一种感应淬火摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种感应淬火摆臂机械手，涉及感应淬火技术领域，其包括可升降的摆臂抓手升降立柱，还包括摆臂旋转部件和旋转抓手部件；旋转抓手部件用于将待淬火工件从上料工位搬运至淬火工位，并在工件淬火时带动工件旋转；摆臂旋转部件安装于摆臂抓手升降立柱，并与旋转抓手部件连接，用于驱动旋转抓手部件进行角度偏转。进行角度偏转。进行角度偏转。

【技术实现步骤摘要】
一种感应淬火摆臂机械手


[0001]本技术涉及感应淬火
，具体来讲是一种感应淬火摆臂机械手。

技术介绍

[0002]现有的摆臂机械手结构复杂、体积大、安装麻烦，且功能单一，只具有搬运功能。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种感应淬火摆臂机械手，其结构简单，安装方便。机械手将工件搬运到淬火位后，可带动工件旋转完成淬火。
[0004]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种感应淬火摆臂机械手，包括可升降的摆臂抓手升降立柱，还包括摆臂旋转部件和旋转抓手部件；所述旋转抓手部件用于将待淬火工件从上料工位搬运至淬火工位，并在工件淬火时带动工件旋转；所述摆臂旋转部件安装于摆臂抓手升降立柱，并与旋转抓手部件连接，用于驱动旋转抓手部件进行角度偏转。
[0005]进一步改进在于：所述旋转抓手部件包括主轴对接法兰、第三伺服电机和抓手夹紧气缸；所述主轴对接法兰的一端与摆臂旋转部件连接，主轴对接法兰的另一端通过轴承组件安装有内腔淬火旋转主轴；所述内腔淬火旋转主轴外套设有正齿轮A；内腔淬火旋转主轴的下端通过内腔抓手连接盘连接有气动卡盘；所述第三伺服电机的输出端设置有与正齿轮A相啮合的正齿轮B，用于驱动内腔淬火旋转主轴进而带动气动卡盘转动；所述内腔淬火旋转主轴内部设置有内腔抓手拉杆，所述内腔抓手拉杆的下端与气动卡盘的卡爪连接；所述抓手夹紧气缸的活塞杆通过气缸延长杆与内腔抓手拉杆的上端连接，用去驱动内腔抓手拉杆进而带动卡爪抓取工件。
[0006]进一步改进在于：所述轴承组包括套设于所述主轴对接法兰的内腔淬火抓手主轴套、套设于所述内腔淬火抓手主轴套内部下端的唇形密封圈、固设于所述唇形密封圈上方的第一滚动轴承、固设于所述第一滚动轴承上端的内腔主轴承外圈隔套、套设于所述内腔主轴承外圈隔套内部的内腔主轴承内圈隔套、固设于所述内腔主轴承外圈隔套上端的第二滚动轴承、固设于所述内腔淬火抓手主轴套上端的内腔淬火抓手轴承盖、固设于所述第二滚动轴承上端的锁紧螺母。
[0007]进一步改进在于：所述旋转抓手部件还包括套设于所述正齿轮A外用于保护齿轮的齿轮防护罩、套设于所述正齿轮A上端呈圆周分布的若干高压缩量弹簧、固设于所述内腔淬火旋转主轴外的轴卡、套设于所述内腔淬火旋转主轴内部的拉杆上导向环、固设于所述若干高压缩量弹簧上端的弹簧压盖、固设于所述弹簧压盖上端的压盖限位环、固设于所述内腔淬火抓手主轴套上端呈圆周分布的若干气缸固定柱、固设于所述若干气缸固定柱上端的气缸固定板、固设于所述气缸固定板下方的测距开关固定板、固设于所述测距开关固定板的测距传感器。
[0008]进一步改进在于：所述第三伺服电机固设于伺服电机固定法兰；所述伺服电机固
定法兰两端分别设置有伺服电机固定板与主轴对接法兰连接；所述伺服电机固定板之间设置有用于保护正齿轮B的小齿轮防护罩；所述电机防护罩固设于伺服电机固定法兰用于保护第三伺服电机。
[0009]进一步改进在于：所述气动卡盘下方呈圆周分布的若干用于连接卡爪的卡爪螺母，所述主轴对接法兰下端设置有摆动抓手旋转检测开关支架。
[0010]进一步改进在于：所述摆臂抓手升降立柱包括摆臂抓手升降立柱底座、摆臂抓手升降滑板、滚珠丝杠部件；所述摆臂抓手升降立柱底座正面设置有第一直线导轨和第二直线导轨；所述摆臂抓手升降滑板通过若干滑块安装于第一直线导轨和第二直线导轨；所述滚珠丝杠部件安装于摆臂抓手升降立柱底座并与摆臂抓手升降滑板连接，用于带动摆臂抓手升降滑板沿Z轴移动。
[0011]进一步改进在于：所述第一直线导轨和第二直线导轨的两端分别设置有用于缓和冲撞的橡胶缓冲器；所述橡胶缓冲器与摆臂抓手升降立柱底座之间设置有升降限位块；所述摆臂抓手升降滑板右侧设置有用于固定拖链的摆臂拖链升降支架A；所述摆臂抓手升降立柱底座右侧设置有摆臂拖链升降支架B。
[0012]进一步改进在于：所述滚珠丝杠部件还包括固设于所述摆臂抓手升降立柱底座顶端的固定座、固设于所述固定座上方的第一伺服电机、套设于所述第一伺服电机输出端的联轴器、套设于所述联轴器另一端的滚珠丝杠副、套设于所述联轴器与滚珠丝杠副之间的丝杠隔套、套设于所述滚珠丝杠副两端的轴承座。
[0013]进一步改进在于：所述摆臂旋转部件包括摆臂抓手固定座、减速装置、第二伺服电机；所述摆臂抓手固定座设置于摆臂抓手升降滑板；所述减速装置套设于摆臂抓手固定座左端；所述第二伺服电机固设于减速装置上方；所述第二伺服电机外设置有用于保护电机的摆臂旋转电机防护罩；所述摆臂旋转电机防护罩外设置有若干用于固定线路的摆臂电机线压板。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本技术的摆臂机械手由摆臂抓手升降立柱、摆臂旋转部件和旋转抓手部件组成，整体结构简单，安装方便；机械手的升降和偏转由伺服电机控制，运行平稳、响应快且精度高；机械手将工件搬运至淬火工位后，可带动工件旋转完成淬火，提高淬火质量。
附图说明
[0016]图1是本技术摆臂机械手的结构示意图；
[0017]图2是本技术摆臂机械手中旋转抓手部件的局部剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术摆臂机械手中摆臂抓手升降立柱的局部剖面结构示意图；
[0019]图4是本技术摆臂机械手中摆臂旋转部件的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
摆臂抓手升降立柱；100
‑
摆臂抓手升降立柱底座；101
‑
摆臂抓手升降滑板；102
‑
滚珠丝杠部件；103
‑
第一直线导轨；104
‑
第二直线导轨；105
‑
滑块；106
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橡胶缓冲器；107
‑
升降限位块；108
‑
摆臂拖链升降支架A；109
‑
摆臂拖链升降支架B；110
‑
固定座；111
‑
第一伺服电机；112
‑
联轴器；113
‑
滚珠丝杠副；114
‑
丝杠隔套；115
‑
轴承座；
[0022]2‑
摆臂旋转部件；200
‑
摆臂抓手固定座；201
‑
减速装置；202
‑
第二伺服电机；203
‑
摆臂旋转电机防护罩；204
‑
摆臂电机线压板；
[0023]3‑
旋转抓手部件；301
‑
内腔淬火抓手主轴套；302
‑
唇形密封圈；303
‑
第一滚动轴承；304
‑
内腔主轴承外圈隔套；305
‑
内腔主轴承内圈隔套；306
‑
第二滚动轴承；307
‑
内腔淬火抓手轴承盖；308
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应淬火摆臂机械手，包括可升降的摆臂抓手升降立柱(1)，其特征在于：还包括摆臂旋转部件(2)和旋转抓手部件(3)；所述旋转抓手部件(3)用于将待淬火工件从上料工位搬运至淬火工位，并在工件淬火时带动工件旋转；所述摆臂旋转部件(2)安装于摆臂抓手升降立柱(1)，并与旋转抓手部件(3)连接，用于驱动旋转抓手部件(3)进行角度偏转。2.根据权利要求1所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述旋转抓手部件(3)包括主轴对接法兰(300)、第三伺服电机(326)和抓手夹紧气缸(320)；所述主轴对接法兰(300)的一端与摆臂旋转部件(2)连接，主轴对接法兰(300)的另一端通过轴承组件安装有内腔淬火旋转主轴(312)；所述内腔淬火旋转主轴(312)外套设有正齿轮A(309)；内腔淬火旋转主轴(312)的下端通过内腔抓手连接盘(331)连接有气动卡盘(332)；所述第三伺服电机(326)的输出端设置有与正齿轮A(309)相啮合的正齿轮B(325)，用于驱动内腔淬火旋转主轴(312)进而带动气动卡盘(332)转动；所述内腔淬火旋转主轴(312)内部设置有内腔抓手拉杆(313)，所述内腔抓手拉杆(313)的下端与气动卡盘(332)的卡爪(334)连接；所述抓手夹紧气缸(320)的活塞杆通过气缸延长杆(322)与内腔抓手拉杆(313)的上端连接，用去驱动内腔抓手拉杆(313)进而带动卡爪(334)抓取工件。3.根据权利要求2所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述轴承组包括套设于所述主轴对接法兰(300)的内腔淬火抓手主轴套(301)、套设于所述内腔淬火抓手主轴套(301)内部下端的唇形密封圈(302)、固设于所述唇形密封圈(302)上方的第一滚动轴承(303)、固设于所述第一滚动轴承(303)上端的内腔主轴承外圈隔套(304)、套设于所述内腔主轴承外圈隔套(304)内部的内腔主轴承内圈隔套(305)、固设于所述内腔主轴承外圈隔套(304)上端的第二滚动轴承(306)、固设于所述内腔淬火抓手主轴套(301)上端的内腔淬火抓手轴承盖(307)、固设于所述第二滚动轴承(306)上端的锁紧螺母(308)。4.根据权利要求3所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述旋转抓手部件(3)还包括套设于所述正齿轮A(309)外用于保护齿轮的齿轮防护罩(310)、套设于所述正齿轮A(309)上端呈圆周分布的若干高压缩量弹簧(311)、固设于所述内腔淬火旋转主轴(312)外的轴卡(314)、套设于所述内腔淬火旋转主轴(312)内部的拉杆上导向环(315)、固设于所述若干高压缩量弹簧(311)上端的弹簧压盖(316)、固设于所述弹簧压盖(316)上端的压盖限位环(317)、固设于所述内腔淬火抓手主轴套(301)上端呈圆周分布的若干气缸固定柱(318)、固设于所述若干气缸固定柱(318)上端的气缸固定板(319)、固设于所述气缸固定板(319)下方的测距开关固定板(323)、固设于所述测距开关固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥成，万美华，纪南昌，张云峰，张明星，任楚元，
申请(专利权)人：湖北祥泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：