中空轴电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中空轴电机，该电机包括电机主体(12)、电机中空轴(4)、电机法兰(11)和编码器组件，所述的编码器组件通过电机法兰(11)安装在电机主体(12)上，所述的电机法兰(11)的侧面设有垂直于电机中空轴(4)的法兰安装孔(111)和法兰定位孔(112)。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有使电机的安装和应用方式更多样性等优点。多样性等优点。多样性等优点。

【技术实现步骤摘要】
中空轴电机


[0001]本技术涉及一种电机，尤其是涉及一种中空轴电机。

技术介绍

[0002]现有带有光电编码器的高精度扁平式电机，主要存在以下问题：
[0003]1)编码器和电机通过电机法兰的四个轴向安装孔进行安装，安装方法单一，对于轴向结构有要求的应用不太适用，比如轴向空间小，希望节省电机安装面的尺寸；
[0004]2)实心电机轴只能通过联轴器与负载进行连接，连接方式简单；
[0005]3)常见的光电编码器大多采用透射方案，对于光源，芯片及码盘的位置要求较高，且轴向尺寸较大，降低了扁平式电机的部分设计初衷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中空轴电机。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]根据本技术的一个方面，提供了一种中空轴电机，该电机包括电机主体、电机中空轴、电机法兰和编码器组件，所述的编码器组件通过电机法兰安装在电机主体上，所述的电机法兰的侧面设有垂直于电机中空轴的法兰安装孔和法兰定位孔。
[0009]作为优选的技术方案，所述的编码器组件包括编码器上盖、PCB组件、支撑座、码盘和HUB，所述的PCB组件和支撑座锁紧在电机主体上，所述的码盘安装在HUB后锁紧在电机中空轴上，所述编码器上盖固定在支撑座上。
[0010]作为优选的技术方案，所述的编码器上盖通过第一螺钉固定在支撑座上。
[0011]作为优选的技术方案，所述的PCB组件和支撑座通过第二螺钉同时锁紧在电机主体上。
[0012]作为优选的技术方案，所述的电机还包括用于支撑座定位的定位销。
[0013]作为优选的技术方案，所述的码盘通过胶水粘合在HUB上。
[0014]作为优选的技术方案，所述的HUB通过第三螺钉锁紧在电机中空轴上。
[0015]作为优选的技术方案，所述的法兰安装孔和法兰定位孔均设有两个。
[0016]作为优选的技术方案，所述的编码器组件为反射式光电编码器。
[0017]作为优选的技术方案，所述的电机中空轴通过联轴器或锁紧螺丝通过轴外圆连接负载，或利用中空轴内圆使用涨紧类器件连接负载。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019]1)本技术的法兰安装孔垂直于电机中空轴，使电机的安装和应用方式更多样性，适用于特殊场合，减少了轴向安装时需要的安装支架。
[0020]2)本技术中空轴的设计，增加了电机轴和负载轴的连接方式。
[0021]3)本技术采用反射式光电编码器，提供高精度且轴向尺寸短的位置反馈。
附图说明
[0022]图1为本技术的爆炸结构示意图；
[0023]图2为本技术的主视结构示意图；
[0024]图3为本技术的立体结构示意图；
[0025]其中1为第一螺钉，2为编码器上盖，3为第二螺钉，4为电机中空轴，5为PCB组件，6为支撑座，7为码盘，8为HUB，9为第三螺钉，10为定位销，11为电机法兰，12为电机主体，111为法兰安装孔，112为法兰定位孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
3所示，一种中空轴电机，该电机包括电机主体12、电机中空轴4、电机法兰11和编码器组件，所述的编码器组件通过电机法兰11安装在电机主体12上，所述的电机法兰11的侧面设有垂直于电机中空轴4的法兰安装孔111和法兰定位孔112。
[0028]本技术独特的法兰安装结构，法兰上有2个法兰安装孔和2个法兰定位孔，法兰安装孔垂直于电机中空轴，使电机的安装方式更多样性，适用于特殊场合，减少了轴向安装时需要的安装支架。
[0029]所述的编码器组件包括编码器上盖2、PCB组件5、支撑座6、码盘7和HUB8，所述的PCB组件5和支撑座6锁紧在电机主体12上，所述的码盘7安装在HUB8后锁紧在电机中空轴4上，所述编码器上盖2固定在支撑座6上。
[0030]所述的编码器上盖2通过第一螺钉1固定在支撑座6上。所述的PCB组件5和支撑座6通过第二螺钉3同时锁紧在电机主体12上。所述的电机还包括用于支撑座6定位的定位销10。
[0031]所述的码盘7通过胶水粘合在HUB8上。所述的HUB8通过第三螺钉9锁紧在电机中空轴4上。
[0032]所述的编码器组件为反射式光电编码器，提供高精度且轴向尺寸短的位置反馈。
[0033]本技术中空轴的设计，使得电机可以通过联轴器、锁紧螺丝通过轴外圆连接负载，或利用中空轴内圆使用涨紧类器件连接负载。更为重要的是，使得原先在电机轴向对面的机件或操作可以通过中空轴实现，极大地缩短了整体的轴向长度，比如激光可以通过中空轴从电机后端发射到前端(而不需要从电机相对的方向发射至电机前端)，或者线缆可以通过中空轴走线等等。
[0034]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空轴电机，其特征在于，该电机包括电机主体(12)、电机中空轴(4)、电机法兰(11)和编码器组件，所述的编码器组件通过电机法兰(11)安装在电机主体(12)上，所述的电机法兰(11)的侧面设有垂直于电机中空轴(4)的法兰安装孔(111)和法兰定位孔(112)。2.根据权利要求1所述的一种中空轴电机，其特征在于，所述的编码器组件包括编码器上盖(2)、PCB组件(5)、支撑座(6)、码盘(7)和HUB(8)，所述的PCB组件(5)和支撑座(6)锁紧在电机主体(12)上，所述的码盘(7)安装在HUB(8)后锁紧在电机中空轴(4)上，所述编码器上盖(2)固定在支撑座(6)上。3.根据权利要求2所述的一种中空轴电机，其特征在于，所述的编码器上盖(2)通过第一螺钉(1)固定在支撑座(6)上。4.根据权利要求2所述的一种中空轴电机，其特征在于，所述的PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守来，张荣，胡君，
申请(专利权)人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：