主动悬架装置以及悬架的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和修正部(43)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。路面的高度修正为规定高度。路面的高度修正为规定高度。

【技术实现步骤摘要】
主动悬架装置以及悬架的控制装置


[0001]本专利技术涉及主动悬架装置以及悬架的控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了“一种主动悬架的控制装置，在车身的前端检测路面的位移X以及上下加速度G并将其按时序记忆，在位移检测为正常时，通过位移X来推定车辆通过时的路面的位移，并根据推定的路面的位移来控制前轮以及后轮的致动机构，在位移检测为异常时，通过上下加速度G并基于轴距Lw以及车速来推定与车身的后轮对应的部位的上下加速度，并根据推定的上下加速度来控制后轮的致动机构”(例如参照专利文献1的摘要)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平5－96922号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1公开的主动悬架的控制装置中，控制机构判断基于路面检测机构进行的位移检测是否正常，在判断为位移检测为正常时，通过记忆机构内记忆的路面的位移来至少推定车辆基于预测距离以及车速行驶了预测距离时的路面的位移，并根据该推定的路面的位移来控制致动机构。/>[0007]另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动悬架装置，是用于车身与车轮之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其特征在于，具有：路面高度测量机构，其沿着设于所述车轮的轮胎的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测机构，其检测所述路面高度测量机构测量到的所述三点以上的路面的高度中的相邻的所述路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和修正机构，其将所述位置检测机构检测到的、所述差量为所述规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。2.根据权利要求1所述的主动悬架装置，其特征在于，还具有路面状态判断部，其将所述位置检测机构检测到的、所述差量为所述规定阈值以上的位置处的所述路面的高度的值排除，基于相邻的路面的高度的所述差量不足所述规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态，所述修正机构基于所述相邻的路面的高度的所述差...

【专利技术属性】
技术研发人员：小滩一矢，柳贵志，山崎亮辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：