本发明专利技术公开一种多通道间距可调移液装置，包括调节机构和吸液机构，调节机构包括弹性体和充放气装置，吸液机构包括若干移液枪和负压吸液装置；本发明专利技术利用充放气装置对弹性体充放气，控制由若干刚性结构排列而成的矩阵等比例放大或缩小，能快速使得多排、大量移液枪的间距快速进行调整，满足采样管架上试管间距与移液板上的孔洞间距需求，从而解决了现有多通道移液枪所存在的无法实现多排移液枪间距调节的问题。上述多通道间距可调移液装置结构新颖简单，便于操作，有利于大大提高分杯系统的效率。本发明专利技术还提出一种分杯系统，包括转移机构和如上的多通道间距可调移液装置，可实现多排、大批量移液枪的间距快速调整，大大提高了分杯系统的效率。分杯系统的效率。分杯系统的效率。
【技术实现步骤摘要】
多通道间距可调移液装置及分杯系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多通道间距可调移液装置及分杯系统。
技术介绍
[0002]病毒核酸检测需要进行样本采集、样本前处理、病毒核酸提取、核酸检测、结果判读等流程。其中，在进行核酸提取之前，样本需要进行灭活、转板等工序。常规的灭活后转板工作需要手工进行操作，包括信息核对、开盖、移液、关盖一系列繁杂的工作，上述流程简称为“分杯”。而对于提高核酸检测通量而言，加快分杯系统的速率至关重要。分杯系统为了进一步提高检测通量，减少医护人员的工作量，通常采用自动化的方式完成，即自动分杯系统。其中，移液步骤是分杯系统作业过程中最耗时的一环。
[0003]移液的具体实施方式，一般是通过机械手，夹持移液枪移动到某一已开盖的采样管上方，再通过竖直方向的进给运动使移液枪枪头浸入采样管中，通过与移液枪联通的气管处施加一个负压，使得移液枪在采样管内吸收到定量的待测液体，再通过机械手把移液枪移动到移液板上方，去除负压把待测液体注入移液板对应的孔洞即完成移液操作。
[0004]为了进一步提高移液步骤的通量，提高核酸检测的效率，则需要同时使用多个移液枪完成上述的工作，即多通道移液枪。但是，由于核酸采样管架的间距(5
‑
10ml采样管架间距为20mm，20
‑
30ml采样管架间距为30mm左右)与常用96孔板的间距(9mm)不相同，故不能仅通过在机械臂上安装多个固定位置的枪头实现移液操作，而是要求所用的多通道移液枪能在保持间距相同的前提下可进行调整。
[0005]目前，主要有两种方式实现多通道移液枪的间距可调：一种是通过某些机械结构，如弹簧或连杆机构；另一种则是通过增加电机实现。但是，上述两种方式的应用范围一般是单排移液枪结构，少数的几个移液枪，一旦扩展到多排移液枪结构，大量的移液枪时，便均会导致调节机构内零件数量过多，结构过于复杂，使用不稳定性强等问题。因此，有必要设计一种结构简单、使用稳定性强，且可适用于多排移液枪间距调节的多通道间距可调移液装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种多通道间距可调移液装置及分杯系统，以解决上述现有多通道移液枪所存在的无法实现多排移液枪间距调节的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]本专利技术提供一种多通道间距可调移液装置，包括：
[0009]调节机构，所述调节机构包括弹性体和充放气装置，所述弹性体上嵌置有若干呈矩阵分布的刚性结构，且所述矩阵的外轮廓几何中心与所述弹性体的外轮廓几何中心重合；所述充放气装置与所述弹性体相连，所述充放气装置能够使所述弹性体充气膨胀或放气收缩，以实现所述矩阵中任意相邻两排所述刚性结构之间的间距以及任意相邻两列所述
刚性结构之间的间距均等比例放大或缩小；
[0010]吸液机构，所述吸液机构包括若干移液枪和负压吸液装置，所述移液枪设置于所述刚性结构上，且所述移液枪与所述刚性结构一一对应设置；任意一所述移液枪上均设置有输气通道，所述输气通道与所述负压吸液装置相连。
[0011]可选的，所述弹性体为矩形弹性气囊。
[0012]可选的，所述刚性结构为刚性管件，任意一所述刚性管件均贯穿所述矩形弹性气囊的顶面和底面设置，任意一所述刚性管件的外壁均与所述矩形弹性气囊密封连接，任意一所述刚性管件的内壁底部均设置有径向凸环，以固定所述移液枪。
[0013]可选的，所述矩形弹性气囊的任意一侧面均设置为可伸缩的风琴结构面，任意一所述风琴结构面均能够沿与所述刚性管件垂直的方向伸缩。
[0014]可选的，还包括导向机构，所述导向机构包括：
[0015]支撑板，所述支撑板设置于所述矩形弹性气囊的上方，所述支撑板上开设有两对滑轨，每对所述滑轨中的两条所述滑轨位于同一直线上，两对所述滑轨在所述矩形弹性气囊上的投影分别与所述矩形弹性气囊的两条对角线重合；
[0016]滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，且每一条所述滑轨上均滑动安装一所述滑块；
[0017]连接杆，所述连接杆的顶端与所述滑块连接，底端与所述矩形弹性气囊的角部连接。
[0018]可选的，所述支撑板为矩形支撑板。
[0019]可选的，所述矩形弹性气囊的四角设置有连接耳，所述连接耳与所述连接杆的底端连接。
[0020]可选的，所述连接杆为双头螺栓，所述双头螺栓的两端分别贯穿所述滑块和所述连接耳设置，并与螺母锁紧配合。
[0021]可选的，所述充放气装置包括输气管和气源，所述输气管的一端与所述弹性体连接，另一端连接所述气源。
[0022]可选的，所述负压吸液装置为负压气源，每个所述输气通道均与所述负压气源相连。
[0023]同时，本专利技术提出一种分杯系统，包括转移机构和如上所述的多通道间距可调移液装置，所述转移机构用于升降和转移所述多通道间距可调移液装置。
[0024]可选的，所述转移机构为机械手。
[0025]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0026]本专利技术提出的多通道间距可调移液装置，利用充放气装置对弹性体充放气，控制由若干刚性结构排列而成的矩阵等比例放大或缩小，能快速使得多排、大量移液枪的间距快速进行调整，满足采样管架上试管间距与移液板上的孔洞间距需求，从而解决了现有多通道移液枪所存在的无法实现多排移液枪间距调节的问题。上述多通道间距可调移液装置结构新颖简单，便于操作，有利于大大提高分杯系统的效率。
[0027]此外，本专利技术提出一种分杯系统，包括转移机构和如上的多通道间距可调移液装置，转移机构用于升降和转移多通道间距可调移液装置。该分杯系统通过设置上述的多通道间距可调移液装置，可实现多排、大批量移液枪的间距快速调整，大大提高了分杯系统的
效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例所公开的多通道间距可调移液装置中弹性体处于充气膨胀状态的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例所公开的多通道间距可调移液装置中弹性体处于放气收缩状态的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例所公开的导向机构的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例所公开的吸液机构的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例所公开的调节机构的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例所公开的弹性体充放气过程有限元分析结果图。
[0035]其中，附图标记为：
[0036]100、多通道间距可调移液装置；
[0037]1、调节机构；11、弹性体；111、风琴结构面；12、刚性结构；121、径向凸环；13、输气管；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道间距可调移液装置，其特征在于，包括：调节机构，所述调节机构包括弹性体和充放气装置，所述弹性体上嵌置有若干呈矩阵分布的刚性结构，且所述矩阵的外轮廓几何中心与所述弹性体的外轮廓几何中心重合；所述充放气装置与所述弹性体相连，所述充放气装置能够使所述弹性体充气膨胀或放气收缩，以实现所述矩阵中任意相邻两排所述刚性结构之间的间距以及任意相邻两列所述刚性结构之间的间距均等比例放大或缩小；吸液机构，所述吸液机构包括若干移液枪和负压吸液装置，所述移液枪设置于所述刚性结构上，且所述移液枪与所述刚性结构一一对应设置；任意一所述移液枪上均设置有输气通道，所述输气通道与所述负压吸液装置相连。2.根据权利要求1所述的多通道间距可调移液装置，其特征在于，所述弹性体为矩形弹性气囊。3.根据权利要求2所述的多通道间距可调移液装置，其特征在于，所述刚性结构为刚性管件，任意一所述刚性管件均贯穿所述矩形弹性气囊的顶面和底面设置，任意一所述刚性管件的外壁均与所述矩形弹性气囊密封连接，任意一所述刚性管件的内壁底部均设置有径向凸环，以固定所述移液枪。4.根据权利要求3所述的多通道间距可调移液装置，其特征在于，所述矩形弹性气囊的任意一侧面均设置为可伸缩的风琴结构面，任意一所述风琴结构面均能够沿与所述刚性管件垂直的方向伸缩。5.根据权利要求2～4任意一项所述的多通道间距...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，易灵杰，任华洋，邵文韫，曹姗，岳涛，刘媛媛，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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