民航机场托运行李软硬包识别装置和方法制造方法及图纸

本申请涉及行李分拣技术领域，公开了一种民航机场托运行李软硬包识别装置和方法，所述装置包括机架、压触模块、测距模块和视觉模块；所述机架架设在行李输送设备上方；所述压触模块设置在所述机架之上，用于接触并挤压行李，使行李产生凹陷变形，并采集行李凹陷处的凹陷挤压力；所述测距模块设置在所述机架之上，用于感应行李经过以及采集行李上表面与所述压触模块下端的高度距离；所述视觉模块设置在所述机架之上，用于采集行李挤压凹陷处的凹陷RGB图像和凹陷点云图像。本申请解决了现有行李托运过程中，无法自动完成行李软硬包自动识别分类的问题。别分类的问题。别分类的问题。

【技术实现步骤摘要】
民航机场托运行李软硬包识别装置和方法


[0001]本申请涉及行李分拣
，具体是指一种民航机场托运行李软硬包识别装置和方法。

技术介绍

[0002]目前，机场旅客托运的行李如果是背包、布袋、编织袋等软行李时，要求装框处理，避免输送、分拣过程中遭到破坏；行李经过分拣后被码垛在拖车上时，软行李和硬行李需要分层码垛，软行李需要放置在硬行李上层，避免压坏软行李，行李在飞机上码垛时亦如此。软、硬行李识别有助于优化行李分拣策略，有利于降低行李破损率，提高行李托运服务品质。
[0003]目前软行李装框、行李上车码垛、行李上飞机码垛基本都由人工完成，所以软、硬行李识别主要依靠操作人员依靠自身经验识别，没有可靠、成熟的自动分类设备。但若要实现行李装框、行李上车码垛、行李上飞机码垛等流程的自动化处理，进行软、硬行李识别是必要条件之一。

技术实现思路

[0004]基于以上技术问题，本申请提供了一种民航机场托运行李软硬包识别装置和方法，解决了现有行李托运过程中，无法自动完成行李软硬包自动识别分类的问题。
[0005]为解决以上技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.民航机场托运行李软硬包识别装置，其特征在于，包括：机架，所述机架架设在行李输送设备上方；压触模块，所述压触模块设置在所述机架之上，用于接触并挤压行李，使行李产生凹陷变形，并采集行李凹陷处的凹陷挤压力；测距模块，所述测距模块设置在所述机架之上，用于感应行李经过以及采集行李上表面与所述压触模块下端的高度距离；视觉模块，所述视觉模块设置在所述机架之上，用于采集行李挤压凹陷处的凹陷RGB图像和凹陷点云图像。2.根据权利要求1所述的民航机场托运行李软硬包识别装置，其特征在于，所述压触模块包括：直线驱动机构，所述直线驱动机构竖直安装在所述机架之上；接触杆，所述接触杆通过压力传感器与所述直线驱动机构的活动端驱动连接。3.根据权利要求2所述的民航机场托运行李软硬包识别装置，其特征在于：所述直线驱动机构为伺服电缸。4.根据权利要求2所述的民航机场托运行李软硬包识别装置，其特征在于，所述压触模块还包括压触控制模块，所述压触控制模块用于基于所述高度距离和所述凹陷挤压力控制所述接触杆的下降速度，具体包括：若所述高度距离大于预设安全距离，则所述下降速度为第一速度；若所述高度距离小于预设安全距离，则所述下降速度为第二速度；若所述凹陷挤压力等于预设安全压力，则所述下降速度为零；其中，所述第一速度大于所述第二速度。5.根据权利要求1所述的民航机场托运行李软硬包识别装置，其特征在于，还包括行李输送设备控制模块，所述行李输送设备控制模块包括：尺寸识别单元，所述尺寸识别单元用于通过所述视觉模块获取的行李点云图像，计算所述行李在沿输送方向的行李长度；时间控制单元，所述时间控制单元用于基于函数式计算间隔时间，其中，d表示行李长度，表示行李输送设备的输送速度；启停控制单元，所述启停控制单元用于当所述测距模块感应到行李经过后，在所述间隔时间后暂停所述行李输送设备。6.民航机场托运行李软硬包识别方法，所述方法基于权利要求1
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5任意一项所述的民航机场托运行李软硬包识别装置，其特征在于，包括：获取行李挤压处的凹陷数据，所述凹陷数据包括行李挤压凹陷处的凹陷挤压力、凹陷RGB图像和凹陷点云图像；基于相似度算法将所述行李数据与样本集合中的样本数据进行比对筛选，所述样本数据包括样本挤压力、样本RGB图像、样本点云图像和样本软硬等级；若筛选出与所述行李数据相似的样本数据，则将所述样本数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翼，向勇，杨秀清，马俊勇，安浩，陈柏宇，李支茂，李锐，张耀，谌泓宇，张思宁，陈小虎，
申请(专利权)人：民航成都物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：