一种隧道交通巡航检修机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种隧道交通巡航检修机器人，它包括：主体结构，主体结构的表面设置有除尘组件，除尘组件包括L形支架，L形支架内壁面的底部安装有电机，电机的输出轴固定连接有L形连动板，L形连动板远离电机的一侧固定连接有弧形壳体。本实用新型专利技术通过启动电机和风机，电机的输出轴最终带动弧形壳体和擦拭布以电机的输出轴为圆心正反转动，即可对巡检机器人本体的摄像头进行清理，风机通过进气孔、通孔和连接管将清理的灰尘吸入集尘箱的内腔，有效减少清理的扬尘再次粘附到摄像头上，该隧道交通巡航检修机器人，可自动对巡检机器人本体的摄像头进行清理，保证了摄像头监控画面的清晰度，且无需人工清洁，降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道交通巡航检修机器人


[0001]本技术属于隧道智能巡检机器人
，具体来说，涉及一种隧道交通巡航检修机器人。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。隧道智能巡检机器人由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。隧道智能巡检机器人可以长期、实时、全面地获得交通隧道信息，诊断损伤，评估风险，甚至在突发事件发生时第一时间协助事故求援，从而为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
[0003]摄像头是隧道智能巡检机器人的重要组成部分，然而摄像头因长时间暴露在外，且隧道内车辆频繁通过，导致摄像头表面吸附较多的灰尘，现有的隧道智能巡检机器人大多不具备镜头清理功能，进而影响摄像清晰度，从而不利于对图像识别和信息采集。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的隧道智能巡检机器人大多不具备镜头清理功能，进而影响摄像清晰度，从而不利于对图像识别和信息采集的问题，本技术提供了一种具备镜头清理功能的隧道交通巡航检修机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道交通巡航检修机器人，其特征在于，包括：主体结构（1），所述主体结构（1）的表面设置有除尘组件（2），所述除尘组件（2）包括L形支架（201），所述L形支架（201）内壁面的底部安装有电机（202），所述电机（202）的输出轴固定连接有L形连动板（203），所述L形连动板（203）远离电机（202）的一侧固定连接有弧形壳体（204），所述弧形壳体（204）的内壁面胶合有两个相对称的擦拭布（205）；吸尘组件（3），所述吸尘组件（3）包括固定连接于L形支架（201）顶部的集尘箱（301），所述集尘箱（301）的底部安装有风机（302），所述集尘箱（301）表面的上部连通有连接管（303），所述L形连动板（203）的内部开设有通孔（304），所述连接管（303）的底端与通孔（304）连通，所述通孔（304）内腔远离连接管（303）的一侧与弧形壳体（204）连通，所述弧形壳体（204）的内壁面开设有若干个环形等间分布的进气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李直霖，邓伟，
申请(专利权)人：重庆交通开投科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：