自动吸附式搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了自动吸附式搬运机械手，包括固定架，所述固定架的左侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆延伸至固定架的内侧，第一气缸的活塞杆位于固定架内侧的一端固定连接有连接块，连接块的正面固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有矩形阵列排布的搬运组件，该装置通过搬运组件中的铷磁铁板对铁磁性材质具有吸附作用，从而对铁磁性材质的柱形工件进行限位，避免在移动过程中导致铁磁性材质的柱形工件掉落，且避免传统机械手对铁磁性材质的柱形工件进行移动时对铁磁性材质的柱形工件夹伤，避免因此损坏铁磁性材质的柱形工件，提高铁磁性材质的柱形工件的安全性。铁磁性材质的柱形工件的安全性。铁磁性材质的柱形工件的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动吸附式搬运机械手


[0001]本技术涉及工业自动化搬运机械手
，尤其涉及自动吸附式搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在铁磁性材质的柱形工件生产过程中设备使用搬运型机械手对铁磁性材质的柱形工件进行转运，虽然搬运型机械手成本低，结构简单，但柱形工件易滚动，易导致掉落，致使工件受到机械伤害，而损伤工件，且工件容易与机械手形成挤压，致使工件受到伤害，使用寿命受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术提供了自动吸附式搬运机械手，包括固定架，所述固定架的左侧设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆延伸至固定架的内侧，第一气缸的活塞杆位于固定架内侧的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动吸附式搬运机械手，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的左侧设置有第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆延伸至固定架(1)的内侧，第一气缸(10)的活塞杆位于固定架(1)内侧的一端固定连接有连接块(7)，连接块(7)的正面固定连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的活塞杆固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部设置有矩形阵列排布的搬运组件(4)，搬运组件(4)的顶部设置有矩形阵列排布的工件(3)；所述搬运组件(4)包括连接板(401)和铷磁铁板(402)，连接板(401)的底部与支撑板(5)的顶部固定连接，连接板(401)的顶部开设有矩形阵列排布的第一凹槽，铷磁铁板(402)呈矩形阵列排布，且铷磁铁板(402)的底部分别固定连接在第一凹槽的内壁。2.根据权利要求1所述的自动吸附式搬运机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钧钟，伍松，樊海峰，
申请(专利权)人：江西华创力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：