本实用新型专利技术公开了一种包胶装置，涉及包胶设备领域，该装置包括包胶机构、送料机构和中转机构，包胶机构用于对线圈进行包胶；送料机构包括一工装座、设置于工装座的工件治具以及驱动工装座移动的驱动机构，该工件治具之间排列设置；中转机构包括中转工装、驱动该中转工装升降运动的升降机构以及驱动该中转工装移动于所述送料机构及包胶机构之间的移动机构，中转工装上设有载物孔，载物孔排列设置且每排数量与单排的工件治具数量相同，载物孔上端设有供线圈放入的开口结构，并设有防止线圈水平及向下运动的限位结构。该包胶装置能够对线圈自动上、下料，实现线圈包胶过程的全自动化，生产效率高。产效率高。产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种包胶装置
[0001]本技术涉及包胶设备领域，具体涉及一种包胶装置。
技术介绍
[0002]线圈是电子变压器的主要组成部分，线圈外围在制造时需要缠绕绝缘胶以减少线圈上的绕线组在使用过程中由于各种原因造成的损害，而缠绕绝缘胶带的包胶动作主要由包胶装置完成。
[0003]现有包胶装置主要包括胶带导向组件、包胶导向组件和压胶组件，能够完成胶带缠绕的基本功能，如公开号为CN209000752U的中国技术公开的一种板式包胶机构及绕线包胶机。
[0004]专利技术人在实现本技术的技术方案时，发现现有包胶装置存在以下技术问题：
[0005]现有线圈包胶装置由于不具有线圈的自动上、下料机构，无法实现上、下料及包胶过程的自动化，工作效率较低。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本技术提供了一种包胶装置，至少解决现有包胶装置上、下料效率低的问题，能够实现自动上、下料，提高工作效率。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种包胶装置，包括：
[0011]包胶机构，该包胶机构用于对工件进行包胶；
[0012]送料机构，该送料机构包括一工装座、设置于工装座的工件治具以及驱动工装座移动的驱动机构，该工件治具之间排列设置；
[0013]中转机构，该中转机构包括中转工装、驱动该中转工装升降运动的升降机构以及驱动该中转工装移动于所述送料机构及包胶机构之间的移动机构，中转工装上设有载物孔，载物孔排列设置且每排数量与单排的工件治具数量相同，载物孔上端设有供工件放入的开口结构，并设有防止工件水平及向下运动的限位结构。
[0014]在进一步设置的方案中，所述驱动机构的驱动端连接一工装底板，该工装底板上设有滑轨，工装座连接一滑块，该滑块滑动设置于滑轨上，工装底板上还设有驱动工装座沿滑轨方向运动的直线气缸。
[0015]在进一步设置的方案中，所述驱动机构包括同步带，工装底板上设有连接同步带的同步带压板及感应移动位置的光电开关。
[0016]在进一步设置的方案中，所述升降机构包括一气缸安装板及竖向设置于气缸安装板上的升降气缸，该升降气缸的伸缩杆连接中转工装。
[0017]在进一步设置的方案中，所述移动机构包括一移动气缸，该移动气缸的伸缩杆与
气缸安装板连接。
[0018]在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括包胶主轴组件，该包胶主轴组件包括：
[0019]主轴箱；
[0020]包胶主轴，该包胶主轴排列设置且可转动的连接于主轴箱上，其数量与单排工件治具数量相同；
[0021]同步轮，该同步轮与包胶主轴连接，每个包胶主轴上设有至少两个同步轮，相邻包胶主轴的一组同步轮通过同步带连接；
[0022]主轴电机，该主轴电机的输出轴连接皮带轮，且皮带轮与首端或末端包胶主轴的同步轮通过同步带连接。
[0023]在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括压胶带组件，该压胶带组件包括：
[0024]安装架；
[0025]胶带辊轴，该胶带辊轴设置于安装架上，用于引导胶带；
[0026]压带组件，该压带组件包括固定于安装架上的组件底座、固定于组件底座上的压胶带弹片、设置于压胶带弹片上的切刀、设置于组件底座上的前后调节块以及铰接于前后调节块上的压胶带夹板，所述压胶带夹板与前后调节块之间设有弹性元件；
[0027]夹胶带机构，该夹胶带机构包括相对安装架固定的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的固定杆以及安装于固定杆上的压胶带杆，该压胶带杆位于压胶带夹板一侧，伸缩气缸驱动压胶带杆远离或靠近所述压胶带夹板。
[0028]在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括胶带输送组件，该胶带输送组件包括：
[0029]胶带支架；
[0030]胶带挡板，该胶带挡板固定于胶带支架，并设有一让位孔；
[0031]滚轮组件，该滚轮组件包括枢接于胶带支架上的固定滚轮、固定于胶带支架上的导向杆、活动穿设于导向杆且相对固定滚轮活动设置的张紧块、套设于导向杆上的弹簧以及枢接于张紧块上的活动滚轮，活动滚轮与固定滚轮沿一圆形路径布设，活动滚轮上设有限制胶带轴向移动的挡边。
[0032]在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括包胶移动组件，该包胶移动组件包括：
[0033]第一架体；
[0034]第一丝杆驱动机构，该第一丝杆驱动机构用于驱动第一架体横向移动；
[0035]第二架体，相对第一架体活动设置，并与安装架和/或胶带支架连接；
[0036]第二丝杆驱动机构，该第二丝杆驱动机构设置于第一架体，并用于驱动第二架体升降运动。
[0037](三)有益效果
[0038]与现有技术相比，本技术提供的包胶装置，具备以下有益效果：
[0039](1)该包胶装置通过送料机构对未包胶的工件进行输入，并对包胶后的工件进行输出，中转机构将送料机构输入的未包胶的工件输送至包胶机构，并将包胶后的工件输送至送料机构，具体的，送料机构在工件治具上插设工件，驱动机构驱动工装座移动实现送料，中转机构通过升降机构与移动机构驱动移动，取料时，中转工装先移动至工件正下方，然后上升，将工件从开口结构中卡入载物孔中，随后将工件移动至包胶机构上，下料时，反向动作即可；其中，工件治具排数可以根据需要多组设置，实现多组工件一次性输送，并轮
流包胶；如此，该包胶装置能够对工件自动上、下料，实现工件包胶过程的全自动化，生产效率提高。
[0040](2)该包胶装置的包胶机构包括胶带输送组件，该胶带输送组件通过滚轮组件实现胶带的快速安装，滚轮组件的活动滚轮安装在张紧块上，而张紧块通过导向杆导向并可相对胶带支架运动，进而实现活动滚轮与固定滚轮可相对运动，这样胶带内圈可以在安装时轻松套入固定滚轮和活动滚轮之间并通过自动张紧，安装方便；
[0041](3)该包胶装置的包胶机构包括包胶移动组件，该包胶移动组件通过第一丝杆驱动机构和第二丝杆驱动机构驱动第二架体移动并可精细控制移动量，控制压胶带组件和胶带输送组件精确移动，达到较好的压胶带效果。
附图说明
[0042]图1为实施例1中包胶装置设置外壳后的立体图；
[0043]图2为实施例1的包胶装置的侧视图；
[0044]图3为实施例2和3中包胶装置的立体图；
[0045]图4为实施例2中送料机构的立体图；
[0046]图5为实施例2中中转机构的立体图；
[0047]图6为实施例3中主轴组件的立体图；
[0048]图7为实施例3中压胶带组件的立体图；
[0049]图8为实施例3中胶带输送组件的立体图；
[0050]图9为实施例3中滚轮组件的立体图；
[0051]图10为实施例3中包胶移动组件的立体图。
[0052]附图标记：包胶机构1、送料机构2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包胶装置，其特征在于，包括：包胶机构，用于对工件包胶；送料机构，其包括工装座、设置于工装座的工件治具以及驱动工装座移动的驱动机构，该工件治具之间排列设置；中转机构，其包括中转工装、驱动该中转工装升降运动的升降机构以及驱动该中转工装移动于所述送料机构及包胶机构之间的移动机构，所述中转工装上设有载物孔，该载物孔排列设置且每排数量与单排的工件治具数量相同，载物孔上端设有供线圈放入的开口结构，并设有防止工件水平及向下运动的限位结构。2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动端连接一工装底板，该工装底板上设有滑轨，所述工装座连接一滑块，该滑块滑动设置于滑轨上，所述工装底板上还设有驱动工装座沿滑轨方向运动的直线气缸。3.根据权利要求2所述的包胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带，所述工装底板上设有连接同步带的同步带压板及感应移动位置的光电开关。4.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸安装板及竖向设置于气缸安装板上的升降气缸，该升降气缸的伸缩杆连接所述中转工装。5.根据权利要求4所述的包胶装置，其特征在于，所述移动机构包括一移动气缸，该移动气缸的伸缩杆与所述气缸安装板连接。6.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述包胶机构包括包胶主轴组件，该包胶主轴组件包括：主轴箱；包胶主轴，排列设置且可转动的连接于主轴箱上，其数量与单排工件治具数量相同；同步轮，与包胶主轴连接，每个包胶主轴上设有至少两个同步轮，相邻包胶主轴的一组同步轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：于齐锋，张华明，陈庆金，
申请(专利权)人：厦门匠锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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