AEBS测试时行人横穿测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种AEBS测试时行人横穿测试系统，包括：伺服电机、导轨及其速度控制系统；横跨门式梁结构；可摆脱吊钩及触发式收缩机构悬；遮光式光电传感器系统；测试假人，用于在速度控制系统根据行人横穿测试任务利用伺服电机控制导轨沿着横穿轨迹活动时，利用遮光式光电传感器系统预先设置的位置，匹配伺服电机触发的时机，使得可摆脱吊钩及触发式收缩机构在发生测试车辆与测试假人碰撞时与测试假人进行脱离。由此，解决了AEBS测试中行人横穿场景的假人控制过程中假人及设备易受损、碰撞时机精确控制等问题，仅使用机械结构完成被碰测试假人的防损回收，减少测试假人接触地面撞击时带来的摩擦力，可以减少测试成本。可以减少测试成本。可以减少测试成本。

【技术实现步骤摘要】
AEBS测试时行人横穿测试系统


[0001]本技术涉及AEBS(Advanced Emergency Braking System，紧急刹车辅助系统)测试
，特别涉及一种AEBS测试时行人横穿测试系统。

技术介绍

[0002]随着各类先进传感器和算法的快速发展，车辆上搭载的先进汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)已越来越成熟，ADAS系统在防止或减少交通事故上产生的社会效益已越来越显现，随着各类ADAS系统在在研车型上的大批搭载验证，各类测试的测试需求频率越来越高，测试场景的精确性要求也越来越高。
[0003]相关技术中，行人横穿场景测试方案主要有地面导轨拖拽及测试人员主动拖拽两种方式。
[0004]然而，地面导轨拖拽系统价格昂贵，设备及假人容易在测试过程中遭受测试车辆碾压损毁，测试成本巨大，不适合在开发阶段进行调试测试，而测试人员主动拖拽方式在碰撞时机控制上难以满足试验要求，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种AEBS测试时行人横穿测试系统，以解决AEBS测试中行人横穿场景的假人控制过程中假人及设备易受损、碰撞时机精确控制等问题，仅使用机械结构完成被碰测试假人的防损回收，减少测试假人接触地面撞击时带来的摩擦力，不仅可以减少测试成本，且具备精准碰撞时机控制。
[0006]本技术提供一种AEBS测试时行人横穿测试系统，包括：
[0007]伺服电机、导轨及其速度控制系统；
[0008]设置于测试跑道上方的横跨门式梁结构，用于为所述导轨提供悬挂，使得所述横跨门式梁结构安装所述伺服电机、所述导轨及其速度控制系统；
[0009]可摆脱吊钩及触发式收缩机构，所述可摆脱吊钩及触发式收缩机构悬吊于所述导轨上，随着所述导轨活动而移动；
[0010]遮光式光电传感器系统；以及
[0011]测试假人，用于在所述速度控制系统根据行人横穿测试任务利用所述伺服电机控制所述导轨沿着横穿轨迹活动时，利用所述遮光式光电传感器系统预先设置的位置，匹配所述伺服电机触发的时机，使得所述可摆脱吊钩及触发式收缩机构在发生测试车辆与所述测试假人碰撞时与所述测试假人进行脱离。
[0012]可选地，所述测试假人包括：
[0013]假人本体；
[0014]设置于所述假人本体上的数据采集磁传感器。
[0015]可选地，所述导轨设置有限位继电器。
[0016]可选地，所述测试假人的头顶与所述可摆脱吊钩通过软绳相连。
[0017]可选地，所述触发式收缩机构包括：
[0018]套环，所述套环在所述可摆脱吊钩与所述测试假人脱离后，接收所述可摆脱吊钩。
[0019]可选地，所述可摆脱吊钩的开口方向与所述测试车辆行驶方向对应设置。
[0020]可选地，所述遮光式光电传感器系统，包括：
[0021]遮光式光电传感器系统发射装置和遮光式光电传感器系统接收装置，其中，所述遮光式光电传感器系统发射装置和所述遮光式光电传感器系统接收装置相互通讯。
[0022]由此，可以在速度控制系统根据行人横穿测试任务利用伺服电机控制导轨沿着横穿轨迹活动时，利用遮光式光电传感器系统预先设置的位置，匹配伺服电机触发的时机，使得可摆脱吊钩及触发式收缩机构在发生测试车辆与测试假人碰撞时与测试假人进行脱离。由此，解决了相关技术中AEBS测试中行人横穿场景的假人控制过程中假人及设备易受损、碰撞时机精确控制等问题，仅使用机械结构完成被碰测试假人的防损回收，减少测试假人接触地面撞击时带来的摩擦力，不仅可以减少测试成本，且具备精准碰撞时机控制。
[0023]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为根据本技术实施例提供的一种AEBS测试时行人横穿测试系统的方框示意图；
[0026]图2为根据本技术一个实施例的假人精准移动及摆脱机构的示例图；
[0027]图3为根据本技术一个实施例的可摆脱吊钩及触发式收缩机构的示意图；
[0028]图4为根据本技术一个实施例的AEBS测试时行人横穿测试系统的测试环境示意图；
[0029]图5为根据本技术一个实施例的AEBS测试时行人横穿测试系统的测试示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]下面参考附图描述本技术实施例的AEBS测试时行人横穿测试系统。针对上述
技术介绍
中心提到的AEBS测试中行人横穿场景的假人控制过程中假人及设备易受损、碰撞时机精确控制等问题，本技术提供了一种AEBS测试时行人横穿测试系统，可以在速度控制系统根据行人横穿测试任务利用伺服电机控制导轨沿着横穿轨迹活动时，利用遮光式光电传感器系统预先设置的位置，匹配伺服电机触发的时机，使得可摆脱吊钩及触发式收缩机构在发生测试车辆与测试假人碰撞时与测试假人进行脱离。由此，解决了相关技术中AEBS测试中行人横穿场景的假人控制过程中假人及设备易受损、碰撞时机精确控制等问
题，仅使用机械结构完成被碰测试假人的防损回收，减少测试假人接触地面撞击时带来的摩擦力，不仅可以减少测试成本，且具备精准碰撞时机控制。
[0032]具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种AEBS测试时行人横穿测试系统的方框示意图。
[0033]如图1所示，该AEBS测试时行人横穿测试系统10包括：伺服电机、导轨及其速度控制系统100、横跨门式梁结构200、可摆脱吊钩及触发式收缩机构300、遮光式光电传感器系统400和测试假人500。
[0034]其中，横跨门式梁结构200设置于测试跑道上方，横跨门式梁结构200用于为导轨提供悬挂，使得横跨门式梁结构200安装伺服电机、导轨及其速度控制系统100；可摆脱吊钩及触发式收缩机构300悬吊于导轨上，随着导轨活动而移动；测试假人500用于在速度控制系统根据行人横穿测试任务利用伺服电机控制导轨沿着横穿轨迹活动时，利用遮光式光电传感器系统400预先设置的位置，匹配伺服电机触发的时机，使得可摆脱吊钩及触发式收缩机构300在发生测试车辆与测试假人碰撞时与测试假人进行脱离。
[0035]可选地，在一些实施例中，测试假人500包括：假人本体；设置于假人本体上的数据采集磁传感器。
[0036]具体地，该AEBS测试时行人横穿测试系统10可以包括：伺服电机、导轨及其速度控制系统100、横跨门式梁结构200、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AEBS测试时行人横穿测试系统，其特征在于，包括：伺服电机、导轨及其速度控制系统；设置于测试跑道上方的横跨门式梁结构，用于为所述导轨提供悬挂，使得所述横跨门式梁结构安装所述伺服电机、所述导轨及其速度控制系统；可摆脱吊钩及触发式收缩机构，所述可摆脱吊钩及触发式收缩机构悬吊于所述导轨上，随着所述导轨活动而移动；遮光式光电传感器系统；以及测试假人，用于在所述速度控制系统根据行人横穿测试任务利用所述伺服电机控制所述导轨沿着横穿轨迹活动时，利用所述遮光式光电传感器系统预先设置的位置，匹配所述伺服电机触发的时机，使得所述可摆脱吊钩及触发式收缩机构在发生测试车辆与所述测试假人碰撞时与所述测试假人进行脱离；其中，所述测试假人的头顶与可...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤德如，崔晶南，洪有华，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：