图像被半反射镜反射而被使用者视觉识别。在以上的结构中，在使用者隔着半反射镜观察景色的情况下，显示在小型液晶画面上的图像与景色重叠地被视觉识别。但是，头戴式显示器20并不限定于以上的例子。
[0026]深度相机30生成包括表示到被摄体的距离的深度信息的距离图像(三维图像)。例如，作为距离图像，假定通过LIDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)技术拍摄的点群图像。另外，深度相机30设置有倾斜传感器。以上的倾斜传感器检测拍摄方向相对于铅直方向的倾斜的大小。
[0027]如图1所示，深度相机30固定在头戴式显示器20上。因此，在使用者将头戴式显示器20佩戴在头部时，从使用者观察深度相机30被固定在特定位置。具体而言，深度相机30被固定在拍摄方向与使用者的视线方向大致一致的位置。
[0028]在以上的结构中，利用深度相机30拍摄了使用者视觉识别的景色。因此，使用者通过移动视线方向(脸的朝向)以使动物位于自身的视野内，从而能够拍摄该动物。此外，也可以采用使用者手持深度相机30来拍摄动物的图像的结构。但是，在以上的结构中，使用者不能自由地使用双手。另一方面，在本实施方式的结构中，具有使用者能够自由地使用双手的优点。
[0029]在深度相机30中拍摄的图像显示在头戴式显示器20(小型液晶画面)上。具体而言，在深度相机30中拍摄的图像实时地显示在头戴式显示器20上。在以上的结构中，使用者能够实时地确认在深度相机30中拍摄的图像。但是，也可以采用不实时显示由深度相机30
拍摄的图像的结构。
[0030]由深度相机30拍摄的动物的图像被输入到计算机10。计算机10通过执行重量推定程序PG，从而根据输入的图像推定动物相关的重量(例如，胴体的重量)。以下详细说明以上的功能。
[0031]图2是重量推定装置100的功能框图。重量推定装置100包括图像拍摄部101、显示部102、图像获取部103、形状特定部104、半身选择部105、信息生成部106、胴体模型存储部107和重量推定部108而构成。通过CPU11执行重量推定程序PG，从而实现以上的各功能。
[0032]图像拍摄部101能够拍摄动物的图像。具体而言，图像拍摄部101从使用者观察被固定在特定位置，能够拍摄位于该使用者的视线方向的动物。例如，深度相机30作为图像拍摄部101发挥功能。显示部102能够显示包括图像拍摄部101所拍摄的图像的各种图像(参照后述的图7(a))。例如，头戴式显示器20作为显示部102发挥功能。
[0033]图像获取部103获取动物的图像(参照后述的图3(b))。具体而言，在图像拍摄部101拍摄的图像中，除了动物的图像之外，还包括背景等的图像。图像获取部103从图像拍摄部101拍摄的图像中摘录获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种重量推定装置，其特征在于，具备：图像获取部，所述图像获取部获取动物的图像；形状特定部，所述形状特定部根据所述图像特定所述动物的规定部位的形状；信息生成部，所述信息生成部基于所述规定部位的形状，生成用于所述动物相关的重量的推定的推定用信息；以及重量推定部，所述重量推定部基于所述推定用信息推定所述重量，所述信息生成部在获取了从第一方向拍摄所述动物而得到的第一图像的情况下，能够生成所述推定用信息，在获取了从不同于所述第一方向的第二方向拍摄所述动物而得到的第二图像的情况下，也能够生成所述推定用信息。2.根据权利要求1所述的重量推定装置，其特征在于，所述动物的所述规定部位为所述动物的背脊，所述重量推定装置具备半身选择部，所述半身选择部将从所述动物观察位于所述背脊右侧的右半身以及位于左侧的左半身中的一方选择为特定半身，所述信息生成部能够根据所述特定半身的形状推定未被选择为所述特定半身的半身的形状，根据该推定的半身的形状和所述特定半身的形状，生成表示所述动物整体的形状的信息作为所述推定用信息。3.根据权利要求2所述的重量推定装置，其特征在于，所述重量推定装置具备信息存储部，所述信息存储部存储表示胴体的形状的胴体模型信息，所述重量推定部基于根据所述推定用信息所表示的所述动物的形状而变形的所述胴体模型信息所表示的胴体的形状，推定该动物胴体的重量。4.根据权利要求1～3中任一项所述的重量推...

【专利技术属性】
技术研发人员：川末纪功仁，
申请(专利权)人：国立大学法人宫崎大学，
类型：发明
国别省市：