车辆制造技术

本发明专利技术提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有配置于车体(BD)的外部的电动致动器(12)；向电动致动器(12)供给高电压(VH)的电池(16)和升压电路(26)；对升压电路(26)和电动致动器(12)进行控制的电动悬架控制ECU(20)，在行驶速度(VC)为第1速度(V1)以下的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向电动致动器(12)的供给。供给。供给。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本专利技术涉及车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知有与搭载于车辆并利用马达进行驱动的电动悬架装置相关的技术。
[0003]例如，关于专利文献1中记载的电动悬架装置，要根据法规在规定的电压(例如，48V)以下的范围内尽量提高对向电动致动器的马达供给的电力进行变压的DC/DC转换器等变压器的输出电压(马达的驱动电压)。
[0004]专利文献1：日本特开2012
‑
131395号公报
[0005]然而，在专利文献1所记载的电动悬架装置中，在使用三相交流无刷马达的情况下，三相交流部由于为交流30V以上而被分类为高电压。此外，为了在车辆碰撞时确保配置于车体外部的高电压的安全，需要确保交流部的安全，但是，专利文献1中并未对此进行记载。

技术实现思路

[0006]本专利技术的的目的在于，提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。
[0007]本专利技术的一个方式是车辆，所述车辆具有：高电压部件，其配置于车体的外部；电源装置，其向所述高电压部件供给高电压；以及控制装置，其对所述电源装置和所述高电压部件进行控制，在行驶速度为规定速度以下的情况下，所述控制装置限制所述高电压向所述高电压部件的供给。
[0008]本专利技术的另一方式是在上述车辆中，在行驶速度为所述规定速度以下的情况下，所述控制装置将向所述高电压部件供给的电压限制为规定电压以下。
[0009]本专利技术的另一方式是在上述车辆中，在车辆正在后退的情况下，所述控制装置将向所述高电压部件供给的电压限制为规定电压以下。
[0010]本专利技术的另一方式是在上述车辆中，所述高电压部件具有马达，在车辆处于停止的情况下，所述控制装置使所述马达短路。
[0011]本专利技术的另一方式是在上述车辆中，所述高电压部件是电动悬架装置的电动致动器，所述控制装置在车辆从停止的状态开始行驶的情况下，解除所述高电压向所述电动致动器的供给的限制。
[0012]本专利技术的另一方式是在上述车辆中，所述控制装置基于制动踏板的踩入位置和油门踏板的踩入位置中的至少一方，判定车辆是否开始行驶。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据本专利技术，能够提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。
附图说明
[0015]图1是示出电动悬架装置的配置的一例的立体图。
[0016]图2是示出电动悬架装置的结构的一例的图。
[0017]图3是示出短路电路的结构的一例的图。
[0018]图4是示出控制ECU的处理的一例的流程图。
[0019]标号说明
[0020]1…
车辆，10
…
电动悬架装置，12
…
电动致动器(高电压部件)，12A
…
第1电动致动器，12B
…
第2电动致动器，12C
…
第3电动致动器，12D
…
第4电动致动器，13
…
高电压线，14
…
信号线，15
…
低电压线，16
…
电池(电源装置的一部分)，20
…
电动悬架控制ECU(控制装置)，21A
…
存储器，21B
…
处理器，211
…
判定部，212
…
限制指示部，22
…
逆变器，24
…
短路电路，26
…
升压电路(电源装置的一部分)，28
…
驱动电路，30
…
连结部，32
…
内管，34
…
螺母，40
…
外管，42
…
丝杠轴，44
…
轴承，46
…
马达，50u、50v、50w
…
马达线圈，60a、60b、60c
…
开关，64u、64v、64w
…
电力线，70
…
行驶控制ECU，AP
…
油门踏板的踩入位置，BD
…
车体，BP
…
制动踏板的踩入位置，S1
…
加速度传感器(碰撞传感器)，S2
…
行程传感器，S3
…
旋转角传感器，S4
…
电压传感器，ST
…
行程，TR
…
车轮，V1
…
第1速度(规定速度)，V2
…
第2速度，VA
…
规定电压，VH
…
高电压，α
…
加速度，θ
…
旋转角。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0022][1.电动悬架装置的结构][0023]图1是示出电动悬架装置10的配置的一例的立体图。图2是示出电动悬架装置10的结构的一例的图。
[0024]参照图1和图2对电动悬架装置10进行说明。
[0025]如图1所示，车辆1具有车体BD、4个车轮TR、电动悬架装置10。电动悬架装置10具有电动致动器12和电动悬架控制ECU20。
[0026]电动致动器12配置于车体BD的外部。具体而言，电动致动器12由第1电动致动器12A、第2电动致动器12B、第3电动致动器12C和第4电动致动器12D构成。第1电动致动器12A配置于车体BD与右侧前轮之间。第2电动致动器12B配置于车体BD与左侧前轮之间。第3电动致动器12C配置于车体BD与右侧后轮之间。第4电动致动器12D配置于车体BD与左侧后轮之间。
[0027]电动悬架控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)20对第1电动致动器12A～第4电动致动器12D分别进行控制。电动悬架控制ECU20通过高电压线13、信号线14和低电压线15而与第1电动致动器12A～第4电动致动器12D分别连接。
[0028]高电压线13向第1电动致动器12A～第4电动致动器12D分别供给来自图2所示的电池16的高电压VH的电力。高电压VH的电力用于图2所示的马达46的驱动。高电压VH例如是交流30V～38V。
[0029]信号线14将图2所示的传感器S1～传感器S4的检测信号向电动悬架控制ECU20传送。
[0030]参照图2对传感器S1～传感器S4进行说明。
[0031]低电压线15向第1电动致动器12A～第4电动致动器12D分别供给来自图2所示的电池16的低电压VL的电力。低电压的电力用于图2所示的传感器S1～传感器S4的工作。低电压VL例如是直流5V。
[0032]在以下的说明中，为了方便，有时将电动悬架控制ECU20记载为控制ECU20。
[0033]第1电动致动器12A～第4电动致动器12D分别具有大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其中，所述车辆具有：高电压部件，其配置于车体的外部；电源装置，其向所述高电压部件供给高电压；以及控制装置，其对所述电源装置和所述高电压部件进行控制，在行驶速度为规定速度以下的情况下，所述控制装置限制所述高电压向所述高电压部件的供给。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，在行驶速度为所述规定速度以下的情况下，所述控制装置将向所述高电压部件供给的电压限制为规定电压以下。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，在车辆正在后退的情况下，所述控制装置将向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小滩一矢，大野智史，増渕岳人，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：