【技术实现步骤摘要】
本申请涉及rgv小车，尤其涉及一种rgv小车的调度方法、装置、电子设备及plc控制器。
技术介绍
1、rgv小车，全称有轨制导车辆(rail guided vehicle)，又称有轨穿梭小车，在现代物流仓储系统中扮演着至关重要的角色。作为一种在固定轨道上运行的无人搬运设备，rgv小车的高效调度对于整个物流和生产系统的运行效率具有决定性的影响。在现有技术中，rgv小车的调度往往无法实时响应物流系统的变化，如任务的增减、rgv小车的数量变化等，从而影响了整个物流系统的运行效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的rgv小车的调度方案，能够根据物流系统的变化实时调整调度策略，提高了调度效率。
2、第一方面，本申请提供了一种rgv小车的调度方法，所述rgv小车在环形轨道上单向移动，所述rgv小车的调度方法包括以下步骤：
3、获取当前的避让参数，所述避让参数包括以下信息的至少一个：在环形轨道上运行的rgv小车的总数量、任务总量；
4、根据所述当前的避让参数确...
【技术保护点】
1.一种RGV小车的调度方法，其特征在于，所述RGV小车在环形轨道上单向移动，所述RGV小车的调度方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的RGV小车的调度方法，其特征在于，所述避让参数为在环形轨道上运行的RGV小车的总数量，根据所述当前的避让参数确定当前的避让规则的步骤包括：
3.如权利要求2所述的RGV小车的调度方法，其特征在于，所述RGV小车的调度方法包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的RGV小车的调度方法，其特征在于，当所述任务类型为取料任务时，所述任务执行信息用于触发所述任务执行小车将其任务状态修改为移动中；以及，当所述...
【技术特征摘要】
1.一种rgv小车的调度方法，其特征在于，所述rgv小车在环形轨道上单向移动，所述rgv小车的调度方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的rgv小车的调度方法，其特征在于，所述避让参数为在环形轨道上运行的rgv小车的总数量，根据所述当前的避让参数确定当前的避让规则的步骤包括：
3.如权利要求2所述的rgv小车的调度方法，其特征在于，所述rgv小车的调度方法包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的rgv小车的调度方法，其特征在于，当所述任务类型为取料任务时，所述任务执行信息用于触发所述任务执行小车将其任务状态修改为移动中；以及，当所述任务执行小车到达取料位置后，所述任务执行小车将其任务状态修改为取料中；和/或，
5.如权利要求4所述的rgv小车的调度方法，其特征在于，...
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