一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法，包括装卸平台、输入区域、输出区域、装货区域、称重机构、复称万向轮台，输入区域包括若干第一万向轮台，若干第一万向轮台矩形阵列设置于装卸平台上，输出区域包括若干第二万向轮台，若干第二万向轮台矩形阵列设置于装卸平台上，复称万向轮台设置于输出区域上，疏散通道上可升降地设置有升降滚珠台，装货区域包括若干滚筒台，若干滚筒台首尾相连设置于输入区域的一侧，称重机构包括若干称重滚筒台，若干称重滚筒台首尾相连设置于输出区域的一侧。本发明专利技术增加了航空货柜称重、限位、消防通道和自动装卸功能，提高总体物流效率，实现航空货柜自动装卸与输送。航空货柜自动装卸与输送。航空货柜自动装卸与输送。

【技术实现步骤摘要】
一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法


[0001]本专利技术涉及货物运输设备的
，特别涉及一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国电子商务的蓬勃发展，促进了机场物流输送系统的快速发展。目前在机场物流输送系统中的ULD输送设备，普遍采用万向轮台和滚筒台实现ULD的传输，但现在的ULD输送设备不具备称重、限位、消防通道和自动装卸等功能，其无法满足大型机场物流输送系统要求。
[0003]本专利提出了一种ULD多功能自动装卸与输送的解决方案，该方案有以下四点创新：第一，在万向轮台和滚筒台下面选装称重模块，可快速对航空货柜称重。第二，在该设备上设有多种形式挡板，可固定航空货柜位置，避免航空货柜随意移动，提高工作效率。第三，为机场物流处理中心提供了可升降滚珠台，确保消防通道的行走安全。第四，增加自动装卸航空货柜功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法，增加了航空货柜称重、限位、消防通道和自动装卸功能，提高总体物流效率，实现航空货柜自动装卸与输送。
[0005]为达到上述目的，本专利技术公开了一种ULD多功能自动装卸输送设备，包括装卸平台(1)、输入区域(2)、输出区域(3)、装货区域(4)、称重机构(5)、复称万向轮台(6)，所述输入区域(2)包括若干第一万向轮台(21)，所述若干第一万向轮台(21)矩形阵列设置于所述装卸平台(1)上，所述输出区域(3)包括若干第二万向轮台(31)，所述若干第二万向轮台(31)矩形阵列设置于所述装卸平台(1)上，所述复称万向轮台(6)设置于所述输出区域(3)上，并且所述输入区域(2)、输出区域(3)之间设置有消防通道，所述消防通道上可升降地设置有升降滚珠台(7)；
[0006]所述装货区域(4)包括若干滚筒台(41)，所述若干滚筒台首尾相连设置于所述输入区域(2)的一侧，所述若干第一万向轮台(21)将货柜输入所述滚筒台(41)上，使所述滚筒台(41)将货柜导入所述称重机构(5)上进行装货称重，所述称重机构(5)包括若干称重滚筒台(51)，所述若干称重滚筒台(51)首尾相连设置于所述输出区域(3)的一侧，通过所述称重滚筒台(51)对货柜进行称重并将其导入所述第二万向轮台(31)上，使所述第二万向轮台(31)将货柜输送至所述复称万向轮台(6)上进行复称，再由所述第二万向轮台(31)将复称后的货柜输送至指定的位置。
[0007]优选的，所述升降滚珠台(7)包括固定架(71)、升降架(72)、移动架(73)，所述升降架(72)可升降地设置于所述固定架(71)上，且所述升降架(72)上设置有若干滚珠(721)，所述移动架(73)的底部对角处转动设置有滚轮(731)，所述固定架(71)上具有供所述滚轮
(731)滑动的导轨，且所述移动架(73)的顶面对角处具有导向斜块(732)，所述升降架(72)的底面对角处转动设置有与所述导向斜块(732)导向配合的导向轮(722)。
[0008]优选的，所述移动架(73)的后端底部设置有活动座(733)，所述移动架(73)上固定安装有推杆驱动装置(74)，所述推杆驱动装置(74)的伸缩端固定设置有推杆(744)，活动座(73)的两端分别具有条形槽(743)，推杆(744)的两端分别滑动插装于条形槽(743)上，在所述推杆驱动装置(74)的驱动下推动所述移动架(73)移动。
[0009]优选的，所述固定架(71)上铰接设置有手柄(75)，所述移动架(73)的上方转动设置有摆臂(76)，且所述移动架(73)的上方还设置有限位轴(77)，所述摆臂(76)的一端与所述手柄(75)接触配合，另一端与所述限位轴(77)的上部固定连接，所述固定架(71)上设置有固定套，所述限位轴(77)滑动插装于所述固定套内，且所述固定套与所述限位轴(77)之间设置有弹簧，通过手动推动所述手柄(75)联动所述限位轴(77)与所述活动座(733)限位配合，并且在所述手柄的推动下所述移动架(73)沿所述固定架(71)水平移动，使所述升降架(72)在所述导向斜块(731)的导向作用下升降。
[0010]优选的，所述输入区域(2)、输出区域(3)的另一侧分别设置有过渡防撞栏(8)，所述过渡防撞栏(8)包括防撞梁(81)、踩压挡板(82)、过渡滚筒(83)，所述防撞梁(81)的底面设置有若干支腿(84)并与所述装卸平台(81)固定连接，所述过渡滚筒(83)水平转动设置于所述防撞梁(81)上，所述踩压挡板(82)转动设置于所述防撞梁(81)上，使所述踩压挡板(82)用于控制所述防撞梁(81)的开闭。
[0011]优选的，所述称重滚筒台(5)、复称万向轮台(6)的内部均设置有若干称重组件(10)，所述称重组件(10)包括称重模块(101)、称重支腿(102)，所述称重支腿(102)固定设置于所述装卸平台(1)上，所述称重模块(101)设置于所述称重支腿(102)上，所述称重模块(101)与所述称重滚筒台(5)/复称万向轮台(6)的面板之间设置有垫片(103)，使所述称重模块(101)获取所述称重滚筒台(5)/复称万向轮台(6)上的重量信息。
[0012]优选的，所述装卸平台(1)的顶面于所述复称万向轮台(6)的外周设置有若干旋转限位柱(9)，所述旋转限位柱(9)包括固定板(91)、活动柱(92)、套筒(83)，所述固定板(91)设置于所述套筒(93)的顶部，且所述固定板(91)上具有与所述套筒(93)相连通的通孔，所述活动柱(92)滑动插装于所述套筒(93)内，且所述活动柱(92)与所述套筒(93)之间设置有弹簧，所述活动座(82)上设置有限位销(94)，所述套筒(93)的上部设置有与所述限位销(94)滑动配合的L形槽(95)。
[0013]优选的，还包括第一辊道台(20)、第二辊道台(20A)，所述第一辊道(20)台设置于所述输入区域(2)，用于将货柜导入所述输入区域(2)上，所述第二辊道台(20A)设置于所述输出区域(3)上，用于将输出区域(3)上的货柜导出。
[0014]优选的，所述装卸平台(1)的邻近于所述导向滚筒台(4)、所述称重滚筒台(5)的一侧设置有走道(30)，所述走道(30)的一侧设置有步梯(40)。
[0015]优选的，一种包含ULD多功能自动装卸输送设备的控制方法，包括如下步骤：
[0016]步骤1、自动输送模式：载有航空货柜的拖车将航空货柜自动输送到辊道台上；
[0017]人工模式：将载有航空货柜的拖车靠近过渡防撞栏，通过打开踩压挡板，使过渡滚筒将航空货柜导入第一万向轮台上。
[0018]步骤2、通过若干第一万向轮台将航空货柜输送到指定的滚筒台上，并通过滚筒台
进行固定。
[0019]步骤3、物流处理中心通过伸缩机将货物装入固定在滚筒台上的航空货柜内。
[0020]步骤4、滚筒台将装满的航空货柜输入第一万向轮台上，通过第一万向轮台将航空货柜转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，包括装卸平台(1)、输入区域(2)、输出区域(3)、装货区域(4)、称重机构(5)、复称万向轮台(6)，所述输入区域(2)包括若干第一万向轮台(21)，所述若干第一万向轮台(21)矩形阵列设置于所述装卸平台(1)上，所述输出区域(3)包括若干第二万向轮台(31)，所述若干第二万向轮台(31)矩形阵列设置于所述装卸平台(1)上，所述复称万向轮台(6)设置于所述输出区域(3)上，并且所述输入区域(2)、输出区域(3)之间设置有消防通道，所述消防通道上可升降地设置有升降滚珠台(7)；所述装货区域(4)包括若干滚筒台(41)，所述若干滚筒台首尾相连设置于所述输入区域(2)的一侧，所述若干第一万向轮台(21)将货柜输入所述滚筒台(41)上，使所述滚筒台(41)将货柜导入所述称重机构(5)上进行装货称重，所述称重机构(5)包括若干称重滚筒台(51)，所述若干称重滚筒台(51)首尾相连设置于所述输出区域(3)的一侧，通过所述称重滚筒台(51)对货柜进行称重并将其导入所述第二万向轮台(31)上，使所述第二万向轮台(31)将货柜输送至所述复称万向轮台(6)上进行复称，再由所述第二万向轮台(31)将复称后的货柜输送至指定的位置。2.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述升降滚珠台(7)包括固定架(71)、升降架(72)、移动架(73)，所述升降架(72)可升降地设置于所述固定架(71)上，且所述升降架(72)上设置有若干滚珠(721)，所述移动架(73)的底部对角处转动设置有滚轮(731)，所述固定架(71)上具有供所述滚轮(731)滑动的导轨，且所述移动架(73)的顶面对角处具有导向斜块(732)，所述升降架(72)的底面对角处转动设置有与所述导向斜块(732)导向配合的导向轮(722)。3.根据权利要求2所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述移动架(73)的后端底部设置有活动座(733)，所述移动架(73)上固定安装有推杆驱动装置(74)，所述推杆驱动装置(74)的伸缩端固定设置有推杆(744)，活动座(73)的两端分别具有条形槽(743)，推杆(744)的两端分别滑动插装于条形槽(743)上，在所述推杆驱动装置(74)的驱动下推动所述移动架(73)移动。4.根据权利要求2所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述固定架(71)上铰接设置有手柄(75)，所述移动架(73)的上方转动设置有摆臂(76)，且所述移动架(73)的上方还设置有限位轴(77)，所述摆臂(76)的一端与所述手柄(75)接触配合，另一端与所述限位轴(77)的上部固定连接，所述固定架(71)上设置有固定套，所述限位轴(77)滑动插装于所述固定套内，且所述固定套与所述限位轴(77)之间设置有弹簧，通过手动推动所述手柄(75)联动所述限位轴(77)与所述活动座(733)限位配合，并且在所述手柄的推动下所述移动架(73)沿所述固定架(71)水平移动，使所述升降架(72)在所述导向斜块(731)的导向作用下升降。5.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述输入区域(2)、输出区域(3)的另一侧分别设置有过渡防撞栏(8)，所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉绒，苏建全，陈剑锋，郭桂涛，刘义冬，陈镇豪，裴旸，黄政基，江贤浩，向有文，
申请(专利权)人：广东信源物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：