用于令牌环调度的方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及通信技术领域，公开一种用于令牌环调度的方法，包括：获取Profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；在站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。这样，利用空闲站点的令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息，能够在不影响Profibus网络整体传输效率情况下，提高Profibus网络通信的实时性。本申请还公开一种用于令牌环调度的装置、电子设备、存储介质。存储介质。存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于令牌环调度的方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及通信
，例如涉及一种用于令牌环调度的方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]Profibus(Process Field Bus，过程现场总线)是一种典型的基于时间事件触发的现场总线。Profibus存在三种系列：Profibus
‑
DP(Profibus
‑
Decentralized Periphery)、Profibus
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PA(Profibus
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Process Automation)和Profibus
‑
FMS(Profibus
‑
Fieldbus Message Specification)。三种系列的Profibus均使用同一种总线存取协议。其中，总线存取协议的数据链路层采用混合介质存取方式。即各主站间按令牌传递方式，主站和从站间按主从方式工作。
[0003]在Profibus网络中，通常需要设定目标令牌循环时间。尤其是多主站进行组态时，目标令牌循环时间的设定变得更加困难。为了使得站点中的待发送消息均能被发送，在运行时令牌的令牌实际循环时间T
RR
应小于目标令牌循环时间T
TR
。否则该站点将保留低优先级报文，并在下一次接收令牌时传输这些报文。如果目标令牌循环时间设定较小，在一些站点可能会存在只有待发送消息中的高优先级报文被传输，而待发送消息中的低优先级报文无法被发送甚至丢失的情况，从而影响系统通信的实时性。如果目标令牌循环时间设定较大，Profibus网络整体传输效率会变低。因此，如何合理的调整令牌环调度方式，在不影响Profibus网络整体传输效率情况下，提高Profibus网络通信的实时性，亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于令牌环调度的方法及装置、电子设备、存储介质，能够以在不影响Profibus网络整体传输效率情况下，提高Profibus网络通信的实时性。
[0006]在一些实施例中，所述用于令牌环调度的方法，包括：获取Profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；所述站点类型为空闲站点或拥塞站点；在所述站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。
[0007]在一些实施例中，所述用于令牌环调度的装置，包括获取模块，被配置为获取Profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；站点类型确定模块，被配置为根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；所述站点类型为空闲站点或拥塞站点；调度模
块，被配置为在所述站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。
[0008]在一些实施例中，所述电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于令牌环调度的方法。
[0009]在一些实施例中，所述存储介质，所述程序指令在运行时，执行上述的用于令牌环调度的方法。
[0010]本公开实施例提供的用于令牌环调度的方法及装置、电子设备、存储介质，可以实现以下技术效果：通过获取Profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长。根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表。在站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点。获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。这样，利用空闲站点的令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息，能够在没有增加目标令牌循环时间的情况下，将拥塞站点的待发送消息发送出去。减少拥塞站点中的待发送消息无法被发送甚至丢失的情况。能够在不影响Profibus网络整体传输效率情况下，提高Profibus网络通信的实时性。
[0011]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0013]图1是本公开实施例提供的一个逻辑环的传递示意图；
[0014]图2是本公开实施例提供的第一个用于令牌环调度的方法的示意图；
[0015]图3是本公开实施例提供的第二个用于令牌环调度的方法的示意图；
[0016]图4是本公开实施例提供的第三个用于令牌环调度的方法的示意图；
[0017]图5是本公开实施例提供的一个用于令牌环调度的装置的示意图；
[0018]图6是本公开实施例提供的一个电子设备的示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1：第一主站；2：第二主站；3：第三主站；4：第四主站；5：从站。
具体实施方式
[0021]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0022]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在
适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0023]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0024]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0025]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0026]本公开实施例中，目标令牌循环时间T
TR
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于令牌环调度的方法，其特征在于，包括：获取Profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，所述待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；所述站点类型为空闲站点或拥塞站点；在所述站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，包括：在站点对应的令牌持有时长大于站点对应的待发时长的情况下，确定站点的站点类型为空闲站点；在站点对应的令牌持有时长小于站点对应的待发时长的情况下，确定站点的站点类型为拥塞站点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息，包括：获取各拥塞站点的待发送消息的优先级情况；根据各所述优先级情况确定目标站点；利用所述令牌剩余时长传输目标站点的待发送消息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，优先级情况包括待发送消息中的高优先级消息的第一数量和低优先级消息的第二数量；根据各所述优先级情况确定目标站点，包括：将最大的第一数量对应的待发送消息确定为备选待发送消息；在备选待发送消息不存在多个的情况下，将备选待发送消息对应的拥塞站点确定为目标站点；和/或，在备选待发送消息存在多个的情况下，根据各备选待发送消息对应的第二数量确定目标站点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述令牌剩余时长传输目标站点的待发送消息，包括：获取主动站表，将主动站表中待调整站点的后继站点地址确定为待还原站点地址；将目标站点的后继...

【专利技术属性】
技术研发人员：史航，刘谦，曹小波，杨跃强，
申请(专利权)人：中国信息通信研究院，
类型：发明
国别省市：