本发明专利技术公开了一种线控底盘测试装置，涉及线控底盘测试技术领域。本发明专利技术包括配调推导结构、测试推导带动结构和从动配调结构，配调推导结构两侧的顶端固定连接有测试推导带动结构和从动配调结构。本发明专利技术通过测试推导带动结构和从动配调结构的配合设计，使得装置便于根据线控底盘的不同长度进行配调，从而使得装置便于根据底盘处车轮的位置进行调节，并通过从动配调结构便于完成对需要检测的线控底盘车轮位置进行便捷夹紧固定，大大提高了使用便捷性和适用性，且通过配调推导结构和从动配调结构的配合设计，使得装置便于完成对线控底盘处的车轮进行往复转向带动的测试，从而便于获知线控底盘的转向使用寿命。线控底盘的转向使用寿命。线控底盘的转向使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种线控底盘测试装置
[0001]本专利技术涉及线控底盘测试
，具体为一种线控底盘测试装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车是现代汽车技术的革命，而车辆的底盘线控技术作为自动驾驶实施的载体，承担着重要的作用，汽车线控技术可减少液压、机械控制装置和杠杆、轴承等金属连接件，大大降低了机械系统部件复杂性，线路布置灵活，提高了控制系统可靠性和安全性，同时线控系统可以大幅缩小占用的系统空间，进一步摆脱机械结构限制，实现复杂的控制策略以及更加理想的控制，因此出现了线控底盘，为了便于对线控底盘进行使用功能的测试，往往需要采用对应的测试装置。
[0003]但是，现有的线控底盘的测试装置在设计方面缺乏对线控底盘的轮体转向结构的使用寿命进行测试。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种线控底盘测试装置，以解决现有的问题：现有的线控底盘的测试装置在设计方面缺乏对线控底盘的轮体转向结构的使用寿命进行测试。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线控底盘测试装置，包括配调推导结构、测试推导带动结构和从动配调结构，所述配调推导结构两侧的顶端固定连接有测试推导带动结构和从动配调结构，所述测试推导带动结构的顶端设置有从动配调结构，所述配调推导结构包括内装搭载箱、引导滑轨、配调推导模块、联动搭载架和内装孔，所述内装搭载箱的内侧设置有配调推导模块和引导滑轨，所述引导滑轨位于配调推导模块顶端的两侧，所述引导滑轨两端的顶端连接有联动搭载架，所述联动搭载架与引导滑轨滑动连接，所述联动搭载架的内侧开设有内装孔。
[0006]优选的，所述配调推导模块包括动导输出箱、第一电机、主动齿轮轴和第一螺杆，所述内装搭载箱内侧的顶端固定连接有动导输出箱，所述动导输出箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴一侧的两端啮合连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离从动齿轮轴的一端与内装搭载箱转动连接。
[0007]优选的，所述联动搭载架底端的内侧与第一螺杆通过螺纹连接，所述联动搭载架两侧的内侧与引导滑轨滑动连接。
[0008]优选的，所述测试推导带动结构包括内装搭载架、第二电机、联动推板、偏心拉杆和推导位移滑块，所述内装搭载架的底端与联动搭载架固定连接，所述内装搭载架一侧的下表面通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有联动推板，所述联动推板的偏心位置转动连接有偏心拉杆，所述偏心拉杆远离联动推板的一端转动连接有推导位移滑块，所述推导位移滑块与内装搭载架的内侧滑动连接。
[0009]优选的，所述测试推导带动结构还包括引导限位板、齿条、搭载定位块和联动齿轮轴，所述搭载定位块的底端与联动搭载架固定连接，所述搭载定位块的顶端转动连接有联动齿轮轴，所述内装搭载架远离第二电机的一侧固定连接有引导限位板，所述引导限位板的内侧滑动连接有齿条。
[0010]优选的，所述齿条的一端与推导位移滑块固定连接，所述齿条的一侧与联动齿轮轴啮合连接。
[0011]优选的，所述从动配调结构包括配装定位柱、十字搭载架、第三电机、第三电机、光杆、第二螺杆和侧装引导架，所述配装定位柱的底端与联动齿轮轴固定连接，所述配装定位柱的内侧焊接有十字搭载架，所述十字搭载架的底端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述十字搭载架的顶端固定连接有光杆，所述光杆位于第二螺杆的两侧，所述光杆的顶端固定连接有侧装引导架，所述第二螺杆的顶端与侧装引导架的底端转动连接。
[0012]优选的，所述从动配调结构还包括配动槽、联动导块、联动拉板、配动臂和卡紧固定块，所述侧装引导架的两侧内部开设有配动槽，所述第二螺杆的外侧通过螺纹连接有联动导块，所述联动导块与光杆滑动连接，所述联动导块的两侧转动连接有联动拉板，所述联动拉板远离联动导块的一侧转动连接有配动臂，所述配动臂的顶端固定连接有卡紧固定块。
[0013]优选的，所述配动臂与配动槽为间隙配合。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过测试推导带动结构和从动配调结构的配合设计，使得装置便于根据线控底盘的不同长度进行配调，从而使得装置便于根据底盘处车轮的位置进行调节，并通过从动配调结构便于完成对需要检测的线控底盘车轮位置进行便捷夹紧固定，大大提高了使用便捷性和适用性；
[0016]2、本专利技术通过配调推导结构和从动配调结构的配合设计，使得装置便于完成对线控底盘处的车轮进行往复转向带动的测试，从而便于获知线控底盘的转向使用寿命。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术整体的俯视图；
[0020]图3为本专利技术配调推导结构的局部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术配调推导模块的局部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术配调推导结构和从动配调结构的局部结构示意图；
[0023]图6为本专利技术测试推导带动结构的局部结构示意图；
[0024]图7为本专利技术从动配调结构的局部结构示意图。
[0025]图中：1、配调推导结构；2、测试推导带动结构；3、从动配调结构； 4、内装搭载箱；
5、引导滑轨；6、配调推导模块；7、联动搭载架；8、内装孔；9、动导输出箱；10、第一电机；11、主动齿轮轴；12、第一螺杆；13、内装搭载架；14、第二电机；15、联动推板；16、偏心拉杆； 17、推导位移滑块；18、引导限位板；19、齿条；20、搭载定位块；21、联动齿轮轴；22、配装定位柱；23、十字搭载架；24、第三电机；25、光杆；26、第二螺杆；27、侧装引导架；28、配动槽；29、联动导块；30、联动拉板；31、配动臂；32、卡紧固定块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]请参阅图1
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7，一种线控底盘测试装置，包括配调推导结构1、测试推导带动结构2和从动配调结构3，配调推导结构1两侧的顶端固定连接有测试推导带动结构2和从动配调结构3，测试推导带动结构2的顶端设置有从动配调结构3，配调推导结构1包括内装搭载箱4、引导滑轨5、配调推导模块6、联动搭载架7和内装孔8，内装搭载箱4的内侧设置有配调推导模块6和引导滑轨5，引导滑轨5位于配调推导模块6顶端的两侧，引导滑轨5两端的顶端连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线控底盘测试装置，其特征在于：包括配调推导结构(1)、测试推导带动结构(2)和从动配调结构(3)，所述配调推导结构(1)两侧的顶端固定连接有测试推导带动结构(2)和从动配调结构(3)，所述测试推导带动结构(2)的顶端设置有从动配调结构(3)，所述配调推导结构(1)包括内装搭载箱(4)、引导滑轨(5)、配调推导模块(6)、联动搭载架(7)和内装孔(8)，所述内装搭载箱(4)的内侧设置有配调推导模块(6)和引导滑轨(5)，所述引导滑轨(5)位于配调推导模块(6)顶端的两侧，所述引导滑轨(5)两端的顶端连接有联动搭载架(7)，所述联动搭载架(7)与引导滑轨(5)滑动连接，所述联动搭载架(7)的内侧开设有内装孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种线控底盘测试装置，其特征在于：所述配调推导模块(6)包括动导输出箱(9)、第一电机(10)、主动齿轮轴(11)和第一螺杆(12)，所述内装搭载箱(4)内侧的顶端固定连接有动导输出箱(9)，所述动导输出箱(9)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有主动齿轮轴(11)，所述主动齿轮轴(11)一侧的两端啮合连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端固定连接有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)远离从动齿轮轴的一端与内装搭载箱(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种线控底盘测试装置，其特征在于：所述联动搭载架(7)底端的内侧与第一螺杆(12)通过螺纹连接，所述联动搭载架(7)两侧的内侧与引导滑轨(5)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种线控底盘测试装置，其特征在于：所述测试推导带动结构(2)包括内装搭载架(13)、第二电机(14)、联动推板(15)、偏心拉杆(16)和推导位移滑块(17)，所述内装搭载架(13)的底端与联动搭载架(7)固定连接，所述内装搭载架(13)一侧的下表面通过螺钉固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有联动推板(15)，所述联动推板(15)的偏心位置转动连接有偏心拉杆(16)，所述偏心拉杆(16)远离联动推板(15)的一端转动连接有推导位移滑块(17)，所述推导位移滑块(17)与内装搭载架(13)的内侧滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺云，张毅，范光法，向如意，吴燕梅，冯玲，周显春，钟家俊，
申请(专利权)人：重庆机电职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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