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本公开是关于一种搬运设备的调度方法、设备、介质及程序产品。搬运设备的调度方法包括：获取目标仓库中各个搬运设备在当前时刻之后的目标时间段内所需要执行的行进指令；根据各所述行进指令判断各个所述搬运设备在执行各自对应的行进指令的过程中是否存在行进...
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