【技术实现步骤摘要】
一种冷轧激光焊机的机械精度检测方法
[0001]本专利技术涉及冷轧激光焊机的检测技术,更具体地说,涉及一种冷轧激光焊机的机械精度检测方法。
技术介绍
[0002]冷轧激光焊机是将前行、后行的带钢进行焊接,保证连续生产。日常维护过程需定期检测焊机设备上的关键机械精度,例如:双切剪平行度、导向轮平行度、夹紧台钳口衬板平行度、焊接导向轮/预平整轮/平整轮位置度等。一般设备人员使用百分表、测量平尺等工具,在不停机不停电条件下实施,由于焊接设备空间狭小、检测项多,往往需要耗时8至10小时,不仅效率低,而且还存在人员站位引发的安全隐患。
[0003]现有冷轧激光焊机的机械精度检测方法如图1和图2所示的使用百分表1、测量平尺2对剪刀平行度、剪刀3高度的测量,以及如图3和图4所示的平尺、水平仪4对导向轮5相对夹紧台钳口衬板6高度的测量。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术的目的是提供一种冷轧激光焊机的机械精度检测方法,在冷轧激光焊机精度检测过程中,确保数据可靠,实现快速检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷轧激光焊机的机械精度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)基准数据建立:将测量组件横跨放置在入、出口夹紧台之间,采集所述夹紧台的衬板位置数据,计算出所述夹紧台的钳口间距,获得焊接中心线基准;2)全局数据采集:由所述测量组件获得所述冷轧激光焊机上部件的高度数据;3)特征识别、分析:计算单元针对已采集的所述全局数据进行自动甄别,提取有用特征数据,进行分析。2.根据权利要求1所述的冷轧激光焊机的机械精度检测方法,其特征在于:所述测量组件包括轨道、支架、激光探头和伺服电机;所述轨道横跨设于所述入、出口夹紧台之间,所述支架设于所述轨道上,所述激光探头设于所述支架上,所述伺服电机用以驱动所述支架沿所述轨道移动。3.根据权利要求2所述的冷轧激光焊机的机械精度检测方法,其特征在于,所述步骤1)中,获得焊接中心线基准具体如下:根据所述激光探头扫描所述夹紧台的衬板位置,获得X1和X2,计算得到焊接中心线坐标Xc,即Xc=X1+(X2
‑
X1)/2;上式中,X1表示出口夹紧台的原点坐标,X2表示入口夹紧台的原点坐标。4.根据权利要求2所述的冷轧激光焊机的机械精度检测方法,其特征在于:所述冷轧激光焊机上部件包括设置于焊接小车上的碾压轮、导向轮、预平整轮和剪刀。5.根据权利要求4所述的冷轧激光焊机的机械精度检测方法,其特征在于:所述步骤2)中,通过所述焊接小车的移动,由所述激光探头扫描获得所述碾压轮、所述导向轮、所述预平整轮和所述剪刀的高度数据;所述计算单元根据所述激光探头的激光线长度及所述高度数据,设置所述焊接小车和所述激光探头分步联动方案,以实现所述冷轧激光焊机上部件的全局数据采集。6.根据权利要求5所述的冷轧激光焊机的机械精度检测方法,其特征在于:所述焊接小车和所述激光探头分步联动方案具体如下:A)所述焊接小车往复移动,所述激光探头沿所述焊接小车的移动方向扫描所述冷轧激光焊机上部件的高度数据,所述激光探头的激光线长度方向与所述焊接小车的移动方向垂直;所述焊接小车的移动方向为Y方向,所述激光探头的激光线长度方向为X方向;B)所述焊接小车在Y方向移动时,所述激光探头在Y方向扫描形成光检测带,在完成当前目标检测后,所述激光探头沿X方向定位至下...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛兴,赵春涛,张建华,
申请(专利权)人:宝山钢铁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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