一种用于磷酸罐子清洗的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及磷酸罐清洁用机械臂技术领域，且公开了一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，包括卡筒，卡筒顶部设置有固定机构，卡筒内设置有转向机构，转向机构底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设置有枪头固定装置，固定机构包括凸环，凸环固定连接于卡筒外圈顶部，卡筒内圈底部固定连接有内固定筒。该用于磷酸罐子清洗的机械臂，通过设置的固定机构，工作人员只需旋转扭环即可对该装置进行固定和解除固定的工作，操作简单便于工作人员操作，使该装置在使用时不会因连接不稳固而与磷酸罐罐口内壁脱离，从而导致机械臂连接的清洁枪头将化学清洁剂喷出方向无法控制与工作人员接触，提高了该装置使用时的安全性。提高了该装置使用时的安全性。提高了该装置使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磷酸罐子清洗的机械臂


[0001]本技术涉及磷酸罐清洁用机械臂
，具体为一种用于磷酸罐子清洗的机械臂。

技术介绍

[0002]磷酸罐内部的清洁工作分为物理清洗和化学清洗两部分组成，其中物理清洗为：工作人员进入磷酸罐内部带着特殊碎垢的执行机构对磷酸罐内部陈垢进行纵向开槽，一方面在不伤衬胶的情况下击碎陈垢，另一方面破坏陈垢的结构，给第二步化学清洗创造条件；化学清洗为：利用物理清洗创造的条件，外接泵站，与磷酸罐建立循环系统，采用喷淋清洗，旨将化学药剂有效喷淋在被破坏的垢层上，利用药剂的渗透分化作用，在60
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70℃的情况下，垢逐步被软化，同时在一定水流的冲刷下，反复作用，最终垢在化学药剂和水在特定温度共同作用下，部分陈垢被反应，部分陈垢被击落，在循环的过程中被带下来。以上两个工艺会交叉进行，并根据现场的情况随时做出调整或者切换。
[0003]在进行清洗时的部分工作需要工作人员进入磷酸罐内部进行操作，由于磷酸罐远大于人体大小，工作人员在操作时不仅存在较大的安全隐患，同时也不便于工作对磷酸罐内部的陈垢进行全面破碎，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，包括卡筒，所述卡筒顶部设置有固定机构，所述卡筒内设置有转向机构，所述转向机构底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设置有枪头固定装置。
[0006]所述固定机构包括凸环，所述凸环固定连接于卡筒外圈顶部，所述卡筒内圈底部固定连接有内固定筒，所述内固定筒外圈套接有压筒，所述压筒外圈与卡筒内壁相贴合，所述压筒外圈螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒转动连接于卡筒顶部，所述螺纹筒外圈固定连接有扭环，所述卡筒外壁内滑动连接有定位杆。
[0007]优选的，所述定位杆外圈固定连接有限位环，所述卡筒对应限位环位置开设有移动滑槽，所述限位环远离压筒一侧固定连接有压缩弹簧，限位环对定位杆进行限位，使定位杆在移动过程中不会脱离移动滑槽内范围，增加了结构的稳定性。
[0008]优选的，所述压筒底部为向内卷曲的弧形，所述定位杆两端均为弧形，压筒底部和定位杆两端为圆弧形，使压筒在对定位杆进行挤压时定位杆不会对压筒进行阻拦。
[0009]优选的，所述转向机构包括转块，所述转块转动连接于内固定筒内圈，所述转块顶部固定连接有固定架杆，所述固定架杆顶部内固定连接有转动轴，所述转动轴外圈转动连接有转动把，所述转块底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有固定盘，工作人员通过移动转动把来带动该装置位于磷酸罐内的部分进行旋转。
[0010]优选的，所述固定盘底部左侧固定连接有第一固定臂，所述第一固定臂底部右侧固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有自锁电机，所述自锁电机右侧固定连接有转动杆，第一固定臂对固定箱和自锁电机进行固定，使自锁电机始终保持与固定盘相对固定的位置关系。
[0011]优选的，所述转动杆右侧固定连接有转动套筒，所述转动套筒固定连接于电动伸缩杆顶部，所述转动套筒内右侧对应转动杆位置固定连接有固定环，所述固定环固定连接于转动杆外圈，固定环增加了转动套筒与转动杆之间的连接强度。
[0012]优选的，所述固定箱左侧对应转动套筒位置固定连接有定位环，所述转动套筒左侧与定位环转动连接，所述转动套筒右侧转动连接有第二固定臂，所述第二固定臂固定连接于固定盘底部右侧，第二固定臂对转动套筒进行支撑和限位。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，具备以下有益效果：
[0014]1、该用于磷酸罐子清洗的机械臂，通过设置的固定机构，工作人员只需旋转扭环即可对该装置进行固定和解除固定的工作，操作简单便于工作人员操作，增加了该装置在使用时的稳定性，提高了该装置使用时操作精度，增加了该装置的操作性，使该装置在使用时不会因连接不稳固而与磷酸罐罐口内壁脱离，从而导致机械臂连接的清洁枪头将化学清洁剂喷出方向无法控制与工作人员接触，提高了该装置使用时的安全性。
[0015]2、该用于磷酸罐子清洗的机械臂，通过设置的转向机构，该装置通过电动伸缩杆底端的上下翻转和水平面旋转相配合，加上电动伸缩杆的伸缩功能，使电动伸缩杆底端的枪头固定装置可以带动清洁枪头与磷酸罐内壁任意地方接触，便于工作人员对磷酸罐内部进行清洁，增加了工作效率，使工作人员无需进入磷酸罐内部进行作业，从源头避免了安全事故发生的情况，增加了工作人员的安全性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本技术正面结构示意图；
[0018]图2为本技术部分结构剖视图；
[0019]图3为图2中A处结构放大示意图；
[0020]图4为转向机构上半部分结构剖视图；
[0021]图5为转向机构下半部分结构剖视图。
[0022]图中：1、固定机构；11、凸环；12、内固定筒；13、压筒；14、螺纹筒；15、扭环；16、定位杆；17、限位环；18、移动滑槽；19、压缩弹簧；2、转向机构；21、转块；22、固定架杆；2201、转动轴；23、转动把；24、固定盘；2401、连接块；25、第一固定臂；26、固定箱；2601、定位环；27、自锁电机；2701、转动杆；28、转动套筒；2801、固定环；29、第二固定臂；3、卡筒；4、电动伸缩杆；5、枪头固定装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]本技术提供一种技术方案：
[0026]实施例一
[0027]结合图1至图3，一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，包括卡筒3，卡筒3顶部设置有固定机构1，卡筒3内设置有转向机构2，转向机构2底部设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4底部设置有枪头固定装置5。
[0028]固定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，包括卡筒(3)，其特征在于：所述卡筒(3)顶部设置有固定机构(1)，所述卡筒(3)内设置有转向机构(2)，所述转向机构(2)底部设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)底部设置有枪头固定装置(5)；所述固定机构(1)包括凸环(11)，所述凸环(11)固定连接于卡筒(3)外圈顶部，所述卡筒(3)内圈底部固定连接有内固定筒(12)，所述内固定筒(12)外圈套接有压筒(13)，所述压筒(13)外圈与卡筒(3)内壁相贴合，所述压筒(13)外圈螺纹连接有螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)转动连接于卡筒(3)顶部，所述螺纹筒(14)外圈固定连接有扭环(15)，所述卡筒(3)外壁内滑动连接有定位杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，其特征在于：所述定位杆(16)外圈固定连接有限位环(17)，所述卡筒(3)对应限位环(17)位置开设有移动滑槽(18)，所述限位环(17)远离压筒(13)一侧固定连接有压缩弹簧(19)。3.根据权利要求1所述的一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，其特征在于：所述压筒(13)底部为向内卷曲的弧形，所述定位杆(16)两端均为弧形。4.根据权利要求1所述的一种用于磷酸罐子清洗的机械臂，其特征在于：所述转向机构(2)包括转块(21)，所述转块(21)转动连接于内固定筒(12)内圈，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余秀明，
申请(专利权)人：湖南瑞寰环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：