本申请公开了一种多层织物层叠件的焊接装置，包括：承载平台，其上放置有多层按设定需求叠放的织物；织物上设有若干个预设焊点位置；机器人，其与承载平台相邻设置；机器人具备机械手，机械手握持有热熔枪；本申请利用承载平台作为承载基台，放置按设定需求叠放的多层织物，通过机器人的机械手握持热熔枪，热熔枪具有驱动部和注胶针头，且注胶针头上套设有冷却部；在生产中，利用机械手将热熔枪移动至织物任一预设焊点位置上方，启动驱动部带动注胶针头刺入预设焊点位置形成注胶孔，通过驱动部带动注胶针头收缩同时向注胶孔内注入热熔胶；机械手再带动冷却部按压注入的热熔胶，使其冷却形成稳固焊点；增强生产稳定性，有效提高刀具使用寿命。具使用寿命。具使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种多层织物层叠件的焊接装置
[0001]本公开一般涉及连续纤维增强树脂基复合材料成型加工
，具体涉及一种多层织物层叠件的焊接装置。
技术介绍
[0002]传统树脂基连续纤维复合材料成型工艺自动化程度低、生产节拍长、产品一致性较差，绝大多数工序仅能依靠人工操作生产，远远不能满足汽车行业大批量生产的要求。近年来在原材料体系、设备设施、模具工装等方面的协同发展下，国外涌现了多种新兴复合材料快速成型工艺，如HP
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RTM、湿法模压、PCM、C
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SMC，其配套的下料生产线、预成型生产线、成型生产线实现了集成化、自动化、智能化，单件产品制造节拍缩短到2
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6min。为了能够达到连续生产，需要将织物做成层叠件，方便后续的自动化生产。
[0003]目前，现有制造层叠件的方法是将每一层织物上撒上一层热熔树脂粉，通过加热将树脂融化并粘附在织物表面。按照要求将粘附有热熔树脂的织物层叠在一起置于平台上，通过焊接枪物理加热或者微波加热的方式将织物通过焊点粘连在一起，形成织物层叠件。并且，现有方法需要专门的撒粉设备，进行撒粉操作。撒粉量的稳定性一直存在问题，撒粉量不容易控制，均匀性也不好。树脂粉在后端的切割过程中容易粘附在切割刀片上，造成切割刀片使用寿命大大降低。树脂粉的粘附在刀片上还容易造成缠刀，拉扯织物造成层叠件不良。因此，我们提出一种多层织物层叠件的焊接装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种增强生产稳定性，提高刀具使用寿命，降低成本且易于实现的多层织物层叠件的焊接装置。
[0005]第一方面，本申请提供一种多层织物层叠件的焊接装置，包括：
[0006]承载平台，其上放置有多层按设定需求叠放的织物；所述织物上设有若干个预设焊点位置；
[0007]机器人，其与所述承载平台相邻设置；所述机器人具备机械手，所述机械手握持有热熔枪；
[0008]所述热熔枪具有驱动部和用于注射热熔胶的注胶针头，所述驱动部设有驱动端，其与所述注胶针头连接，且所述驱动端具有第一状态和第二状态；当所述驱动端处于第一状态时，所述驱动端带动所述注胶针头刺入多层所述织物的任一预设焊点位置，形成注胶孔；当所述驱动端处于第二状态时，所述驱动端带动所述注胶针头向远离所述注胶孔方向移动，同时向所述注胶孔内注射热熔胶；
[0009]冷却部，套设在所述注胶针头上，用于冷却固化注入至所述织物内的热熔胶。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述冷却部与所述注胶针头之间形成有安装空间；所述安装空间内依次设有加热层和隔热层，且所述加热层相对所述隔热层靠近所述注胶针头设置。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装空间内还设有可容纳所述注胶针头贯穿的密封圈，且所述密封圈靠近所述冷却部的自由端设置。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述冷却部的外壁设有若干个散热片。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述冷却部为空心圆柱形结构，且其由铜与冷却液制成。
[0014]综上所述，本申请具体地公开了一种多层织物层叠件的焊接装置的具体结构。本申请利用承载平台作为承载基台，用于放置按设定需求叠放的多层织物，织物上设计了预设焊点位置；通过机器人的机械手握持热熔枪，热熔枪具有驱动部和与驱动部的驱动端连接的注胶针头，并且注胶针头上套设有冷却部；在生产过程中，利用机械手将热熔枪移动至织物的任一预设焊点位置上方，启动驱动部，其驱动端带动注胶针头伸出至冷却部之外，并刺入对应的预设焊点位置，形成注胶孔，再通过驱动部带动注胶针头向远离注胶孔方向移动，同时注胶针头向注胶孔内注入热熔胶，直至注胶针头与注胶孔分离，停止注胶；进一步地，将注胶针头收进冷却部内，机械手再带动冷却部按压注入的热熔胶，使其冷却固化，形成稳固的焊点，当织物上所有预设焊点位置均形成稳定焊点，则完成此多层织物层叠件的生产。相较于传统的焊接结构，本申请能够增强生产稳定性，有效提高刀具使用寿命，降低制造成本。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为一种多层织物层叠件的焊接装置的结构示意图。
[0017]图2为注胶针头与冷却部的结构示意图。
[0018]图中标号：1、承载平台；2、织物；3、注胶针头；4、冷却部；5、加热层；6、隔热层；7、密封圈；8、散热片。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0021]实施例1
[0022]请参考图1所示的本申请提供的一种多层织物层叠件的焊接装置的第一种实施例的结构示意图，包括：
[0023]承载平台1，作为主要工作台结构，其用于放置多层按设定需求叠放的织物2；织物2上设有若干个预设焊点位置，用于形成焊点，将多层织物2焊接成层叠件产品；
[0024]其中，承载平台1为金属材质制成；织物2的层数为至少三个；预设焊点位置的数量为至少三个；
[0025]机器人，其与承载平台1相邻设置；机器人具备机械手，机械手握持有热熔枪，用于
带动热熔枪移动至所需位置；
[0026]热熔枪具有驱动部和注胶针头3，驱动部用于提供驱动力，驱动部设有驱动端，且其与注胶针头3连接，用于带动注胶针头3移动；
[0027]具体地，驱动端具有两种状态，即第一状态和第二状态；
[0028]第一状态为驱动端带动注胶针头3由冷却部4内伸出，并刺入多层织物2内，形成注胶孔；
[0029]第二状态为驱动端带动注胶针头3向远离注胶孔方向移动，同时注胶针头向注胶孔内注入热熔胶；
[0030]其中，热熔胶为融化状态；
[0031]驱动部的类型，例如为驱动气缸，其型号，例如为SMC CJ1B4
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10SU4；
[0032]如图2所示，冷却部4，套设在注胶针头3上，用于对注入织物2内的热熔胶进行冷却，使其固化，形成焊点；
[0033]其中，冷却部4为空心圆柱形结构，且其由铜与冷却液制成。
[0034]具体地，机械手将热熔枪移动至所需位置，再通过驱动部带动注胶针头3刺入多层织物2的预设焊点位置，形成注胶孔，再利用驱动部带动注胶针头3向远离注胶孔的方向移动，在移动同时注胶针头向注胶孔内注射热熔胶；并且，驱动端会注胶针头3收缩至冷却部4内，再通过机器人的机械手带动冷却部4按压注入的热熔胶，使注入的热熔胶冷却固化，以形成稳固的焊点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层织物层叠件的焊接装置，其特征在于，包括：承载平台(1)，其上放置有多层按设定需求叠放的织物(2)；所述织物(2)上设有若干个预设焊点位置；机器人，其与所述承载平台(1)相邻设置；所述机器人具备机械手，所述机械手握持有热熔枪；所述热熔枪具有驱动部和用于注射热熔胶的注胶针头(3)，所述驱动部设有驱动端，其与所述注胶针头(3)连接，且所述驱动端具有第一状态和第二状态；当所述驱动端处于第一状态时，所述驱动端带动所述注胶针头(3)刺入多层所述织物(2)的任一预设焊点位置，形成注胶孔；当所述驱动端处于第二状态时，所述驱动端带动所述注胶针头(3)向远离所述注胶孔方向移动，同时向所述注胶孔内注射热熔胶；冷却部(4)，套设在所述注胶针头(3)上，用于冷却固化注入至所述织物(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中杰，
申请(专利权)人：廊坊市飞泽复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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