收线长度的计量方法、变频器、收线控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例中公开了一种收线长度的计量方法、变频器、收线控制方法及系统。其中，计量方法应用于一变频器，包括：根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度。本发明专利技术实施例中的技术方案能够实现收线长度的自动计量。自动计量。自动计量。

【技术实现步骤摘要】
收线长度的计量方法、变频器、收线控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及线缆
，特别是一种收线长度的计量方法、变频器、收线控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在线缆行业的收放卷应用中，需要对收线长度进行计量，并且在出现断线或换盘时，还需要对计量值进行清零以开启新的收线长度计量。目前收线长度的计量普遍采用专用计米器来完成。但其存在如下两点问题：1)配置专用计米器，需要更多的成本；2)机械设计时要考虑计米器的安装问题，而这不适合特别细的线缆场合(比如光纤)，也不适合特别高速的场合(比如3000m/min)；此外，计米器较易打滑，而且电缆外径的变化会影响精度，这使得计量精度不高，一般在1％
‑
2％之间。
[0003]为此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其他的收线长度的计量和清零方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例中一方面提出了一种收线长度的计量方法和收线控制方法，另一方面提出了一种变频器和收线控制系统，用以实现收线长度的自动计量，降低成本并提高收线长度的计量精度。
[0005]本专利技术实施例中提出的一种收线长度的计量方法，应用于一变频器；所述方法包括：根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数；读取所述当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及所述当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度。
[0006]本专利技术实施例中提出的一种收线控制方法，包括：根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度；根据所述放线长度控制收线速度以实现定长收线。
[0007]本专利技术实施例中提出的一种变频器，包括：第一模块，用于根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；第二模块，用于接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数；第三模块，用于从所述
第二模块中读取所述当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及所述当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度。
[0008]本专利技术实施例中提出的一种收线控制系统，包括：变频器，用于根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度；控制装置，用于根据所述放线长度控制收线速度以实现定长收线。
[0009]从上述方案中可以看出，本专利技术实施例中通过由主牵引辊变频器基于主牵引辊的周长、主牵引辊编码器的分辨率和细分率来得到一个细分脉冲所对应的长度，并通过对主牵引辊编码器反馈的细分脉冲进行记录得到当前细分脉冲数，进而再根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度，从而实现了收线长度的自动计量，由于无需额外的专用计量设备，因此节约了硬件成本，并且由于不用考虑额外专用计量设备的安装误差，因此提高了收线长度的计量精度。
[0010]进一步地，当出现断线或换盘时，由主牵引辊变频器实现对编码器脉冲计数的清零，从而可启动收线的重新计量。
[0011]此外，在得到对应收线长度的放线长度之后，通过根据放线长度与收线速度之间的对应关系来对收线速度进行控制，从而可实现定长收线。
附图说明
[0012]下面将通过参照附图详细描述本专利技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其它特征和优点，附图中：
[0013]图1为本专利技术实施例中的一种应用场景的示意图。
[0014]图2为本专利技术实施例中收线速度控制的示意图。
[0015]图3为本专利技术实施例中一种主牵引辊变频器的示例性结构图。
[0016]图4为本专利技术实施例中收线长度的计量方法的示例性流程图。
[0017]图5为本专利技术实施例中收线控制方法的示例性流程图。
[0018]其中，附图标记如下：
[0019][0020]具体实施方式
[0021]本专利技术实施例中，为了实现收线长度的自动计量和清零，考虑利用主牵引辊变频器对主牵引辊编码器信号进行处理，再结合主牵引辊的周长，来实现收线长度的自动计量；当出现断线或换盘时，由主牵引辊变频器实现对编码器脉冲计数的清零，从而启动收线的重新计量。
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明。
[0023]图1为本专利技术实施例中的一种应用场景的示意图。如图1所示，该应用场景中包括：对应放线侧的放线盘1、放线减速机2、放线电机3、放线编码器4、放线变频器5、着色装置6、第一舞蹈棍7、第一烘干灯管8、第二烘干灯管9、主牵引辊10、主牵引辊电机11、主牵引辊编码器12、主牵引辊变频器13、第二舞蹈辊14、收线盘15、收线减速机16、收线电机17、收线编码器18、收线变频器19、交换机20和控制装置21。
[0024]其中，放线盘1上卷绕有线缆，能够在放线电机3的驱动下旋转，从而进行放线。
[0025]放线减速机2用于放线电机3与放线盘1之间的速度和转矩按固定减速比关系传递。
[0026]放线电机3用于驱动所述放线盘1旋转。
[0027]放线编码器4用于根据放线电机3的旋转量输出对应的脉冲数。
[0028]放线变频器5用于驱动放线电机3。
[0029]着色装置6用于线缆材料的上色。
[0030]第一舞蹈棍7和第二舞蹈棍14分别用于在所述线缆的卷绕过程中保证张力稳定。
[0031]第一烘干灯管8和第二烘干灯管9分别用于线缆材料颜色的固化。
[0032]主牵引辊10用于在主牵引辊电机11的驱动下，将放线盘1上的所述线缆向所述收线盘15的方向进给。
[0033]主牵引辊电机11用于驱动所述主牵引辊10旋转。
[0034]主牵引辊编码器12用于根据主牵引辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收线长度的计量方法，其特征在于，应用于一变频器；所述方法包括：根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数；读取所记录的当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及所述当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度。2.根据权利要求1所述的收线长度的计量方法，其特征在于，进一步包括：接收一清零信号，根据所述清零信号对所述当前细分脉冲数进行清零；所述清零信号为在出现断线或换盘时触发的清零信号。3.收线控制方法，其特征在于，包括：根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数；根据主牵引辊的周长和主牵引辊转动一周所述主牵引辊编码器所产生的细分脉冲数，得到一个细分脉冲所对应的长度；接收所述主牵引辊编码器反馈的细分脉冲，并记录得到当前细分脉冲数，根据所述一个细分脉冲所对应的长度以及当前细分脉冲数，得到对应当前收线长度的放线长度；根据所述放线长度控制收线速度以实现定长收线。4.根据权利要求3所述的收线控制方法，其特征在于，所述根据所述放线长度控制收线速度以实现定长收线包括：在所述放线长度小于第一长度阈值时，控制收线速度为第一设定速度；在所述放线长度大于第一长度阈值且小于第二长度阈值时，控制收线速度为第二设定速度；在所述放线长度大于第二长度阈值时，控制收线速度为第三设定速度；在所述放线长度是否等于第三长度阈值时，确定进行定长切断及换盘操作；其中，第一长度阈值小于第二长度阈值小于第三长度阈值，第三设定速度小于第一设定速度小于第二设定速度。5.根据权利要求3或4所述的收线控制方法，其特征在于，进一步包括：在出现断线或需要换盘时触发一清零信号；根据所述清零信号对所述当前细分脉冲数进行清零。6.变频器，其特征在于，包括：第一模块，用于根据主牵引辊的直径，得到主牵引辊的周长；根据主牵引辊编码器的分辨率和细分率，得到主...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杳兵，唐明勇，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：