【技术实现步骤摘要】
一种线圈骨架的引脚装配折弯一体机
[0001]本技术涉及线圈骨架生产
,尤其涉及一种线圈骨架的引脚装配折弯一体机。
技术介绍
[0002]线圈骨架是电子产品中常用到的电子元件,线圈骨架上安装引脚并缠绕金属丝后即形成线圈,如图1所示,为安装了引脚的线圈骨架,其中左边的引脚为预弯后的状态,右边的引脚为折弯后的状态。安装引脚时,需要将引脚插入到线圈骨架上的安装孔中,且引脚置于线圈骨架内的一端需要折弯。因为引脚和线圈骨架都相对较小,装配折弯需要很小心,否则很容易造成不良品,目前市面上也出现了线圈骨架的引脚安装装置,但效率仍存在不足,而且还存在控制复杂、良品率低(引脚装配质量或者引脚折弯质量等原因造成)等问题,影响线圈骨架的自动化生产效率。
技术实现思路
[0003]针对目前线圈骨架生产良品率低且效率不足的问题,本技术的目的在于提供一种线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其能够实现线圈骨架的引脚自动装配和折弯,效率高且良品率好。
[0004]为达到上述目的,本技术公开了一种线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其包括输送线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其特征在于:包括输送线、线圈骨架自动上料装置、引脚自动上料装置、等间距分料装置、引脚装配装置、引脚整理装置、预弯装置、折弯装置以及至少一组的砍筋装置;所述线圈骨架自动上料装置和引脚自动上料装置分别用于输出统一姿态的线圈骨架和引脚;所述线圈骨架自动上料装置的出口与输送线的进口连接;所述等间距分料装置设置在输送线的进口处,并按批次将线圈骨架自动上料装置输出的线圈骨架等间距分料,每批次的等间距分料的线圈骨架数量至少为一个;所述输送线将等间距分料装置分料好的线圈骨架依次输送到引脚装配装置、砍筋装置、引脚整理装置、预弯装置和折弯装置并定位;所述引脚装配装置与引脚自动上料装置配合将引脚局部插入到线圈骨架中;所述砍筋装置用于在引脚置于线圈骨架外部的一端砍出折痕;所述引脚整理装置包括用于将线圈骨架定位的定位机构以及用于将引脚二次插入线圈骨架的推送机构;所述预弯装置包括第一夹紧机构和预弯机构,所述第一夹紧机构将引脚置于线圈骨架外部的一端夹紧,所述预弯机构将引脚置于线圈骨架内部的一端预弯;所述折弯装置包括第二夹紧机构和折弯机构,所述第二夹紧机构将引脚置于线圈骨架外部的一端夹紧,所述折弯机构将引脚预弯的一端折弯成固定角度。2.根据权利要求1所述的线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其特征在于:所述输送线包括输送通道和搬运装置;所述搬运装置包括第一双轴移动平台以及至少七组卡板,所述卡板设置在第一双轴移动平台上且第一双轴移动平台推动卡板移动;所述卡板上设有至少一卡槽,所述卡槽与输送通道配合将线圈骨架定位;所述第一双轴移动平台包括第一机架、第一水平气缸和第一竖直气缸,所述第一水平气缸的缸体固定在第一机架上,所述第一水平气缸的推杆上设有固定板,所述固定板滑动连接于第一机架上,所述卡板固定在固定板上;所述第一竖直气缸的推杆与第一机架连接并推动第一机架移动。3.根据权利要求1所述的线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其特征在于:所述等间距分料装置包括第一挡料气缸、至少一第一分料气缸以及至少一第一到位检测元件,且第一挡料气缸和第一分料气缸的推杆上均设有第一挡板,所述输料通道上设有供第一挡板穿过的通孔;所述第一挡料气缸和第一分料气缸成排设置,且至少第一分料气缸之间为等间距设置;所述第一到位检测元件与第一分料气缸一一对应设置;所述第一挡料气缸用于阻挡输入到输送线的线圈骨架,所述输送线、第一挡料气缸、第二挡料气缸和第一到位检测元件配合将线圈骨架分料;或者,所述等间距分料装置包括第二挡料气缸、第一分料机构以及推动第一分料机构移动的第一直线移动模组;所述第一分料机构包括第一限位块、第一分料导轨、第二分料气缸以及至少两个第一分料块;所述第一分料块滑动连接于第一分料导轨上,且两两相邻的第一分料块之间连接有第一限位杆;所述第一限位块与距离其最近的第一分料块之间连接有第一限位杆,所述第二分料气缸的推杆与距离第一限位块最远的第一分料块连接;所述第一分料块上设有与线圈骨架相契合的第一定位部;所述第二挡料气缸的推杆上用于阻挡
输入到输送线的线圈骨架的第二挡板;所述第一直线移动模组包括第一滑轨、第一驱动气缸和第一安装板,所述第一安装板滑动连接于第一滑轨上,所述第一驱动气缸的推杆与第一安装板连接并推动第一安装板沿第一滑轨移动;所述第二挡料气缸、第一直线移动模组和第一分料机构配合将线圈骨架分料。4.根据权利要求1所述的线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其特征在于:所述引脚装配装置包括挡料机构和装配机构;所述挡料机构设置在引脚自动上料装置的出口处并阻挡引脚排出,其包括挡料板、第一导向柱以及第一复位弹簧,所述挡料板滑动连接于第一导向柱上,且第一导向柱上设有对挡料板限位的限位板,所述第一复位弹簧套设在第一导向柱上并抵住所述挡料板;所述装配机构包括第二双轴移动平台以及引脚拾取板,所述引脚拾取板设置在第二双轴移动平台上且第二双轴移动平台推动引脚拾取板移动,所述引脚拾取板上设有至少一拾取孔以及与拾取孔一一对应的第二到位检测元件,所述拾取孔的大小与引脚相适配;所述引脚拾取板设置在挡料板的上方并可无缝对接;所述第二双轴移动平台包括第二机架、第二水平气缸和第二竖直气缸,所述第二竖直气缸的缸体固定在第一机架上,所述第二竖直气缸的推杆与引脚拾取板连接,所述引脚拾取板滑动连接于第二机架上;所述第二水平气缸的推杆与第二机架连接并推动第二机架移动。5.根据权利要求1所述的线圈骨架的引脚装配折弯一体机,其特征在于:所述砍筋装置包括砍筋结构和砍筋气缸;所述砍筋结构包括推板、安装座以及至少一组砍筋组件,所述砍筋组件包括左砍筋板、右砍筋板和第二复位弹簧,所述左砍筋板和右砍筋板相对设置并转轴连接于安装座上,所述第二复位弹簧置于左砍筋板和右...
【专利技术属性】
技术研发人员:于齐锋,吴埙,张享运,
申请(专利权)人:厦门匠锐科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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