本发明专利技术提出了一种络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机，该络筒机用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，该控制方法包括：根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定卷装纱筒的目标卷绕张力；以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。本发明专利技术通过上述技术方案，实现了实时根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间，调整卷装纱筒的卷绕张力，使得卷装纱筒不容易出现内紧外松情况，同时避免了络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力容易造成络筒机运行不稳定的情况，提高了络筒机运行的稳定性和可靠性。机运行的稳定性和可靠性。机运行的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机
[0001]本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机。
技术介绍
[0002]现有技术中，由于绞纱卷采用的是弹性撑架支撑，导致绞纱卷内外伸长率不同，随着绞纱卷退绕后直径由大变小，弹力丝回弹力也会从大变小，因此，如果在将绞纱卷的弹力丝退绕至卷装纱筒的过程中，采用恒定卷绕张力，卷装纱筒很容易出现内紧外松情况，使得后道工序退绕困难。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种络筒机的控制方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于提出一种络筒机的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个方面在于提出一种可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四个方面在于提出一种络筒机。
[0008]有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种络筒机的控制方法，该络筒机用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，该控制方法包括：根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定卷装纱筒的目标卷绕张力；以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。
[0009]需要说明的是，本专利技术所提出的络筒机的控制方法的执行主体可以是络筒机的控制装置，为了更加清楚的对本专利技术提出的络筒机的控制方法进行说明，下面技术方案中以络筒机的控制方法的执行主体为络筒机的控制装置进行示例性说明。
[0010]在该技术方案中，上述绞纱卷的退绕直径用于指示在将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上的过程中，绞纱卷的实际直径数值。
[0011]具体地，在绞纱卷的直径和纱线品种相同且卷绕线速度恒定情况下，绞纱卷的退绕直径与绞纱卷回弹特性具有一定的函数关系，因此，控制装置需要通过确定在将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上的过程中，不同时刻的绞纱卷的退绕直径来确定卷装纱筒的目标卷绕张力。
[0012]具体而言，退绕直径变化较小时，确定卷装纱筒的卷绕张力变化不大，因此，为了避免络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力，在本申请的技术方案中，根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间来确定卷装纱筒的目标卷绕张力。这样，即保证卷装纱筒不容易出现内紧外松情况，又避免了络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力。
[0013]具体而言，上述直径区间是预先根据绞纱卷的退绕直径与绞纱卷回弹特性的函数关系设定的，可以理解的是，在同一个直径区间内，采用相同的卷绕张力不会导致卷装纱筒出现内紧外松情况。
[0014]进一步地，控制装置控制络筒机以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。
[0015]在该技术方案中，控制装置首先根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定出卷装纱筒的目标卷绕张力，然后控制络筒机以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。本专利技术通过上述技术方案，实现了实时根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间，调整卷装纱筒的卷绕张力，使得卷装纱筒不容易出现内紧外松情况，同时避免了络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力容易造成络筒机运行不稳定的情况，提高了络筒机运行的稳定性和可靠性。
[0016]此外，根据本专利技术的上述络筒机的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：
[0017]在上述技术方案中，在根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定卷装纱筒的卷绕张力之前，控制方法还包括：获取卷装纱筒的卷绕线速度、卷装纱筒的当前卷绕张力和绞纱卷的退绕角速度；根据卷绕线速度、当前卷绕张力和退绕角速度确定绞纱卷的退绕直径。
[0018]在该技术方案中，在根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定卷装纱筒的卷绕张力之前，控制装置还需要获取卷装纱筒的卷绕线速度、卷装纱筒的当前卷绕张力和绞纱卷的退绕角速度。具体而言，根据卷装纱筒的卷绕线速度、卷装纱筒的当前卷绕张力和绞纱卷的退绕角速度能够计算出绞纱卷的退绕直径，所以，在根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定卷装纱筒的卷绕张力之前，需要通过控制装置获取卷装纱筒的卷绕线速度、卷装纱筒的当前卷绕张力和绞纱卷的退绕角速度。
[0019]可以理解的是，在络筒机上安装有线速度传感器、张力传感器和角速度传感器，分别用于检测上述卷绕线速度、当前卷绕张力和退绕角速度。具体地，控制装置通过上述线速度传感器、张力传感器和角速度传感器获取卷装纱筒的卷绕线速度、卷装纱筒的当前卷绕张力和绞纱卷的退绕角速度。
[0020]进一步地，控制装置根据上述卷绕线速度、当前卷绕张力和退绕角速度计算得出绞纱卷的退绕直径。
[0021]在该技术方案中，控制装置综合获取的卷装纱筒的卷绕线速度、卷装纱筒的当前卷绕张力和绞纱卷的退绕角速度三者确定绞纱卷的退绕直径，提高了确定的绞纱卷的退绕直径的精准度，进而保证了确定的卷装纱筒的目标卷绕张力的准确性。
[0022]在上述技术方案中，根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定卷装纱筒的卷绕张力的步骤具体包括：根据直径区间与绞纱卷的回弹力的关系，确定卷绕张力补偿值；根据当前卷绕张力和卷绕张力补偿值确定目标卷绕张力。
[0023]在该技术方案中，根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定卷装纱筒的卷绕张力的过程为：控制装置根据直径区间与绞纱卷的回弹力的关系，确定卷绕张力补偿值。具体而言，卷绕张力补偿值用于指示绞纱卷的退绕直径变化时应调节的卷绕张力的值。
[0024]进一步地，控制装置根据当前卷绕张力和卷绕张力补偿值确定出目标卷绕张力。具体地，目标卷绕张力等于当前卷绕张力和卷绕张力补偿值之和。
[0025]在该技术方案中，控制装置能够根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间与绞纱卷的回弹力的关系准确的确定出绞纱卷的退绕直径变化时应调节的卷绕张力的值，并根据应调节的卷绕张力的值结合当前卷绕张力确定出卷装纱筒的目标卷绕张力。这样，控制装置可以根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定出精准的目标卷绕张力，进而控制络筒机
以与直径区间对应的卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，保证了卷装纱筒不会出现内紧外松情况。
[0026]在上述技术方案中，在根据卷绕线速度、当前卷绕张力和退绕角速度确定绞纱卷的退绕直径之后，控制方法还包括：在绞纱卷的退绕直径小于预设阈值情况下，确定生成更换绞纱卷的提示信息。
[0027]在该技术方案中，在根据卷绕线速度、当前卷绕张力和退绕角速度确定绞纱卷的退绕直径之后，控制装置还用于在绞纱卷的退绕直径小于预设阈值时，确定生成更换绞纱卷的提示信息。
[0028]具体地，如果绞纱卷的退绕直径小于预设阈值，则表明绞纱卷上的弹力丝已经全部退绕至卷装纱筒上，此时，控制装置生成更换绞纱卷的提示信息。
[0029]具体而言，控制装置生成更换绞纱卷的提示信息后，用户可以通过手动的方式去更换绞纱卷，络筒机也可以自动更换绞纱卷。
[0030]进一步地，在更换至新的绞纱卷后，控制装置需要重新确定绞纱卷的退绕直径，进而确定出与退绕直径所在直径区间对应目标卷绕张力，以保证在更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种络筒机的控制方法，其特征在于，所述络筒机用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，所述控制方法包括：根据所述绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力；以所述目标卷绕张力将所述绞纱卷上的弹力丝退绕至所述卷装纱筒上。2.根据权利要求1所述的络筒机的控制方法，其特征在于，所述根据所述绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定所述卷装纱筒的卷绕张力之前，所述控制方法还包括：获取所述卷装纱筒的卷绕线速度、所述卷装纱筒的当前卷绕张力和所述绞纱卷的退绕角速度；根据所述卷绕线速度、所述当前卷绕张力和所述退绕角速度确定所述绞纱卷的退绕直径。3.根据权利要求2所述的络筒机的控制方法，其特征在于，所述根据所述绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定所述卷装纱筒的卷绕张力，具体包括：根据所述直径区间与所述绞纱卷的回弹力的关系，确定卷绕张力补偿值；根据所述当前卷绕张力和所述卷绕张力补偿值确定所述目标卷绕张力。4.根据权利要求2所述的络筒机的控制方法，其特征在于，所述根据所述卷绕线速度、所述当前卷绕张力和所述退绕角速度确定所述绞纱卷的退绕直径之后，所述控制方法还包括：在所述绞纱卷的退绕直径小于预设阈值的情况下，确定生成更换所述绞纱卷的提示信息。5.一种络筒机的控制装置，其特征在于，用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，所述控制装置包括：处理单元，用于根据所述绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力...
【专利技术属性】
技术研发人员：何震球，陈刚，柴明，
申请(专利权)人：北京和利时电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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