本实用新型专利技术公开一种装卸货装置及自动化装卸搬运系统，所述装卸货装置包括：平台架、顶部框架、可伸缩支撑机构和行车，平台架包括架本体、设于架本体上的平台板，以及设于架本体顶部的平行设置的两平台轨道，所述平台轨道设于所述平台板上方；顶部框架可滑动地设于所述平台轨道上，并能相对所述平台架伸出，所述顶部框架设有两平行的大车轨道；可伸缩支撑机构设于所述顶部框架的沿其滑动方向的两侧，用于对所述顶部框架进行支撑；行车可移动地设于所述大车轨道上。本装卸货装置对重量重且体积大的货物非常适用，货物的转移过程平稳安全又高效，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装卸货装置及自动化装卸搬运系统
[0001]本技术属于装卸货平台
，具体涉及一种装卸货装置及自动化装卸搬运系统。
技术介绍
[0002]装卸货平台是在现代物流现场中非常常见的一种结构形式，是用于快速、安全周转货物的装卸货操作平台。
[0003]但是现有的装卸平台大都针对的是普通货物，普通货物的体积尺寸小、重量也轻，将它们从封闭的集装箱内转移出来容易实现，对应平台的结构简单、面积小。但对于重量重、体积大的货物，它们装在封闭的集装箱内，采用现有的装卸平台无法对他们进行转移，而对于一些体型很细长的货物，例如有的货物长度长达十几米，对应的集装箱也是细长型的(长度和宽度的比例很大)，现有的装卸平台更加满足不了对重量重体积大且长度长的货物的自动化高效装卸货的需求。
[0004]申请号为201620290959.8的专利文献公开了一种移动式可升降对接集装箱的装卸平台，该平台包括平面台和平面台相铰接的引桥，平面台下方设置可移动的车轮和可调节高度的支撑装置，可移动的车轮的高度介于支撑装置的最低位置和最高位置之间。该装卸平台虽然可移动也可升降，但是不能进行自动化装卸货。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种装卸货装置及自动化装卸搬运系统，旨在解决现有的装卸货平台不适用于装卸重量重且体型大的货物的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种装卸货装置，包括：
[0007]平台架，包括架本体、设于架本体上的平台板，以及设于架本体顶部的平行设置的两平台轨道，所述平台轨道设于所述平台板上方；
[0008]顶部框架，可滑动地设于所述平台轨道上，并能相对所述平台架伸出，所述顶部框架设有两平行的大车轨道；
[0009]可伸缩支撑机构，设于所述顶部框架的沿其滑动方向的两侧，用于对所述顶部框架进行支撑；
[0010]行车，可移动地设于所述大车轨道上。优选地，所述平台板和所述顶部框架都为长形，所述平台轨道的延伸方向、所述平台板的长方向、所述顶部框架的长方向都一致。
[0011]优选地，所述顶部框架长于所述平台架。
[0012]优选地，所述行车包括：大车和小车，所述大车可滑动地设于所述大车轨道上，所述大车上设有小车轨道，所述小车可滑动地设于所述小车轨道上，所述小车通过钢丝绳连接有吊具。
[0013]优选地，所述可伸缩支撑机构为液压伸缩杆。
[0014]优选地，平台架的沿平台轨道延伸方向的两端都设有开口。
[0015]优选地，所述平台架底部设有可伸缩支脚。可伸缩支脚用于对平台架进行支撑、定位，同时还能调节平台板的高度便于与储存平台对接，方便装卸货。更优地，装卸货时，通过可伸缩支脚将平台板的高度调节至与储存平台齐平，使得形成移动过程中在一个水平平台上移动，实现货物的平稳转移，方便装卸货。优选地，所述可伸缩支脚为液压伸缩支脚。
[0016]优选地，所述平台架底部还设有移动轮。移动轮方便装卸货装置的移动。
[0017]优选地，所述平台架的一端设有牵引架。所述牵引架用于与牵引设备(如动力车)连接，实现对整个装卸货装置的牵引移动。
[0018]本技术还提出一种自动化装卸搬运系统，包括：上述任一项所述的装卸货装置和储存平台，所述储存平台能够与所述装卸货装置的平台板对接。
[0019]优选地，所述储存平台为集装箱，或者运输车，或者场地置物架。
[0020]上述任一项所述的自动化装卸搬运系统的控制方法，包括以下步骤：
[0021]S1，装货，包括：
[0022]S11，将一装载有货物的储存平台移动至与平台架对接，控制平台架上的顶部框架向该储存平台伸出，伸出到位后，控制可伸缩支撑机构对顶部框架的两端进行支撑，
[0023]S12，控制平台架上的行车移动至货物上方，通过行车将货物吊装好后，通过行车的移动，将货物转移到平台架上，重复多次，直至所有的货物都转移完毕后，将储存平台移走；
[0024]S2，卸货，包括：
[0025]S21，将一空载的另一储存平台移动至与平台架对接，控制平台架上的顶部框架向该空载的储存平台伸出，伸出到位后，控制可伸缩支撑机构对顶部框架的两端进行支撑，
[0026]S22，控制所述行车将平台架上的货物吊装好后，通过行车将货物转移至空的储存平台内，重复多次，直至所有的货物都转移完毕。
[0027]优选地，在步骤S1中，装货时，令所述储存平台与所述平台架的一侧开口对接；在步骤S2中，卸货时，令所述储存平台与所述平台架的另一侧开口对接。
[0028]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：
[0029]一，当储存平台移动至与平台架对接时，通过先将顶部框架伸出，使得行车能够从平台架上方到储存平台上方移动，而通过行车的来回移动，能够实现将储存平台上的货物装载至平台架上，或者将平台架上的货物卸货至储存平台上。由于在平台架上设置了顶部框架，通过顶部框架的整体滑动架起了平台架和储存平台之间的货物转移桥梁，并且由于顶部框架为矩形框架状，载重能力强，再结合行车，使得本技术所述装卸货装置对重量重且体积大的货物非常适用，货物的转移过程平稳安全。
[0030]二，在本装卸货装置中，顶部框架的滑动和行车的自动移动都可通过电机自动控制，顶部框架的可伸缩支撑机构、平台架底部的可伸缩支脚可以采用液压伸缩杆等机构自动控制伸出或缩回，使得装货或者卸货的整个过程都自动化控制，实现了高效的自动化装卸货，省时省力，提高了工作效率。
[0031]三，对于体型很细长的货物，通过常规的吊装装置难以对它们进行转移，且货物很容易发生晃动，造成危险事故。本技术将平台架设置为与货物形状匹配的细长状，当细长的平台板与移动存储平台首尾对接时，货物能够在行车的驱动下，平稳转移至平台板上，使得本装卸货装置能够尤其针对体型很细长的货物进行转移，方便又实用；转移过程平稳，
也适用于一些易碎物品的装卸货。
[0032]四，本技术所述装卸货装置的平台架的两端都开口，顶部框架可向两端口伸出，且顶部框架长于所述平台架，即所述装卸货装置能够在其一侧进行装货，另一侧进行卸货，从而进一步提高工作效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本技术一实施例提出的装卸货装置的主视结构图；
[0035]图2为图1提出的装卸货装置的侧视图；
[0036]图3为图1提出的装卸货装置的顶部框架伸出时的结构图；
[0037]图4为图1提出的装卸货装置中行车的俯视结构放大图；
[0038]图5为图1提出的装卸货装置的顶部框架伸入集装箱内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装卸货装置，其特征在于，包括：平台架(1)，包括架本体、设于架本体上的平台板(11)，以及设于架本体顶部的平行设置的两平台轨道(12)，所述平台轨道(12)设于所述平台板(11)上方；顶部框架(2)，可滑动地设于所述平台轨道(12)上，并能相对所述平台架(1)伸出，所述顶部框架(2)设有两平行的大车轨道(21)；可伸缩支撑机构(3)，设于所述顶部框架(2)的沿其滑动方向的两端，用于对所述顶部框架(2)进行支撑；行车(4)，可移动地设于所述大车轨道(21)上。2.如权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，所述平台板(11)和所述顶部框架(2)都为长形，所述平台轨道(12)的延伸方向、所述平台板(11)的长方向、所述顶部框架(2)的长方向都一致。3.如权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，所述顶部框架(2)长于所述平台架(1)。4.如权利要求3所述的装卸货装置，其特征在于，所述行车(4)包括：大车(41)和小车(42)，所述大车(41)可滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，
申请(专利权)人：陈彦，
类型：新型
国别省市：
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