【技术实现步骤摘要】
线材直径测量过程中纹理定位的算法
[0001]本专利技术线材直径测量过程中纹理定位的算法,属于线材测量
技术介绍
[0002]线材附件施工过程中,时常需要对线材的直径尺寸进行测量,现有技术中,线材附件的直径尺寸测量基本上都是通过施工现场的工作人员通过机械式测量工具进行手动测量,这种测量方式不仅需要施工人员携带测量工具,费时费力,并且测量工具会占用施工现空间。另一方面,由于测量工具都具有一定的测量误差,并且,在测量工具进行线材的直径尺寸测量时,需要施工人员进行测量读数,读数过程中也会出现误差,在测量误差和读数误差叠加后,进一步增大了线材长度测量的误差,时常导致线材附件的长度测量结果准确性较低,需要重新测量,这种情况大大降低了线材施工效率,影响施工进度。本专利技术提出的线材直径测量过程中纹理定位算法相较于现有技术中的测量方法,可在线材线附件施工时,对线材线的直径有现场快速测量需求时,操作人员通过手持终端控制双目相机,进行无接触、精确的测量,测量效率高,而且测量误差小于0.4%,精度高。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了线材直径测量过程中纹理定位的算法,用以解决现有技术中的人工手动测量线材直径效率低、精度差的问题,所采取的技术方案如下:
[0004]线材直径测量过程中纹理定位的算法,所述算法包括:
[0005]在待测直径的线材上,沿待测直径的线材的圆周方向贴上一圈便携式标签,所述便携式标签即为纹理标签;
[0006]通过对已有纹理标签的模板图像识别,确定所述纹理标 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.线材直径测量过程中纹理定位的算法,其特征在于,所述算法包括:在待测直径的线材上,沿待测直径的线材的圆周方向贴上一圈便携式标签,所述便携式标签即为纹理标签;通过对已有纹理标签的模板图像识别,确定所述纹理标签的位置;利用手持终端移动控制双目相机针对待测直径的线材拍摄一组或多组线材照片;将获得到的一组或多组线材照片发送至边缘计算模块;所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的直径。2.根据权利要求1所述线材直径测量过程中纹理定位的算法,其特征在于,所述双目相机拍摄线材照片时距离待测线材0.1
‑
5m,确保待测线材上的便携式标签均在双目相机的视野范围内。3.根据权利要求1所述线材直径测量过程中纹理定位的算法,其特征在于,所述双目相机的基线长度为3
‑
20cm。4.根据权利要求1所述线材直径测量过程中纹理定位的算法,其特征在于,所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的直径,包括:步骤1、分别获取双目相机中左摄像头和右摄像头拍摄图片对应的线材切边缘{PL,RL}和{PR,RR};步骤2、将所述双目相机获取的图像中的与双目相机的圆心对应的点作为P,对于双目相机的左摄像头和右摄像头分别有:相机的左摄像头和右摄像头分别有:其中,Z
c1
和Z
c1
分别表示平移向量;矩阵中的矩阵元素p
100
……
p
123
分别表示旋转矩阵P中的元素;步骤3、对步骤2获得的两个矩阵进行整理可得:步骤3、对步骤2获得的两个矩阵进行整理可得:步骤3、对步骤2获得的两个矩阵进行整理可得:步骤3、对步骤2获得的两个矩阵进行整理可得:步骤4、利用最小二乘法对步骤3中获得公式进行拟合得到线材的圆心的世界坐标为
{X,Y,Z};步骤5、将便携式标签所在点标记为p1、p2、p3和p4,对p1、p2、p3、p4分别用步骤1至步骤4同理方法获取p1、p2、p3、p4对应的世界坐标;步骤6、取(P1+P2+P3+P4)/4*2作为线材直径。5.根据权利要求4所述线材直径测量过程中纹理定位的算法,其特征在于,分别获取双目相机中左摄像头和右摄像头拍摄图片对应的线材切边缘{PL,RL}和{PR,RR},包括:针对双目相机左边摄像头采集的图像,进行灰度处理得到左摄像头灰度...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜光,戴相龙,王晓鹏,蒋勇,李学钧,何成虎,
申请(专利权)人:江苏濠汉信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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