搬运设备的调度方法、设备、介质及程序产品技术

本公开是关于一种搬运设备的调度方法、设备、介质及程序产品。搬运设备的调度方法包括：获取目标仓库中各个搬运设备在当前时刻之后的目标时间段内所需要执行的行进指令；根据各所述行进指令判断各个所述搬运设备在执行各自对应的行进指令的过程中是否存在行进冲突；若存在，则确定存在行进冲突的两个或多个目标搬运设备；按照目标解决策略调整所述目标搬运设备的行进，以解决两个或者多个所述目标搬运设备之间的行进冲突。通过本公开可以提高搬运设备的作业效率。设备的作业效率。设备的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备的调度方法、设备、介质及程序产品


[0001]本公开涉及物流
，尤其涉及一种搬运设备的调度方法、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]自动化仓储物流系统软件一般由仓库管理系统和设备控制系统组成。其中，设备控制系统负责协调、调度底层的各种类型的搬运设备。相关技术中，搬运设备的行进指令(包括移动指令和/或转向指令)由设备控制系统统一分配。搬运设备在获取到行进指令的情况下，能够通过执行行进指令的方式完成设备控制系统为其布置的物流任务。
[0003]相关技术中，在搬运设备根据行进指令执行物流任务的过程中，各个搬运设备间常常会发生行进冲突(例如，两搬运设备在交叉口相遇)。相关技术中，能够在搬运设备间发生行进冲突的情况下，通过对搬运设备的调度来解除冲突，该方法虽能够将搬运设备之间的行进冲突解除，但由于行进冲突已经发生。因此，自动化仓储物流系统的整体作业效率会受到影响，存在作业周期较长，作业效率较差的问题。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种搬运设备的调度方法、设备、介质及程序产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备的调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标仓库中各个搬运设备在当前时刻之后的目标时间段内所需要执行的行进指令；根据各所述行进指令判断各个所述搬运设备在执行各自对应的行进指令的过程中是否存在行进冲突；若存在，则确定存在行进冲突的两个或多个目标搬运设备；按照目标解决策略调整所述目标搬运设备的行进，以解决两个或者多个所述目标搬运设备之间的行进冲突。2.根据权利要求1所述的搬运设备的调度方法，其特征在于，所述获取目标仓库中各个搬运设备在当前时刻之后的目标时间段内所需要执行的行进指令，包括：接收所述目标仓库中各个所述搬运设备上报的各自的指令执行情况；基于所述指令执行情况，确定各个所述搬运设备在所述目标时间段内所需要执行的所述行进指令；其中，所述指令执行情况包括指令已执行完、指令未执行完、指令已接收但未执行以及未接收到指令之一。3.根据权利要求1或2所述的搬运设备的调度方法，其特征在于，所述根据各所述行进指令判断各个所述搬运设备在执行各自对应的行进指令的过程中是否存在行进冲突，包括：确定各个所述搬运设备执行各自对应的所述行进指令时所对应的行进轨迹；若确定各个所述搬运设备中存在两个或者多个搬运设备的行进轨迹存在重合点，且存在重合点的搬运设备经过所述重合点的时间差值小于目标差值，则确定所述搬运设备在执行各自对应的行进指令的过程中存在行进冲突；所述确定存在行进冲突的两个或多个目标搬运设备，包括：将存在重合点且经过所述重合点的时间差值小于所述目标差值的两个或者多个搬运设备确定为目标搬运设备。4.根据权利要求1所述的搬运设备的调度方法，其特征在于，所述按照目标解决策略调整所述目标搬运设备的行进，以解决两个或者多个所述目标搬运设备之间的行进冲突，包括：确定所述两个或多个目标搬运设备之间的优先级；控制所述优先级低的目标搬运设备避让所述优先级高的搬运设备，以解决两个或者多个所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：