本实用新型专利技术实施例涉及镜片生产技术领域，公开了一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备,推动模组包括第二架体、第一滑轨、第二滑轨、承载组件、第三驱动组件和推动组件，第一滑轨安装于第二架体；第二滑轨安装于第二架体；承载组件滑动设置于第一滑轨和第二滑轨，承载组件还设置有驱动槽；第三驱动组件包括第三驱动器和驱动块，第三驱动器安装于第二架体，驱动块的一端固定于第三驱动器，驱动块的另一端收容于驱动槽，第三驱动器用于驱动驱动块运动；推动组件安装于承载组件背离第三驱动组件的表面，推动组件用于推动物料运动。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能降低承载组件、第一滑轨、第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。
【技术实现步骤摘要】
一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备
[0001]本技术实施例涉及镜片生产
，特别是涉及一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备。
技术介绍
[0002]目前绝大部分的生产设备都离不开做直线往复运动的推动模组，这种推动模组可以快速地将产品或者原材料从第一设定位置推动到第二设定位置，从而将产品或者原材料转移到检测位置或者加工位置。这种推动模组一般包括承载件、导轨、驱动件和推动件，承载件滑动设置于导轨，导轨用于限制承载件的运动方向，同时，承载件固定于驱动件，驱动件用于驱动承载件沿导轨运动，推动件固定于承载件，推动件用于推动产品或者原材料从第一设定位置推动到第二设定位置。
[0003]本技术实施例在实施过程中，技术人发现：采用直接将承载件和驱动件直接固定的方式，在安装推动模组时，需要保证承载件、导轨和驱动件之间具有足够高的安装精度，否则，驱动件在驱动承载件运动的过程中，容易因为驱动件的驱动方向和承载件的运动方向存在误差而导致承载件无法完成所需要走过的行程的情况发生，进而无法准确将产品或者原材料推动到正确的位置。
技术实现思路
[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种推动模组，所述推动模组包括第二架体、第一滑轨、第二滑轨、承载组件、第三驱动组件和推动组件；所述第一滑轨安装于所述第二架体；所述第二滑轨安装于所述第二架体，并且所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；所述承载组件滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨，所述承载组件还设置有驱动槽；所述第三驱动组件包括第三驱动器和驱动块，所述第三驱动器安装于所述第二架体，所述驱动块的一端固定于所述第三驱动器，所述驱动块的另一端收容于所述驱动槽，所述第三驱动器用于驱动所述驱动块运动；所述推动组件安装于所述承载组件背离所述第三驱动组件的表面，所述推动组件用于推动物料运动。
[0006]可选地，所述承载组件包括承载板、第四滑块和第五滑块，所述第四滑块的一端固定于所述承载板，所述第四滑块的另一端滑动设置于所述第一滑轨，所述第五滑块的一端固定于所述承载板，所述第五滑块的另一端滑动设置于所述第二滑轨，所述驱动槽设置于所述承载板。
[0007]可选地，所述推动模组还包括第一螺接件；所述承载板还设置有第一螺孔，所述第一螺接件螺接于所述第一螺孔后抵接于所述驱动块。
[0008]可选地，所述推动模组还包括第二螺接件；所述承载板还设置有第二螺孔，所述第二螺孔和第一螺孔相对，所述第二螺接件螺接于所述第二螺孔后抵接于所述驱动块。
[0009]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种装料机构，包括载具管、第三架体、第三驱动模块、第二导料模块以及上述的推动模组；所述载具管设置有物料槽，所述物料槽贯穿所述载具管，所述物料槽用于装载物料；所述第三架体位于所述第二架体的一侧，所述载具管设置于所述第三架体；所述第三驱动模块安装于所述第三架体，所述第三驱动模块用于驱动所述载具管运动；所述第二导料模块安装于所述第二架体，所述第二导料模块设置有第二导料槽和开口，当所述载具管运动至第三工位时，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通，所述开口设置于所述第二导料槽的另一端，并且所述开口和所述第二导料槽的另一端连通；所述推动组件设置有推动杆，所述推动杆对准所述开口，所述推动杆用于推动物料从所述开口穿过所述第二导料槽后进入所述物料槽。
[0010]可选地，所述第二导料模块包括第一导料件和第二导料件，所述第一导料件的一端固定于所述第二架体，所述第一导料件的另一端设置有第一凹槽，所述开口设置于所述第一导料件，所述开口连通于所述第一凹槽的一端；所述第二导料件固定于所述第一导料件的另一端，所述第二导料件设置有第二凹槽，所述第二凹槽和第一凹槽共同构成所述第二导料槽。
[0011]可选地，所述第三架体包括第二工作台，所述第二工作台具有第二工作表面、第二收容槽以及两个设置于第二工作表面的第二通孔；所述第三驱动模块包括第四驱动组件、第三连接板、两个第三推动柱和两个第三承载条，所述第四驱动组件的一端安装于所述第二收容槽背离所述第二工作表面的第三侧壁，所述第三连接板安装于所述第四驱动组件的另一端，两个所述第三推动柱分别安装于所述第三连接板的两端，并且一所述第三推动柱穿过一所述第二通孔后凸出于所述第二工作表面，一所述第三承载条安装于一所述第三推动柱凸出于第二工作表面的一端，所述第四驱动组件用于驱动所述两个第三承载条沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第二工作表面，当所述两个第三承载条运动至第五预设位置时，所述两个第三承载条共同承载所述载具管，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通。
[0012]可选地，所述第三驱动模块还包括第四导轨和第六滑块，所述第四导轨的固定于所述第二收容槽的槽底，所述第六滑块的一端固定于所述第三连接板，所述第六滑块的另一端滑动设置于所述第四导轨，所述第六滑块可沿所述第四导轨滑动。
[0013]可选地，所述第四驱动组件包括第四驱动器、第四卡接件和第四连接件，所述第四驱动器的一端安装于所述第二收容槽的第三侧壁，所述第四卡接件安装于所述第四驱动器的另一端，所述第四驱动器用于驱动所述第四卡接件沿所述第三方向运动，所述第四连接件安装于所述第三连接板，所述第四连接件设置有第四卡槽，所述第四卡接件卡接于所述第四卡槽。
[0014]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的装料机构。
[0015]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过将承载组件滑动设置于第一滑轨和第二滑轨，将第三驱动器安装于第二架体，驱动块的一端固定于第三驱动器，并且驱动块的另一端收容于承载组件的驱动槽，通过第三驱动器驱动驱动块运动，驱动块再带动承载组件沿第一滑轨和第二滑轨运动，这样可以降低承载
组件、第一滑轨、第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。
附图说明
[0016]为为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本技术自动光学检测设备实施例中的下料机构的一个视角的结构示意图；
[0018]图2是本技术自动光学检测设备实施例中的载具管的结构示意图；
[0019]图3是本技术自动光学检测实施例中的下料机构的另一视角的结构示意图；
[0020]图4是本技术自动光学检测实施例中的下料机构的第一爆炸示意图；
[0021]图5是本技术自动光学检测实施例中的下料机构的第二爆炸示意图；
[0022]图6是本技术自动光学检测实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推动模组，其特征在于，包括：第二架体；第一滑轨，安装于所述第二架体；第二滑轨，安装于所述第二架体，并且所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；承载组件，滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨，所述承载组件还设置有驱动槽；第三驱动组件，包括第三驱动器和驱动块，所述第三驱动器安装于所述第二架体，所述驱动块的一端固定于所述第三驱动器，所述驱动块的另一端收容于所述驱动槽，所述第三驱动器用于驱动所述驱动块运动；推动组件，安装于所述承载组件背离所述第三驱动组件的表面，所述推动组件用于推动物料运动。2.根据权利要求1所述的推动模组，其特征在于，所述承载组件包括承载板、第四滑块和第五滑块，所述第四滑块的一端固定于所述承载板，所述第四滑块的另一端滑动设置于所述第一滑轨，所述第五滑块的一端固定于所述承载板，所述第五滑块的另一端滑动设置于所述第二滑轨，所述驱动槽设置于所述承载板。3.根据权利要求2所述的推动模组，其特征在于，所述推动模组还包括第一螺接件；所述承载板还设置有第一螺孔，所述第一螺接件螺接于所述第一螺孔后抵接于所述驱动块。4.根据权利要求3所述的推动模组，其特征在于，所述推动模组还包括第二螺接件；所述承载板还设置有第二螺孔，所述第二螺孔和第一螺孔相对，所述第二螺接件螺接于所述第二螺孔后抵接于所述驱动块。5.一种装料机构，其特征在于，包括权利要求1
‑
4中任一项所述的推动模组，以及，载具管，设置有物料槽，所述物料槽贯穿所述载具管，所述物料槽用于装载物料；第三架体，位于所述第二架体的一侧，所述载具管设置于所述第三架体；第三驱动模块，安装于所述第三架体，所述第三驱动模块用于驱动所述载具管运动；第二导料模块，安装于所述第二架体，所述第二导料模块设置有第二导料槽和开口，当所述载具管运动至第三工位时，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通，所述开口设置于所述第二导料槽的另一端，并且所述开口和所述第二导料槽的另一端连通；所述推动组件设置有推动杆，所述推动杆对准所述开口，所述推动杆用于推动物料从所述开口穿过所述第二导料槽后进入所述物料槽。6.根据权利要求5所述的装料机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，邹卫文，
申请(专利权)人：深圳品图视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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