一种开关触头弹簧自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术是一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架，固定支架上装有环形转盘，环形转盘上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架上位于环形转盘的外侧装有上下料机械手、弹簧组件安装机械手、压套安装机械手，固定支架外侧沿环形转盘的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构、弹簧组件上料机构、压套上料机构、下料机构；上下料机械手用于从绝缘拉杆上料机构取料并放置在料孔内，上下料机械手同时用于将完成装配的触头转移至下料机构；弹簧组件安装机械手用于从弹簧组件上料机构取弹簧组件并套装在绝缘拉杆上；压套安装机械手用于从压套上料机构取压套并安装在绝缘拉杆上；本实用新型专利技术提高了装配效率和产品质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种开关触头弹簧自动装配系统


[0001]本技术涉及断路器开关触头组装
，具体是一种开关触头弹簧自动装配系统。

技术介绍

[0002]目前，国内外电力系统中使用的真空断路器设备品种多，真空灭弧室使用广泛，配套使用的灭弧室触头弹簧装配工序较多，工艺要求较高，所需装配时间较长。针对此类需将弹簧进行预压量后装配的产品，国内企业大多数采用手工装配方式，手工装配方式无法稳定保证产品质量，生产效率也低下。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是为了解决上述现有开关触头组装存在质量不稳、效率低的问题，提供一种开关触头弹簧自动装配系统。
[0004]本技术的具体方案是：一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架，固定支架上装有环形转盘，环形转盘上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架上位于环形转盘的外侧装有上下料机械手、弹簧组件安装机械手、压套安装机械手，固定支架外侧沿环形转盘的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构、弹簧组件上料机构、压套上料机构、下料机构；上下料机械手用于从绝缘拉杆上料机构取料并放置在料孔内，上下料机械手同时用于将完成装配的触头转移至下料机构；弹簧组件安装机械手用于从弹簧组件上料机构取弹簧组件并套装在绝缘拉杆上；压套安装机械手用于从压套上料机构取压套并安装在绝缘拉杆上。
[0005]本技术所述压套安装机械手一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架上的悬臂和安装在固定支架底部的伺服电机；悬臂上装有气缸，气缸的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘内侧装有视觉成像系统A，视觉成像系统A同时与伺服电机及压套安装机械手信号连接，视觉成像系统A用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。
[0006]本技术所述悬臂朝外的一端设有支柱，支柱与固定支架转动连接。
[0007]本技术所述绝缘拉杆上料机构包括固定框架，固定框架内装有升降机构，升降机构上装有料框，料框从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，固定框架上对应最上层料架设有推料气缸A，所述固定支架上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手从缓存台取绝缘拉杆；缓存台上装有物料感应器，当感应到缓存台上物料集满时，自动控制推料气缸A停止推料；当上下料机械手从缓存台取走绝缘拉杆时，推料气缸A继续推料。
[0008]本技术所述弹簧组件上料机构包括振动上料盘，振动上料盘的输出端装有分料机构，分料机构内并排设有三个物料通道，三个物料通道的形状分别与上弹簧座、弹簧、下弹簧座匹配，三个物料通道的进料口均与振动上料盘的出口对接；所述压套上料机构的
结构与弹簧组件上料机构的结构相同。
[0009]本技术所述下料机构包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有视觉成像系统B，视觉成像系统B用于检测装配是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸B，推料气缸B与视觉成像系统B信号连接，推料气缸B用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出。
[0010]本技术相比现有技术具有以下优点：1、本技术是一种柔性自动装配方法，基于机械手的可编程、柔性装配等特性，结合视觉成像系统对元器件进行精确识别；2、系统根据装配工艺要求编制程序路径自动完成装配，提高了装配效率；3、能够自动分辨出合格品和次品并分类入仓，保证装配质量。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体视图；
[0012]图2是本技术的主视图；
[0013]图3是本技术的俯视图；
[0014]图4是图3的A
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A视图；
[0015]图5是图3的B
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B视图；
[0016]图中：1
‑
固定支架，2
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环形转盘，3
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上下料机械手，4
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绝缘拉杆上料机构，41
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固定框架，42
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升降机构，43
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料框，44
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推料气缸A，5
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弹簧组件安装机械手，6
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弹簧组件上料机构，7
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下料机构，71
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推料气缸B，72
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皮带输送机构，73
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视觉成像系统B，8
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悬臂，9
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气缸，10
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压套安装机械手，11
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压套上料机构，12
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视觉成像系统A，13
‑
伺服电机。
具体实施方式
[0017]参见图1
‑
5，本实施例是一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架1，固定支架1上装有环形转盘2，环形转盘2上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架1上位于环形转盘2的外侧装有上下料机械手3、弹簧组件安装机械手5、压套安装机械手10，固定支架1外侧沿环形转盘2的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构4、弹簧组件上料机构6、压套上料机构11、下料机构7。
[0018]本实施例所述压套安装机械手10一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架1上的悬臂8和安装在固定支架1底部的伺服电机13；悬臂8上装有气缸9，气缸9的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机13用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘2内侧装有视觉成像系统A12，视觉成像系统A12同时与伺服电机13及压套安装机械手10信号连接，视觉成像系统A12用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。
[0019]本实施例所述悬臂8朝外的一端设有支柱，支柱与固定支架1转动连接。
[0020]本实施例所述绝缘拉杆上料机构4包括固定框架41，固定框架41内装有升降机构42，升降机构42上装有料框43，料框43从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，固定框架41上对应最上层料架设有推料气缸A44，所述固定支架1上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手3从缓存台取绝缘拉杆。
[0021]本实施例所述缓存台上装有物料感应器，当感应到缓存台上物料集满时，自动控制推料气缸A44停止推料；当上下料机械手从缓存台取走绝缘拉杆时，推料气缸A44继续推
料。
[0022]本技术所述弹簧组件上料机构6包括振动上料盘，振动上料盘的输出端装有分料机构，分料机构内并排设有三个物料通道，三个物料通道的形状分别与上弹簧座、弹簧、下弹簧座匹配，三个物料通道的进料口均与振动上料盘的出口对接；所述压套上料机构11的结构与弹簧组件上料机构的结构基本相同，不同的是，压套上料机构11的分料机构设置的三个物料通道形状分别与压套、插销、锁紧螺母匹配。
[0023]本实施例所述下料机构7包括皮带输送机构72，皮带输送机构72上装有视觉成像系统B73，视觉成像系统B73本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关触头弹簧自动装配系统，其特征是：包括固定支架，固定支架上装有环形转盘，环形转盘上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架上位于环形转盘的外侧装有上下料机械手、弹簧组件安装机械手、压套安装机械手，固定支架外侧沿环形转盘的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构、弹簧组件上料机构、压套上料机构、下料机构；上下料机械手用于从绝缘拉杆上料机构取料并放置在料孔内，上下料机械手同时用于将完成装配的触头转移至下料机构；弹簧组件安装机械手用于从弹簧组件上料机构取弹簧组件并套装在绝缘拉杆上；压套安装机械手用于从压套上料机构取压套并安装在绝缘拉杆上。2.根据权利要求1所述的一种开关触头弹簧自动装配系统，其特征是：所述压套安装机械手一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架上的悬臂和安装在固定支架底部的伺服电机；悬臂上装有气缸，气缸的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘内侧装有视觉成像系统A，视觉成像系统A同时与伺服电机及压套安装机械手信号连接，视觉成像系统A用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。3.根据权利要求2所述的一种开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺秋澄，周智勇，涂文强，宋佳庆，
申请(专利权)人：上海美荃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：