本发明专利技术涉及帐篷立柱生产领域，尤其涉及一种帐篷立柱料头自动化装配流水线，包括装配台架和上料架，其中：所述装配台架上设有输送带和所述上料架，所述上料架的输出端对接在所述装配台架的输入端，所述装配台架上设有用于将魔术贴固定管材上的射钉枪，所述射钉枪位于所述装配台架的一侧，且所述射钉枪的射钉端悬空在所述上料架上方，在加工时，工装治具通过在输送带上进行移动，从而将30口径的方管位置固定，进而便于智能调整机械手将25口径方管分三次推入30口径方管内，进而使该流水线高度自动化，提高生产效率，减少加工损坏，该流水线还具有操作方便、容易实施的优点。容易实施的优点。容易实施的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种帐篷立柱料头自动化装配流水线
[0001]本专利技术涉及帐篷立柱领域，尤其涉及一种帐篷立柱料头自动化装配流水线。
技术介绍
[0002]户外帐篷是由多个部件组成，它可可以撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。
[0003]申请人研究发现，现有的帐篷立柱在生产组装中，加工的半成品需要人工进行搬运，而且有些设备还需要人工进行操作，导致在加工时，效率低下，而且物料出现装配残次的概率较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种帐篷立柱料头自动化装配流水线。
[0005]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种帐篷立柱料头自动化装配流水线，包括装配台架和上料架，其中：所述装配台架上设有输送带和所述上料架，所述上料架的输出端对接在所述装配台架的输入端，所述装配台架上设有用于将魔术贴固定管材上的射钉枪，所述射钉枪位于所述装配台架的一侧，且所述射钉枪的射钉端悬空在所述上料架上方；所述装配台架上还设有用于振送堵头胶粒的堵头胶粒振送盘、用于振送空心胶粒的空心胶粒振送盘和用于振送弹簧的弹簧振送盘；所述上料架的末端设有上料臂，所述输送带上设有用于调整立柱方管位置的智能调整机械手，且所述智能调整机械手位于所述输送带的末端；所述输送带上还设有能够在所述输送带上横向移动的工装治具。
[0006]进一步的，所述空心胶粒振送盘的输出端上设有将空心胶粒装入立柱方管的的胶粒装配机械手。
[0007]进一步的，所述弹簧振送盘的输出端上设有将弹簧装入立柱方管的的弹簧装配机械手。
[0008]进一步的，所述堵头胶粒振送盘的输出端上设有将堵头胶粒装入立柱方管的的胶粒装配机械手。
[0009]进一步的，所述输送带的一侧还设有用于驱动所述工装治具移动的伺服电机，所述工装治具能够通过所述伺服电机的驱动在所述输送带上进行移动。
[0010]进一步的，所述输送带的末端设有下料架，且所述下料架的末端设有储料斗。
[0011]进一步的，所述下料架的输入端位于所述输送带输出端的正下方。
[0012]进一步的，所述帐篷立柱料头自动化装配流水线的加工步骤具体包括：
[0013]S1：上料，将30口径和25口径方管放置在料架上，同时堵头胶粒振送盘、空心胶粒振送盘和弹簧振送盘分别对对堵头胶粒、空心胶粒和弹簧进行振送；
[0014]S2：扩口，30口径方管在料架上的末端整形扩口后，上料臂将30口径和25口径方管抓送到装配台架上；
[0015]S3：装空心胶粒，输送带对30口径和25口径方管进行运输，当30口径方管移动到位后，智能装配机械手将空心胶粒装入30口径方管；
[0016]S4：方管掉头，装配台架对30口径方管进行掉头；
[0017]S5：装弹簧，弹簧装配机械手将弹簧装入带有空心胶粒的30口径方管中，装配完成后，装配台架对30口径方管进行运输；
[0018]S6：装堵头胶粒，胶粒装配机械手16将堵头胶粒装入带有弹簧的30口径方管中，装配完成后，输送带对30口径方管进行运输；
[0019]S7：钉魔术贴，射钉枪将魔术贴钉装在带有堵头胶粒的30口径方管上，装配完成后，输送带对30口径方管进行运输；
[0020]S8：装边套，人工对钉有魔术贴的30口径方管上装上边套，装配完成后，输送带对30口径方管进行运输；
[0021]S9：装配，工装治具通过所述伺服电机10的驱动，将口径方管的位置固定，智能调整机械手将25口径方管分三次推入30口径方管中，装配完成后，下料架接收成品帐篷立柱；
[0022]S10：质检，人工将装配不到位的方管挑出；
[0023]S11：出料，下料架上的帐篷立柱数量达到设定数值后，人工对其打包后放入储料斗内等待转运。
[0024]进一步的，所述S7：钉魔术贴，具体包括三个步骤：
[0025]S7a：魔术贴分切，同时射钉枪将分切出的魔术贴首端固定在30口径方管上；
[0026]S7b：固定魔术贴的中部，射钉枪将分切出的魔术贴中部固定在30口径方管上；
[0027]S7c：固定魔术贴的尾部，射钉枪将分切出的魔术贴尾部固定在30口径方管上。
[0028]与现有技术相比，本专利技术还具有以下优点：
[0029](1)加工时，上料架上的30口径和25口径方管，被上料臂自动完成上料工作，考虑到30口径方管的在后续的加工中，两端的端口容易变形，所以增加一个步骤S2：30口径方管扩口，以便后续装胶粒与弹簧。
[0030](2)加工时，钉魔术贴分成三步完成，第一步将整卷魔术贴分切，同时固定魔术贴的顶部，随后固定魔术贴的中部，最后固定魔术贴的尾部，其中设备中的射钉枪经由改造后，可一次性装1000颗钉，从而减少频繁装钉的工作。
[0031](3)加工时，工装治具通过在输送带上进行移动，从而将30口径的方管位置固定，进而便于智能调整机械手将25口径方管分三次推入30口径方管内，进而使该流水线高度自动化，提高生产效率，减少加工损坏，该流水线还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术所提供的帐篷立柱料头自动化装配流水线的俯视结构示意图。
[0034]图2为本专利技术所提供的装配台架的结构示意图。
[0035]图3为本专利技术所提供的上料架的结构示意图。
[0036]图4为本专利技术所提供的下料架的结构示意图。
[0037]图5为本专利技术所提供的帐篷立柱料头自动化装配流水线的加工步骤结构示意图。
[0038]图6为本专利技术所提供的步骤S7：打魔术贴的加工步骤示意图。
[0039]上述附图中的标号说明：
[0040]1‑
装配台架，2
‑
上料架，3
‑
输送带，4
‑
射钉枪，5
‑
上料臂，6
‑
堵头胶粒振送盘，7
‑
智能装配机械手，8
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智能调整机械手，9
‑
工装治具，10
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伺服电机，11
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下料架，12
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储料斗，13
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空心胶粒振送盘，14
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弹簧振送盘，15
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弹簧装配机械手，16
‑
胶粒装配机械手。
具体实施方式
[0041]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种帐篷立柱料头自动化装配流水线，包括装配台架和上料架，其特征在于：所述装配台架上设有输送带和所述上料架，所述上料架的输出端对接在所述装配台架的输入端，所述装配台架上设有用于将魔术贴固定管材上的射钉枪，所述射钉枪位于所述装配台架的一侧，且所述射钉枪的射钉端悬空在所述上料架上方；所述装配台架上还设有用于振送堵头胶粒的堵头胶粒振送盘、用于振送空心胶粒的空心胶粒振送盘和用于振送弹簧的弹簧振送盘；所述上料架的末端设有上料臂，所述输送带上设有用于调整立柱方管位置的智能调整机械手，且所述智能调整机械手位于所述输送带的末端；所述输送带上还设有能够在所述输送带上横向移动的工装治具。2.根据权利要求1所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述空心胶粒振送盘的输出端上设有将空心胶粒装入立柱方管的的胶粒装配机械手。3.根据权利要求1所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述弹簧振送盘的输出端上设有将弹簧装入立柱方管的的弹簧装配机械手。4.根据权利要求1所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述堵头胶粒振送盘的输出端上设有将堵头胶粒装入立柱方管的的胶粒装配机械手。5.根据权利要求1所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述输送带的一侧还设有用于驱动所述工装治具移动的伺服电机，所述工装治具能够通过所述伺服电机的驱动在所述输送带上进行移动。6.根据权利要求1所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述输送带的末端设有下料架，且所述下料架的末端设有储料斗。7.根据权利要求6所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述下料架的输入端位于所述输送带输出端的正下方。8.根据权利要求1
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7任一所述帐篷立柱料头自动化装配流水线，其特征在于：所述帐篷立柱料头...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆龙锋，骆武锋，
申请(专利权)人：佛山市众一久创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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