一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有支架，支架上装有视觉成像系统，视觉成像系统用于检测通过的装配成品是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸，推料气缸与视觉成像系统信号连接，推料气缸用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出；本实用新型专利技术实现了自动识别触头装配不合格品，并自动与合格品进行分离。自动与合格品进行分离。自动与合格品进行分离。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置


[0001]本技术涉及断路器开关触头组装
，具体是一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置。

技术介绍

[0002]目前真空灭弧室使用广泛，真空灭弧室使用中需要组装绝缘拉杆组件，绝缘拉杆组件上要进行装配弹簧和超程压套，装配工序较多，工艺要求较高，所需装配时间较长，国内企业大多数采用手工装配方式，装配完成后可能存在装配不到位等不合格产品，采用人工检验的方式，效率较低，且不能做到全检。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是为了解决目前手工装配触头弹簧检验效率低，且无法全检的问题，提供一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置。
[0004]本技术的具体方案是：一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，其特征是：包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有支架，支架上装有视觉成像系统，视觉成像系统用于检测通过的装配成品是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸，推料气缸与视觉成像系统信号连接，推料气缸用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出。
[0005]本技术所述皮带输送机构包括固定支架，固定支架上装有循环皮带，循环皮带一端装有驱动电机，所述支架设置在固定支架的中部，视觉成像系统的摄像头朝下对准循环皮带，推料气缸安装在固定支架一侧，固定支架的另一侧设有与推料气缸位置相对应的缺口。
[0006]本技术所述缺口外端装有导料槽，导料槽下端连接有不合格品料框。
[0007]本技术相比现有技术具有以下优点：利用视觉成像系统实现了自动检验，能够满足全检的需求，并将检出的不合格品进行分离处理，提高了效率，提升了产品质量稳定性。
附图说明
[0008]图1是本技术实施例的立体视图；
[0009]图2是本技术实施例的主视图；
[0010]图3是本技术实施例的俯视图；
[0011]图4是图3的A
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A视图；
[0012]图5是图3的B
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B视图；
[0013]图中：1
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固定支架，2
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环形转盘，3
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上下料机械手，4
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绝缘拉杆上料机构，41
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固定框架，42
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升降机构，43
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料框，44
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推料气缸A，5
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弹簧组件安装机械手，6
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弹簧组件上料机构，7
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下料机构，71
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推料气缸B，72
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皮带输送机构，73
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视觉成像系统B，8
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悬臂，9
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气缸，10
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压套安装机械手，11
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压套上料机构，12
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视觉成像系统A，13
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伺服电机。
具体实施方式
[0014]参见图1
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5，本实施例是一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，包括固定支架1，固定支架1上装有环形转盘2，环形转盘2上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架1上位于环形转盘2的外侧装有上下料机械手3、弹簧组件安装机械手5、压套安装机械手10，固定支架1外侧沿环形转盘2的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构4、弹簧组件上料机构6、压套上料机构11、下料机构7。
[0015]本实施例所述压套安装机械手10一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架1上的悬臂8和安装在固定支架1底部的伺服电机13；悬臂8上装有气缸9，气缸9的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机13用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘2内侧装有视觉成像系统A12，视觉成像系统A12同时与伺服电机13及压套安装机械手10信号连接，视觉成像系统A12用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。
[0016]本实施例所述悬臂8朝外的一端设有支柱，支柱与固定支架1转动连接。
[0017]本实施例所述绝缘拉杆上料机构4包括固定框架41，固定框架41内装有升降机构42，升降机构42上装有料框43，料框43从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，固定框架41上对应最上层料架设有推料气缸A44，所述固定支架1上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手3从缓存台取绝缘拉杆。
[0018]本技术所述弹簧组件上料机构6包括振动上料盘，振动上料盘的输出端装有分料机构，分料机构内并排设有三个物料通道，三个物料通道的形状分别与上弹簧座、弹簧、下弹簧座匹配，三个物料通道的进料口均与振动上料盘的出口对接；所述压套上料机构11的结构与弹簧组件上料机构的结构基本相同，不同的是，压套上料机构11的分料机构设置的三个物料通道形状分别与压套、插销、锁紧螺母匹配。
[0019]本实施例所述下料机构7包括皮带输送机构72，皮带输送机构72上装有视觉成像系统B73，视觉成像系统B73用于检测装配是否合格，皮带输送机构72一侧设有推料气缸B71，推料气缸B71与视觉成像系统B73信号连接，推料气缸B71用于将装配不合格的成品从皮带输送机构72侧面推出。
[0020]本实施例具体工作时，自动装配流程如下：
[0021]1、将绝缘拉杆装入料框中，推料气缸A将料框内的绝缘拉杆推入前端的缓存台传输带上，等待上下料机械手夹取；
[0022]2、上下料机械手将绝缘拉杆由缓存台转移至环形转盘上并插入料孔内，使连接杆朝上；
[0023]3、环形转盘旋转至适合装配角度；
[0024]4、弹簧组件安装机械手依次将分料机构料仓中的下弹簧座、弹簧、上弹簧座取出并套在绝缘拉杆的连接杆上；
[0025]5、压套安装机械手将分料机构料仓中的压套取出套在绝缘拉杆上，通过视觉成像系统A识别压套销孔位置，环形转盘旋转至适合装配角度；
[0026]6、压套插销定位装置的气缸动作压在压套上使弹簧压缩，下方的伺服电机带动绝
缘拉杆旋转，使连接杆上的腰型孔与压套销孔对齐；
[0027]7、压套安装机械手取出插销，贯穿插入压套销孔和绝缘拉杆腰型孔中；
[0028]8、气缸顶缩回，触头弹簧自动弹起；
[0029]9、压套安装机械手从分料机构的料仓中取出螺母，装配在压套顶端；
[0030]10、环形转盘将装配好的绝缘拉杆旋转至下料工位，上下料机械手将装配好的绝缘拉杆转移至下料机构上；
[0031]11、下料机构上的视觉成像系统B自动检测通过皮带传输机构的成品是否装配合格，若检测不合格则发送信号到推料气缸B将其从侧面推出至不合格品框，若合格则自动流转到合格品框内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，其特征是：包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有支架，支架上装有视觉成像系统，视觉成像系统用于检测通过的装配成品是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸，推料气缸与视觉成像系统信号连接，推料气缸用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出。2.根据权利要求1所述的一种断路器开关触头装配不合格品自动检测分离装置，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺秋澄，周智勇，涂文强，宋佳庆，
申请(专利权)人：上海美荃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：