本实用新型专利技术公开了一种自动分料装置，包括：输送机构，其包括第一驱动机构、输送带、挡料板和第一分料器，输送带连接所述第一驱动机构，所述挡料板竖直设置在输送带的外侧，第一分料器安装在输送带上，输送带用于输送护磁圈，当检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈。在电力控制机构的控制下使输送机构中的第一驱动机构工作，从而带动输送带运作，第一分料器能够在检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈，自动化对至少两个护磁圈绞合的情况进行分类，使得经过第一分料器的输送带仅传输单个护磁圈，进而使得输送至目的地的护磁圈的不存在有护磁圈绞合一起的情况。圈绞合一起的情况。圈绞合一起的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分料装置
[0001]本技术涉及电机制造装配工具
，具体涉及一种自动分料装置。
技术介绍
[0002]电机内部的永磁体与机壳直接接触，但因为机壳较薄，所以为防止漏磁严重，从而增加护磁圈进行保护。护磁圈的主要作用就是防止电机漏磁，提高电机的使用寿命。
[0003]在现有生产过程中，主要是通过人工放护磁圈到输送带上。由于产品结构特点到时在积堆料时容易出现彼此绞合而不易分散的特点，难以实现自动分料。传统的人工识别上料人工成本高，并且作业员在分料时容易出现放错方向、堆叠放置、导致后续上料机构卡机等现象，并且当电机与护磁圈装配时护磁圈的安装角度不一定与电机对应，还需要额外人工进行调节。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动分料装置，其能够实现自动分料，避免人工分料而出错。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]本技术提供了一种自动分料装置，包括：
[0007]输送机构，其包括第一驱动机构、输送带、挡料板和第一分料器，所述输送带连接所述第一驱动机构，所述挡料板竖直设置在输送带的外侧，所述第一分料器安装在所述输送带上，所述输送带用于输送护磁圈，所述第一分料器用于当检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈；
[0008]电力控制机构，与所述第一驱动机构电性连接。
[0009]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送带朝挡料板的方向向下倾斜设置。
[0010]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第一分料器包括第一喷气组件、安装支架和传感组件，所述安装支架连接在输送带上，所述第一喷气组件包括第一喷气管、第一气阀，所述第一喷气管和传感组件均安装在安装支架上，所述第一气阀和传感组件均与所述电力控制机构连接，所述第一喷气管连接外部的气源；所述传感组件用于检测护磁圈的长度，并发送检测信号至电力控制机构，所述电力控制机构用于根据检测信号控制第一气阀的开闭。
[0011]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第一分料器还包括推料组件，所述推料组件包括推拉杆、推拉电机和推料板，所述推拉电机连接所述电力控制机构，所述推拉杆的一端连接所述推拉电机，另一端连接所述推拉板，所述安装支架设置在输送带的其中一侧，所述推拉板嵌置在所述安装支架上，且可在推拉杆的推动下往输送带的另一侧运动。
[0012]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第一分料器包括限位板、红外对射传感器和第二喷气组件，所述第二喷气组件包括第二喷气管和第二气阀，所述第二喷气管
上设置所述所述第二气阀，所述第二喷气管连接外部的气源，所述第二气阀和所述红外对射传感器均连接电力控制机构，所述限位板连接在输送带上，所述限位板安装在所述第一分料器的后方，并用于限定通过该限位板的护磁圈的外径，以使在限定外径范围内的护磁圈通过，所述红外对射传感器用于当检测到限位板前方停留有护磁圈时，发送遮挡信号给电力控制机构，以使电力控制机构控制第二喷气管工作。
[0013]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送机构还包括第二分料器，所述第二分料器安装在所述挡料板上，并位于第一分料器的前方，所述第二分料器的安装高度的尺寸大于护磁圈的直径且小于护磁圈的高度，使得第二分料器每一次仅供输送带上横向放置的护磁圈通过。
[0014]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第二分料器包括连接件和分料板，所述连接件安装在挡料板上，所述分料板连接在连接件上，且所述分料板位于输送带的上方，所述分料板的安装高度的尺寸大于护磁圈的直径且小于护磁圈的高度。
[0015]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送机构还包括位置校正器，所述位置校正器安装在输送带上，所述第二分料器、位置校正器、第一分料器依次间隔排列设置，所述位置校正器用于校正护磁圈在输送带上的摆放位置。
[0016]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送机构还连接有上料机构，所述上料机构用于容纳护磁圈，并将所述护磁圈运输至输送带。
[0017]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送机构上还设置有侧挡板，所述侧挡板与所述挡料板连接，所述上料机构位于侧挡板与第一分料器之间。
[0018]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送带上还连接有回料器，且所述回料器连接所述上料机构，所述回料器与第一分料器和第二分料器位置对应，用于将经过第一分料器和/或第二分料器限定而从输送带上掉落的护磁圈引导至上料机构。
[0019]在本技术中，作为一种可选的实施例，回料器包括第一回料盘和第二回料盘，所述第一回料盘安装在输送带上，所述第一回料盘的一侧和第二回料板的一侧均固定在上料机构上，所述第一回料盘与第二回料盘连接，且第一回料盘与第二回料盘之间相互倾斜设置并形成夹角，所述第一回料盘由输送带逐渐向下倾斜设置，所述第二回料盘由上料机构的另一侧朝上料机构的一侧逐渐倾斜设置。
[0020]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述输送带上还设有限料器，所述限料器与输送带末端之间的距离大于单个护磁圈的高度尺寸但小于两个护磁圈的高度尺寸之和。
[0021]在本技术中，作为一种可选的实施例，输送机构还包括方向筛选器，所述方向筛选器的一侧连接在挡料板上，且方向筛选器的前端朝末端方向形成斜面缺口，所述方向筛选器与输送带平行设置，所述方向筛选器用于限定缺口刚好卡套在该方向筛选器的护磁圈通过。
[0022]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0023]本技术的自动分料装置包括输送机构和电力控制机构，输送机构中输送带上设置第一分料器，输送带用于输送护磁圈，在电力控制机构的控制下使输送机构中的第一驱动机构工作，从而带动输送带运作，第一分料器能够在检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈，自动化对至少两个护磁圈绞合的情况
进行分类，使得经过第一分料器的输送带仅传输单个护磁圈，进而使得输送至目的地的护磁圈的不存在有护磁圈绞合一起的情况。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例的一种自动分料装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例的输送机构、上料机构以及回料器的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例的输送机构、上料机构以及回料器的另一种结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例的第一分料器的结构图；
[0028]图5为本技术实施例另一个第一分料器的结构图；
[0029]图6为本技术实施例的第二分料器的结构图；
[0030]图7为本技术实施例的位置校正器的结构图；
[0031]图8为本技术实施例的电路模块结构图。
[0032]图中：1、输送机构；11、第一驱动机构；12、输送带；13、挡料板；14、第一分料器；141、第一喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括：输送机构，其包括第一驱动机构、输送带、挡料板和第一分料器，所述输送带连接所述第一驱动机构，所述挡料板竖直设置在输送带的外侧，所述第一分料器安装在所述输送带上，所述输送带用于输送护磁圈，所述第一分料器用于当检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈；电力控制机构，与所述第一驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述输送带朝挡料板的方向向下倾斜设置。3.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一分料器包括第一喷气组件、安装支架和传感组件，所述安装支架连接在输送带上，所述第一喷气组件包括第一喷气管、第一气阀，所述第一喷气管和传感组件均安装在安装支架上，所述第一气阀和传感组件均与所述电力控制机构连接，所述第一喷气管连接外部的气源；所述传感组件用于检测护磁圈的长度，并发送检测信号至电力控制机构，所述电力控制机构用于根据检测信号控制第一气阀的开闭。4.根据权利要求3所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一分料器还包括推料组件，所述推料组件包括推拉杆、推拉电机和推料板，所述推拉电机连接所述电力控制机构，所述推拉杆的一端连接所述推拉电机，另一端连接所述推料板，所述安装支架设置在输送带的其中一侧，所述推料板嵌置在所述安装支架上，且可在推拉杆的推动下往输送带的另一侧运动。5.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一分料器包括限位板、红外对射传感器和第二喷气组件，所述第二喷气组件包括第二喷气管和第二气阀，所述第二喷气管上设置所述第二气阀，所述第二喷气管连接外部的气源，所述第二气阀和所述红外对射传感器均连接电力控制机构，所述限位板连接在输送带上，所述限位板安装在所述第一分料器的后方，并用于限定通过该限位板的护磁圈的外径，以使在限定外径范围内的护磁圈通过，所述红外对射传感器用于当检测到限位板前方停留有护磁圈时，发送遮挡信号给电力控制机构，以使电力控制机构控制第二喷气管工作。6.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二分料器，所述第二分料器安装在所述挡料板上，并位于第一分料器的前方，所述第二分料器的安装高度的尺寸大...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘少成，黄佳，
申请(专利权)人：东莞皓宇智能复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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