一种车辆控制方法、系统及6技术方案

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆，控制方法包括：在车辆处于辅助转向状态时，获取车辆的转向信息；其中转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；在转向信息为表征车辆处于转弯状态的转向信息时，根据转动方向和转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；输出与目标车轮对应的车轮控制信号，以控制车辆对目标车轮执行预设制动动作。通过根据转弯情况的不同，确定与本次转弯情况相适应的车轮进行制动，从而实现了满足不同的转弯情况，有效减少转弯半径的效果，提高了转向辅助效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、系统及6
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6车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统及6
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6车辆。

技术介绍

[0002]车辆在以低速巡航模式行驶中遇到需要连续操作的急转弯时，往往通过激活转向辅助功能(Turning Assistant by Braking)简称TAB，通过EPB单侧夹紧来实现对内侧后轮施加制动，并将其控制在设定滑移率内，以改善汽车越野性能、有效减小车辆转弯半径，进而提高转弯性能。
[0003]对于6
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6车型而言，由于车辆的轴距增加，仅通过对内侧后轮施加制动无法满足不同的转弯情况，进而无法实现有效减少转弯半径效果，转向辅助效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统及6
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6车辆，旨在解决仅通过对内侧后轮施加制动时转向辅助效果较差的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种车辆控制方法，所述控制方法包括：
[0006]在车辆处于辅助转向状态时，获取所述车辆的转向信息；其中所述转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；
[0007]在所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；
[0008]输出与所述目标车轮对应的车轮控制信号，以控制所述车辆对所述目标车轮执行预设制动动作。
[0009]可选地，所述转动角度为方向盘转动角度；根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括：
[0010]在所述转动角度为位于第一角度区间内的角度时，将位于所述转动方向一侧的所述后车轮中处于后桥的车轮确定为所述目标车轮；
[0011]在所述转动角度为位于第二角度区间的角度时，将位于所述转动方向的一侧的所述后车轮中处于中桥的车轮确定为所述目标车轮。
[0012]可选地，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括：
[0013]在所述转动方向为第一方向时，基于转动角度从位于所述第一方向的所述多个后车轮中确定所述目标车轮；
[0014]在所述转动方向为第二方向时，基于转动角度从位于所述第二方向的所述多个后车轮中确定所述目标车轮。
[0015]可选地，预设制动动作包括：
[0016]控制所述车辆的EPB系统对所述目标车轮在第一预设时间段内进行制动；
[0017]在所述第一预设时间段结束时，在第二预设时间段内停止对所述目标车轮的制动长；
[0018]重复上述步骤直至检测到所述车辆脱离所述转弯状态。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]在检测到所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，控制所述车辆的中桥轴间差速锁由断开状态更新为锁止状态，以使所述车辆的中桥和后桥由串联状态变为并联状态。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]在检测到TAB按钮被触发时，响应于所述TAB按钮被触发时输出的第一转向状态控制信号，控制所述车辆进入所述辅助转向状态；
[0023]在车辆处于辅助转向状态，检测到所述TAB按钮被再次触发时，响应于第二转向状态控制信号，控制所述车辆退出所述辅助转向状态。
[0024]可选地，所述方法还包括：
[0025]在所述车辆进入所述辅助转向状态以及退出所述辅助转向状态时，通过车辆的仪表盘输出对应的状态变化提示信号。
[0026]本申请实施例第二方面提供一种车辆控制装置，所述控制装置包括：
[0027]获取模块，用于在车辆处于辅助转向状态时，获取所述车辆的转向信息；其中所述转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；
[0028]确定模块，用于在所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；
[0029]执行模块，用于输出与所述目标车轮对应的车轮控制信号，以控制所述车辆对所述目标车轮执行预设制动动作。
[0030]本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
[0031]存储器，用于存储计算机程序；
[0032]处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的控制方法。
[0033]本申请实施例第四方面一种6
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6车辆，包括上述的控制装置，以实现上述的控制方法。
[0034]采用本申请提供的一种车辆控制方法、系统及6
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6车辆，在车辆需要转弯并进入辅助转向状态后，实时获取车辆与转向相关的转向信息，包括转动角度与转动方向，在检测到转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，6
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6车型在转弯时制动的车轮不同，转弯效果也不同，因此通过根据转向信息中的转动角度和转动方向确定本次转弯侧转弯情况，从而确定需要制动的目标车轮，然后控制车辆对目标车轮执行预设制动动作，通过根据转弯情况的不同，确定与本次转弯情况相适应的车轮进行制动，从而实现了满足不同的转弯情况，有效减少转弯半径的效果，提高了转向辅助效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0036]图1是本申请一实施例提出的控制方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请一实施例提出的确定目标车轮时的流程示意图；
[0038]图3是本申请另一实施例提出的确定目标车轮时的流程示意图；
[0039]图4是本申请一实施例提出的制定预设制动动作的流程示意图；
[0040]图5是本申请一实施例提出的变换辅助转向状态的流程示意图；
[0041]图6是本申请一实施例提出的自动进入辅助转向状态的流程示意图；
[0042]图7是本申请一实施例提出的控制装置的模块示意图；
[0043]图8是本申请一实施例提出的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]6X6较4X4越野车后端多一轴两轮，单轮载荷减小，整车承载能力提升；驱动轮及轮胎数量增加，轮胎接地面积大且着力点多，动力分配灵活，在恶劣路况有突出的越野脱困能力。基于两/四/六驱驱动方式，差速锁共5个，包括序号分动器中央差速锁，主要由两驱变为四驱的差速锁锁止机构；中桥差速锁，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在车辆处于辅助转向状态时，获取所述车辆的转向信息；其中所述转向信息至少包括车辆的转动角度和转动方向；在所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向信息时，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮；输出与所述目标车轮对应的车轮控制信号，以控制所述车辆对所述目标车轮执行预设制动动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转动角度为方向盘转动角度；根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括：在所述转动角度为位于第一角度区间内的角度时，将位于所述转动方向一侧的所述后车轮中处于后桥的车轮确定为所述目标车轮；在所述转动角度为位于第二角度区间的角度时，将位于所述转动方向的一侧的所述后车轮中处于中桥的车轮确定为所述目标车轮。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述转动方向和所述转动角度，从多个后车轮中确定待制动的目标车轮，包括：在所述转动方向为第一方向时，基于转动角度从位于所述第一方向的所述多个后车轮中确定所述目标车轮；在所述转动方向为第二方向时，基于转动角度从位于所述第二方向的所述多个后车轮中确定所述目标车轮。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预设制动动作包括：控制所述车辆的EPB系统对所述目标车轮在第一预设时间段内进行制动；在所述第一预设时间段结束时，在第二预设时间段内停止对所述目标车轮的制动长；重复上述步骤直至检测到所述车辆脱离所述转弯状态。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述转向信息为表征所述车辆处于转弯状态的转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：