一种透镜组件及激光雷达制造技术

本申请提供了一种透镜组件及激光雷达，涉及激光测距技术领域。透镜组件包括镜架、发射镜、接收镜和遮光件。发射镜安装于镜架。接收镜安装于镜架。遮光件安装于镜架，遮光件被配置为遮挡依次经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分。激光雷达包括转动机构和上述的透镜组件，透镜组件连接于转动机构。该透镜组件通过在镜架上设置遮光件，遮挡经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分，可以有效减小步进误差，提高测距精度，减小近处点云厚度。该激光雷达对于近处目标物的测距较为准确。的测距较为准确。的测距较为准确。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜组件及激光雷达


[0001]本申请涉及激光测距
，具体而言，涉及一种透镜组件及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达通过光源发射探测光，探测光经过发射透镜或者透镜组射向待测目标物，接收透镜或者透镜组接收目标物反射的反射光。激光雷达在工作过程中，由于近处杂散光的影响，往往会出现近处点云厚度变厚的情况，影响激光雷达近处的准确测距，特别是黑砂纸是待测目标物的情况下，会存在盲区较大的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种透镜组件，其旨在改善相关技术中激光雷达对近处测距的精度较差的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种透镜组件，该透镜组件包括镜架、发射镜、接收镜和遮光件。发射镜安装于镜架。接收镜安装于镜架。遮光件安装于镜架，遮光件被配置为遮挡依次经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分。该透镜组件通过在镜架上设置遮光件，遮挡经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分，可以有效减小步进误差，减小近处点云厚度，提高测距精度。
[0005]作为本申请实施例的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜组件，其特征在于，所述透镜组件包括：镜架；发射镜，安装于所述镜架；接收镜，安装于所述镜架；以及遮光件，安装于所述镜架，所述遮光件被配置为遮挡依次经过所述发射镜透射、目标物反射和所述接收镜透射的光束的一部分。2.根据权利要求1所述透镜组件，其特征在于，所述镜架具有第一透光区，所述接收镜覆盖所述第一透光区，所述遮光件在所述接收镜的光轴的布置方向上的投影覆盖所述第一透光区的一部分。3.根据权利要求2所述透镜组件，其特征在于，所述遮光件包括遮光部，所述遮光部与所述第一透光区在所述光轴的布置方向上相对布置，所述遮光部为片状结构。4.根据权利要求3所述透镜组件，其特征在于，所述光轴经过所述遮光部。5.根据权利要求3所述透镜组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁思奇，陈思宏，纪淑花，丁海鹏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：