一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，包括车架、活动卡扣、行走轮组和托盘，所述托盘设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣连接，所述托盘用于安装雷达天线，所述车架的下方还设有行走轮组；所述车架包括横梁、纵梁和折叠机构，所述横梁在端部的两侧均铰接有纵梁，所述横梁与单个纵梁之间连接有折叠机构。其中，雷达天线为双频探地雷达天线。本实用新型专利技术的探地雷达轨道车，能够便捷、高效、准确的对铁路道床状态进行检测，及时发现并圈定疑似问题的范围和埋深，保障整个铁路道床处于安全、稳定状态；实现了在行进过程中检测的稳定性和便捷性，并且一次覆盖完成对整个道床的检测，保证了检测结果的准确性和高效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车


[0001]本技术涉及铁路道床无损检测
，具体涉及一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车。

技术介绍

[0002]铁路道床作为轨枕、钢轨的直接支撑体，可将荷载扩散、减小并传递给基床，使列车重复荷载作用下保持安全行驶状态。因此，铁路道床的定期检测对列车运营安全起着至关重要的作用。传统靠肉眼观察或者钻探等低效率、有损的检测方法已经无法满足高速发展的铁路需求。探地雷达凭借快速、高效、高精度、连续以及无损等优点广泛应用于工程检测和铁路、道路病害检测中。
[0003]目前，铁路道床检测也常常应用探地雷达方法，但大多数还是采用人工拖拽天线的方式进行检测，其无论是在有砟轨道还是无砟轨道上，天线均会因轨枕或者道砟的凹凸不平产生颠簸抖动，导致探地雷达出现一系列的假异常信号，严重影响雷达图像的正确判读和解译。
[0004]此外，在铁路检测中存在天窗点，即要求我们在天窗开放区间点完成所有的检测任务，但目前，地面耦合的探地雷达道床病害检测还停留在单个天线和单一主频多次来回进行检测的阶段，经多次来回检测达到检测整个轨道道床状态，这对整个道床的检测效率和准确性均会受到影响，兼顾不了探测深度和探测精度而造成漏判和误判，且效率低，可能在天窗点结束还未完成所有的检测任务。
[0005]最后，随着铁路的高速发展，针对上道点和轨道车的严格控制，大体积的一体式探地雷达轨道车会受限使用，而且大部分的一体式轨道车设计复杂、体积较大，遇到紧急情况上下道不便捷，影响检测效率和人员、设备的安全。/>[0006]综上所述，急需一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0007]本技术目的在于提供一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，旨在解决现有对道床病害的监测方式及设备存在漏判和误判，且效率低下、上下道不方便的问题，具体技术方案如下：
[0008]一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，包括车架、活动卡扣、行走轮组和托盘，所述托盘设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣连接，所述托盘用于安装雷达天线，所述车架的下方还设有行走轮组；
[0009]所述车架包括横梁、纵梁和折叠机构，所述横梁在端部的两侧均铰接有纵梁，所述横梁与单个纵梁之间连接有折叠机构。
[0010]以上技术方案中优选的，所述折叠机构包括两件连杆，所述连杆包括第一端和第二端，两件连杆的第一端之间转动连接，两件连杆的第二端分别与横梁、纵梁铰接。
[0011]以上技术方案中优选的，所述横梁包括中部段和设置于中部段两端的外侧段，所述中部段的宽度大于外侧段的宽度，所述中部段与外侧段之间形成台阶，所述连杆铰接在外侧段上。
[0012]以上技术方案中优选的，所述车架还包括推杆，所述中部段的一侧设有耳板，所述推杆的一端与耳板连接，所述推杆的另一端设有手柄和显示终端。
[0013]以上技术方案中优选的，所述推杆上设有凹槽，所述耳板设置于凹槽中，所述推杆与耳板之间通过铰接销进行铰接，推杆与耳板之间的夹角通过锁定件进行固定。
[0014]以上技术方案中优选的，所述纵梁远离横梁的一端安装有行走轮组；所述行走轮组包括安装架和行走轮，所述行走轮通过转动轴设置于安装架上，所述安装架与纵梁的底面连接。
[0015]以上技术方案中优选的，所述行走轮的内侧设有防止脱轨的凸缘，所述行走轮为尼龙材料。
[0016]以上技术方案中优选的，其中一件行走轮组上设有编码器，所述编码器与行走轮的传动轴之间齿轮啮合，所述编码器与雷达天线之间连接。
[0017]以上技术方案中优选的，所述托盘上设有至少一台雷达天线，所述雷达天线通过绑定组件固定在托盘上。
[0018]以上技术方案中优选的，所述雷达天线为双频探地雷达天线。
[0019]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0020]本技术的探地雷达轨道车，能够便捷、高效、准确的对铁路道床状态进行检测，及时发现并圈定疑似问题的范围和埋深，保障整个铁路道床处于安全、稳定状态；实现了在行进过程中检测的稳定性和便捷性，并且一次覆盖完成对整个道床的检测，保证了检测结果的准确性和高效性。
[0021]本技术的探地雷达轨道车，托盘通过活动卡扣与车架进行连接，可以将雷达天线调整至最佳离地高度进行探测(活动卡扣的长度能调节)，有效减小探地雷达天线摆动，避免由待测面起伏造成探地雷达天线颠簸或撞击造成雷达图像的假异常信号，有效的保障检测图像的平稳性。
[0022]本技术的探地雷达轨道车，一次性可搭载多台探地雷达天线，并可根据探测需要搭载双频探地雷达天线，单次检测就可得到多条高、低频的探地雷达数据，节省了检测时间并提高了检测数据准确性。
[0023]本技术的探地雷达轨道车，其中纵梁可进行折叠，工作时展开与横梁垂直，车架呈工字型结构，非工作时折收与横梁平行，车架呈一字型结构，便于拆卸和安装，保证了其运输和检测上下道的便捷和安全。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1是探地雷达轨道车的整体结构示意图；
[0027]图2是折叠机构、横梁和纵梁之间的连接示意图；
[0028]图3是含编码器的行走轮组的结构示意图；
[0029]图4是推杆与横梁之间的连接示意图；
[0030]图5是探底雷达轨道车的应用示意图；
[0031]其中，1、轨道，2、横梁，2.1、耳板，3、纵梁，4、活动卡扣，5、折叠机构，5.1、连杆，6、行走轮组，6.1、安装架，6.2、行走轮，7、托盘，8、雷达天线，9、绑定组件，10、传输线，11、推杆，11.1、手柄，12、显示终端，13、编码器，14、锁定件，15、铰接销。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述，并给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0034]实施例1：
[0035]参见图1
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图5，一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，包括车架、活动卡扣4、行走轮组6、托盘7、雷达天线8和显示终端12，所述托盘7设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣4连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，其特征在于，包括车架、活动卡扣(4)、行走轮组(6)和托盘(7)，所述托盘(7)设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣(4)连接，所述托盘(7)用于安装雷达天线(8)，所述车架的下方还设有行走轮组(6)；所述车架包括横梁(2)、纵梁(3)和折叠机构(5)，所述横梁(2)在端部的两侧均铰接有纵梁(3)，所述横梁(2)与单个纵梁(3)之间连接有折叠机构(5)。2.根据权利要求1所述的铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，其特征在于，所述折叠机构(5)包括两件连杆(5.1)，所述连杆(5.1)包括第一端和第二端，两件连杆(5.1)的第一端之间转动连接，两件连杆(5.1)的第二端分别与横梁(2)、纵梁(3)铰接。3.根据权利要求2所述的铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，其特征在于，所述横梁(2)包括中部段和设置于中部段两端的外侧段，所述中部段的宽度大于外侧段的宽度，所述中部段与外侧段之间形成台阶，所述连杆(5.1)铰接在外侧段上。4.根据权利要求3所述的铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，其特征在于，所述车架还包括推杆(11)，所述中部段的一侧设有耳板(2.1)，所述推杆(11)的一端与耳板(2.1)连接，所述推杆(11)的另一端设有手柄(11.1)和显示终端(12)。5.根据权利要求4所述的铁路道床病害检测的探地雷达轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳龙，曾雄鹰，吴勇生，文言，杨承昆，刘小军，
申请(专利权)人：湖南联智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：