一种雷达清洗装置及雷达系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种雷达清洗装置及雷达系统，应用于雷达的镜面清洗作业，雷达清洗装置包括清洗喷嘴、清洗水管、控制阀以及固定支架，雷达设置镜面的一端沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个清洗喷嘴，清洗喷嘴朝向雷达的镜面方向，清洗水管与清洗喷嘴相连通，为清洗喷嘴输送清洗介质，清洗水管上安装有控制阀，固定支架设置于雷达的第一表面上，控制阀安装于固定支架上，且清洗水管通过固定件固定于固定支架上。本实用新型专利技术通过设计雷达外侧的清洗结构，实现雷达在各种使用工况下都能保证雷达镜面的清洁，保证雷达正常探测功能的使用，同时，通过对清洗结构与雷达安装结构的设计，保证装配的精度要求。保证装配的精度要求。保证装配的精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达清洗装置及雷达系统


[0001]本技术涉及雷达装置
，具体而言，涉及一种雷达清洗装置及雷达系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的迅猛发展以及汽车智能网联化的深入，车辆无人驾驶已经成为现代科技和未来汽车产业发展的重要方向，各主机厂对无人驾驶不断深入研究。环境感知传感器成为无人驾驶交通工具感知周围环境的系统标配，其中，雷达传感器为无人驾驶实现的基础。
[0003]在现有技术中，雷达在整车的布置方案均为固定式，安装在车身外侧，同时不具备对雷达镜面的清洗功能。由于车辆在不同行驶工况路面上，置于车身外侧的雷达镜面不可避免地会附着污染物，影响雷达的探测功能。此外，在车辆自动驾驶时，雷达镜面还可能会受到雷达前方蚊虫、灰尘的影响，减弱雷达的探测功能，影响雷达的正常使用。因此，需要设计一种雷达清洗装置以解决上述问题，去除污染物，满足雷达正常的探测功能。

技术实现思路

[0004]本说明书提供一种雷达清洗装置及雷达系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]第一方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达清洗装置，应用于雷达的镜面清洗作业，包括：
[0006]清洗喷嘴，所述雷达设置镜面的一端沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个所述清洗喷嘴，所述清洗喷嘴朝向所述雷达的镜面方向，
[0007]清洗水管，与所述清洗喷嘴相连通，为所述清洗喷嘴输送清洗介质，
[0008]控制阀，所述清洗水管上安装所述控制阀，
[0009]固定支架，所述固定支架设置于所述雷达的第一表面上，所述控制阀安装于所述固定支架上，且所述清洗水管通过固定件固定于所述固定支架上。
[0010]可选地，所述雷达设置镜面的相对一端通过多个第一连接件安装在运动底板上，所述运动底板围设所述雷达的第二表面、第三表面、第四表面，所述固定支架通过第一卡接结构与围设于所述雷达的第二表面、第四表面的所述运动底板相连，通过多个第二连接件沿所述第一方向依次穿设所述固定支架、运动底板、雷达，将所述固定支架与所述运动底板、雷达固定连接，其中，所述雷达的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面依次首尾连接，
[0011]所述雷达设置镜面的一端设置有雷达包壳，所述雷达包壳通过第三连接件与所述雷达固定连接，并通过第二卡接结构与所述运动底板卡接锁紧，所述清洗喷嘴固定安装于所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端沿所述第一方向的相对内侧壁上。
[0012]进一步可选地，所述雷达的第三表面远离所述运动底板的一端开设有定位孔，围
设于所述雷达的第三表面的所述运动底板远离所述雷达的一侧表面上设置有第一定位柱，所述雷达包壳位于所述雷达的第二表面、第四表面两侧且朝向所述运动底板的侧表面上均设置有第二定位柱，所述定位孔、第一定位柱和所述第二定位柱用于所述雷达、运动底板和所述雷达包壳之间安装的定位。
[0013]进一步可选地，所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端周缘延伸设置有弯折部，所述弯折部远离所述雷达包壳的一端抵接所述雷达设置镜面的一侧表面，所述弯折部与所述雷达之间形成中空的环形腔，
[0014]所述雷达清洗装置还包括密封条，所述密封条填充于所述环形腔内，对所述雷达起到防水密封的作用。
[0015]再进一步可选地，所述雷达包壳与所述密封条通过二次注塑一体成型。
[0016]进一步可选地，所述运动底板包括水平部和两个竖直部，两个所述竖直部远离所述固定支架的一端分别与所述水平部相连，形成围设所述雷达的U型结构，所述水平部围设于所述雷达的第三表面，两个所述竖直部分别围设于所述雷达的第二表面、第四表面，每个所述竖直部的中间部分均开设有第一通槽。
[0017]可选地，所述清洗水管靠近所述固定支架的外壁与所述固定支架沿所述第一方向的相对两端之间设置有搁垫部，防止所述清洗水管与所述固定支架之间磨损。
[0018]可选地，所述控制阀的相对两侧表面靠近所述固定支架的一端上分别设置有第一卡扣结构，所述第一卡扣结构为向远离所述控制阀方向延伸设置的卡块结构，所述固定支架上设置有与所述第一卡扣结构相配合的第二卡扣结构，所述第二卡扣结构为与所述卡块结构相对应的凹槽结构，所述控制阀通过所述第一卡扣结构卡接于所述第二卡扣结构内固定安装在所述固定支架上。
[0019]可选地，所述固定支架安装所述控制阀处设置有多个防错定位柱，多个所述防错定位柱沿所述第一方向排布成两行，两行所设置的所述防错定位柱的个数不同，所述控制阀上开设有与所述防错定位柱相对应的防错定位孔。
[0020]第二方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达系统，包括雷达以及如第一方面所述的雷达清洗装置。
[0021]第三方面，根据本说明书实施例，提供了一种车辆，包括如第二方面所述的雷达系统。
[0022]本说明书实施例的有益效果如下：
[0023]通过设计雷达外侧的清洗结构，实现雷达在各种使用工况下都能保证雷达镜面的清洁，保证雷达正常探测功能的使用，同时，通过对清洗结构与雷达安装结构的设计，保证装配的精度要求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本说明书实施例提供的雷达系统的结构示意图；
[0026]图2为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达与运动底板的装配示意图；
[0027]图3为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达、运动底板和固定支架的装配示意图；
[0028]图4为图3的局部放大图；
[0029]图5为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达、运动底板、固定支架和控制阀的装配示意图；
[0030]图6为本说明书实施例提供的雷达系统中控制阀的第一结构示意图；
[0031]图7为本说明书实施例提供的雷达系统中控制阀的第二结构示意图；
[0032]图8为本说明书实施例提供的雷达系统中清洗水管与雷达包壳的装配示意图；
[0033]图9为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达包壳与雷达的装配密封断面示意图；
[0034]图10为本说明书实施例提供的雷达系统中清洗喷嘴的布置位置示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达清洗装置，其特征在于，应用于雷达的镜面清洗作业，包括：清洗喷嘴，所述雷达设置镜面的一端沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个所述清洗喷嘴，所述清洗喷嘴朝向所述雷达的镜面方向，清洗水管，与所述清洗喷嘴相连通，为所述清洗喷嘴输送清洗介质，控制阀，所述清洗水管上安装所述控制阀，固定支架，所述固定支架设置于所述雷达的第一表面上，所述控制阀安装于所述固定支架上，且所述清洗水管通过固定件固定于所述固定支架上。2.根据权利要求1所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达设置镜面的相对一端通过多个第一连接件安装在运动底板上，所述运动底板围设所述雷达的第二表面、第三表面、第四表面，所述固定支架通过第一卡接结构与围设于所述雷达的第二表面、第四表面的所述运动底板相连，通过多个第二连接件沿所述第一方向依次穿设所述固定支架、运动底板、雷达，将所述固定支架与所述运动底板、雷达固定连接，其中，所述雷达的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面依次首尾连接，所述雷达设置镜面的一端设置有雷达包壳，所述雷达包壳通过第三连接件与所述雷达固定连接，并通过第二卡接结构与所述运动底板卡接锁紧，所述清洗喷嘴固定安装于所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端沿所述第一方向的相对内侧壁上。3.根据权利要求2所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达的第三表面远离所述运动底板的一端开设有定位孔，围设于所述雷达的第三表面的所述运动底板远离所述雷达的一侧表面上设置有第一定位柱，所述雷达包壳位于所述雷达的第二表面、第四表面两侧且朝向所述运动底板的侧表面上均设置有第二定位柱，所述定位孔、第一定位柱和所述第二定位柱用于所述雷达、运动底板和所述雷达包壳之间安装的定位。4.根据权利要求2所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端周缘延伸设置有弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：管加团，宋和平，张雪川，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：