一种连接器自动插接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连接器自动插接机构，包括连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块，且连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块位置相对应。本发明专利技术实现了两个连接器的自动插接，提升了效率；在自动插接的同时，有插接力的检测和深度检测，解决了人工在插接时，位置不对和插接力不可控导致的插接后产品损坏的风险。坏的风险。坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器自动插接机构


[0001]本专利技术涉及一种自动插接机构，具体涉及一种连接器自动插接机构。

技术介绍

[0002]电子产品在需要测试时，需要对连接器进行测试，为了防止产品本身的连接器损坏，需要再插接一个外置连接器进行测试，目前行业内，都是人工进行插接；在人工插接外置连接器时，由于连接器本身尺寸小，不方便拿取，所以人工插接效率低，且方向和力度不好掌控，有损坏产品本身连接器的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种连接器自动插接机构，通过自动插接，节省了人工作业，提升了作业效率和减少了成品的不良率，提升了行业的自动化水平，杜绝了由于人工插接导致的成品连接器的不良率。
[0004]本专利技术连接器自动插接机构是通过以下技术方案来实现的：包括连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块，且连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块位置相对应；
[0005]连接器吸附定位模块包括拖链保护板、第一Z轴电机、第一旋转电机和本体吸盘安装板，第一Z轴电机安装于拖链保护板一侧，第一旋转电机固定于L形连接板上，且L形连接板通过第一Z轴电机带动实现Z轴的传动；本体吸盘安装板固定于第一旋转电机的输出轴上，且本体吸盘安装板上安装有本体真空吸附接头；本体吸盘安装板一侧上方安装有本体连接器真空吸附接头，本体吸盘安装板一侧下方安装有本体连接器吸板。
[0006]作为优选的技术方案，FPC连接器吸附定位模块包括光源、镜头、导相机、第二Z轴电机、第二旋转电机、深度检测感应器、压力传感器和FPC连接器吸附定位板；第二Z轴电机通过连接板与第二旋转电机连接，第二旋转电机的输出端安装有FPC连接器吸附定位板；光源设置于连接板上方，导相机上安装有镜头，导相机固定于连接板上，且镜头与光源底部位置相对应；
[0007]作为优选的技术方案，本体连接器吸板上吸附有产品本体。
[0008]作为优选的技术方案，FPC连接器吸附定位板侧面安装有压力传感器，连接板一侧安装有深度传感器。
[0009]本专利技术的有益效果是：
[0010]1、本专利技术两个连接器的自动插接，提升了效率，在自动插接的同时，有插接力的检测和深度检测，解决了人工在插接时，位置不对和插接力不可控导致的插接后产品损坏的风险。
[0011]2、本专利技术通过自动插接，节省了人工作业，提升了作业效率和减少了成品的不良率，提升了行业的自动化水平。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的连接器吸附定位模块结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的FPC连接器吸附定位模块结构示意图；
[0016]图4为本专利技术的拍照定位示意图；
[0017]图5为本专利技术的位置纠偏示意图；
[0018]图6为本专利技术的自动插接示意图。
具体实施方式
[0019]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0020]如图1—图2所示，本专利技术的一种连接器自动插接机构，包括连接器吸附定位模块1和FPC连接器吸附定位模块2，且连接器吸附定位模块1和FPC连接器吸附定位模块2位置相对应；
[0021]连接器吸附定位模块1包括拖链保护板101、第一Z轴电机102、第一旋转电机103和本体吸盘安装板106，第一Z轴电机102安装于拖链保护板101一侧，第一旋转电机103固定于L形连接板上，且L形连接板通过第一Z轴电机102带动实现Z轴的传动；本体吸盘安装板106固定于第一旋转电机103的输出轴上，且本体吸盘安装板106上安装有本体真空吸附接头105；本体吸盘安装板106一侧上方安装有本体连接器真空吸附接头108，本体吸盘安装板106一侧下方安装有本体连接器吸板107；连接器吸附定位模块吸附好产品本体，然后运动到待插接位，FPC连接器吸附定位模块运动到拍照位，对产品本体连接器进行拍照定位。
[0022]如图3所述，FPC连接器吸附定位模块2包括光源201、镜头202、导相机203、第二Z轴电机204、第二旋转电机205、深度检测感应器206、压力传感器207和FPC连接器吸附定位板208；第二Z轴电机204通过连接板与第二旋转电机205连接，第二旋转电机205的输出端安装有FPC连接器吸附定位板208；光源201设置于连接板上方，导相机203上安装有镜头202，导相机203固定于连接板上，且镜头202与光源201底部位置相对应。
[0023]本实施例中，本体连接器吸板107上吸附有产品本体104。
[0024]本实施例中，FPC连接器吸附定位板208侧面安装有压力传感器207，连接板一侧安装有深度传感器206；压力传感器对压力进行检测，若超过设定的压力值范围，则判定来料不良或插接位置不对，停止上升插接，防止损坏产品连接器,若在压力范围内，继续上升插接，直到插接到设定的深度，深度由深度检测感应器进行检测，同时满足压力范围和深度要求时，判定为插接完成。
[0025]工作原理如下：
[0026]如图4
‑
图6所示，连接器吸附定位模块吸附好产品本体，然后运动到待插接位，FPC连接器吸附定位模块运动到拍照位，对产品本体连接器进行拍照定位，然后FPC连接器吸附
定位模块上的旋转电机进行位置纠偏，把FPC连接器位置纠正到插接位置，然后FPC连接器吸附定位模块上的Z轴电机上升，进行插接，上升到预定位置时，压力传感器对压力进行检测，若超过设定的压力值范围，则判定来料不良或插接位置不对，停止上升插接，防止损坏产品连接器,若在压力范围内，继续上升插接，直到插接到设定的深度，深度由深度检测感应器进行检测，同时满足压力范围和深度要求时，判定为插接完成。
[0027]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动插接机构，其特征在于：包括连接器吸附定位模块(1)和FPC连接器吸附定位模块(2)，且连接器吸附定位模块(1)和FPC连接器吸附定位模块(2)位置相对应；连接器吸附定位模块(1)包括拖链保护板(101)、第一Z轴电机(102)、第一旋转电机(103)和本体吸盘安装板(106)，第一Z轴电机(102)安装于拖链保护板(101)一侧，第一旋转电机(103)固定于L形连接板上，且L形连接板通过第一Z轴电机(102)带动实现Z轴的传动；所述本体吸盘安装板(106)固定于第一旋转电机(103)的输出轴上，且本体吸盘安装板(106)上安装有本体真空吸附接头(105)；所述本体吸盘安装板(106)一侧上方安装有本体连接器真空吸附接头(108)，本体吸盘安装板(106)一侧下方安装有本体连接器吸板(107)。2.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构，其特征在于：所述FPC...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，杨其生，陈利军，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：