一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体、石墨舟工装和石墨舟主体，所述装置主体的内部设有石墨舟主体，所述石墨舟主体分别由吸附模具、六轴机器人和第一轨道构成，所述石墨舟主体的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人。通过在装置主体的内部所设有的六轴机器人，在自动化对电池片进行传送的过程中，传统有些工序花篮是不能进入主设备内的，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人带动吸附模具进行位置的旋转，其底部的石墨舟主体可对上端的六轴机器人进行导电，从而带动吸附模具进行运行，应用时较为便捷。应用时较为便捷。应用时较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置


[0001]本专利技术涉及滚轮轴传动装置
，具体为一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置。

技术介绍

[0002]从长远来看，光伏产业发展前景良好。太阳能作为可再生清洁能源，受到各国的普遍关注，且制定了较长期的发展目标。
[0003]现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致A级片降至B级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，解决了现有现市面上的电池片制造工艺十分复杂，普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，从而无法对各种各样的自动化设备进行装卸，使用时非常的不便捷，同时有些工序无法对其进行，会出现将其融化的现象，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电池片表面留下皮带印，造成电池片外观不良，导致A级片降至B级片，给公司造成巨大的损失，应用时较为麻烦的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体、石墨舟工装和石墨舟主体，所述装置主体的内部设有石墨舟主体，所述石墨舟主体分别由吸附模具、六轴机器人和第一轨道构成，所述石墨舟主体的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人，所述六轴机器人的外侧连接吸附模具，所述石墨舟主体的底部通过焊接的方式连接第一轨道，所述第一轨道呈对称分布形式。
[0008]优选的，所述花篮主体的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴，所述第一滚轮轴的内部连接花篮升降位。
[0009]优选的，所述装置主体的内部设有石墨舟间距缓存，所述石墨舟间距缓存的一侧设有靠齐装置，所述靠齐装置的底部连接第二滚轮轴。
[0010]优选的，所述装置主体的内部设有花篮间距缓存。
[0011]优选的，所述装置主体内部的后端设有石墨舟工装，所述石墨舟工装的底部固定连接第二轨道，所述第二轨道呈对称分布形式。
[0012](三)有益效果
[0013]本专利技术提供了一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置。具备以下有益效果：
[0014](1)、该自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，通过在装置主体的内部所设有的六轴机器人，其工作的方式均在多样性，在自动化对电池片进行传送的过程中，传统有些工序花篮是不能进入主设备内的，因为高温会使花篮融化，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人带动吸附模具进行位置的旋转，可针对不同位置的电池片进行吸附传送，使用时非常的便捷，其底部的石墨舟主体可对上端的六轴机器人进行导电，从而带动吸附模具进行运行，同时运行时可利用底部的第一轨道对其进行位置的一定，其使用的方式存在多样性，从而大大的提升了使用时的灵活性，操作简单，应用时较为便捷；
[0015](2)、该自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，通过在装置主体的内部所设有的花篮主体，生产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，从而生产电池片的工序离不开花篮主体，电池片将通过花篮主体来承载、运输、保护和移动到各个工序，辅助对其完成加工，从而利用花篮主体上端所连接的第一滚轮轴带动内部的花篮升降位进行升降，方便在运作的过程中更加的便捷，从而起到一定辅助的作用，使用时非常的便捷，应用性较强。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术花篮主体整体的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术石墨舟间距缓存整体的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术石墨舟主体整体的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术石墨舟工装整体的结构示意图。
[0021]图中，装置主体
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1、花篮升降位
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2、第一滚轮轴
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3、花篮主体
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4、花篮间距缓存
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5、靠齐装置
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6、第二滚轮轴
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7、石墨舟间距缓存
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8、吸附模具
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9、六轴机器人
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10、石墨舟主体
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11、第一轨道
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12、第二轨道
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13、石墨舟工装
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14。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，包括装置主体1、石墨舟工装14和石墨舟主体11，所述装置主体1的内部设有石墨舟主体11，所述石墨舟主体11分别由吸附模具9、六轴机器人10和第一轨道12构成，所述石墨舟主体11的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人10，所述六轴机器人10的外侧连接吸附模具9，所述石墨舟主体11的底部通过焊接的方式连接第一轨道12，所述第一轨道12呈对称分布形式，因为高温会使花篮融化，所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，从而利用吸附模具9对电池片进行吸附搬运，由六轴机器人10
带动吸附模具9进行位置的旋转，可针对不同位置的电池片进行吸附传送。
[0024]所述花篮主体4的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴3，所述第一滚轮轴3的内部连接花篮升降位2，产大量的电池片、繁琐复杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，从而生产电池片的工序离不开花篮主体4，电池片将通过花篮主体4来承载、运输、保护和移动到各个工序，辅助对其完成加工。
[0025]所述装置主体1的内部设有石墨舟间距缓存8，所述石墨舟间距缓存8的一侧设有靠齐装置6，所述靠齐装置6的底部连接第二滚轮轴7，利用靠齐装置6对所传送来的电池片进行整齐的排放，使得后续的工作更加的便捷。
[0026]所述装置主体1的内部设有花篮间距缓存5，由花篮间距缓存5对所传送的电池片进行存放，以便将其进行加工，较好的解决了传统所传送无法对电池片进行存放传送的问题。
[0027]所述装置主体1内部的后端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：包括装置主体(1)、石墨舟工装(14)和石墨舟主体(11)，所述装置主体(1)的内部设有石墨舟主体(11)，所述石墨舟主体(11)分别由吸附模具(9)、六轴机器人(10)和第一轨道(12)构成，所述石墨舟主体(11)的上端通过焊接的方式固定连接六轴机器人(10)，所述六轴机器人(10)的外侧连接吸附模具(9)，所述石墨舟主体(11)的底部通过焊接的方式连接第一轨道(12)，所述第一轨道(12)呈对称分布形式。2.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的机械手搬运滚轮轴传动装置，其特征在于：所述花篮主体(4)的上端通过焊接的方式连接第一滚轮轴(3)，所述第一滚轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：段波，岳成武，陶龙忠，
申请(专利权)人：江苏润阳光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：