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本申请提供了一种RGV小车的调度方法、装置、电子设备及PLC控制器，所述RGV小车在环形轨道上单向移动，所述RGV小车的调度方法包括以下步骤：获取当前的避让参数，所述避让参数包括以下信息的至少一个：在环形轨道上运行的RGV小车的总数量、任务...
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