本实用新型专利技术公开了一种自动化小车输送装置，涉及输送装置技术领域，为解决现有输送装置智能化占比程度不高，只能实现单一的运输功能，在分拣与选装物件时还需要人工进行参与，浪费了大量人力的问题。所述输送装置底板的上端安装有蓄电池，所述输送装置底板的上端安装有输送车斗，所述输送装置底板的下端安装有固定块，且固定块设置有两个，所述固定块的下端安装有连接轴，且连接轴设置有两个，所述连接轴的下端安装有伺服电机，且伺服电机设置有两个，所述伺服电机的两端安装有旋转连接轴，且旋转连接轴设置有两个，所述旋转连接轴的一端安装有轮毂，且轮毂设置有四个，所述轮毂的外表面安装有防滑轮胎，且防滑轮胎设置有四个。且防滑轮胎设置有四个。且防滑轮胎设置有四个。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化小车输送装置
[0001]本技术涉及有输送装置
，具体为一种自动化小车输送装置。
技术介绍
[0002]自动化小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动化小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作器。
[0003]但是，现有输送装置智能化占比程度不高，只能实现单一的运输功能，在分拣与选装物件时还需要人工进行参与，浪费了大量人力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化小车输送装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动化小车输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有输送装置智能化占比程度不高，只能实现单一的运输功能，在分拣与选装物件时还需要人工进行参与，浪费了大量人力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化小车输送装置，包括输送装置底板，输送装置底板的上端安装有蓄电池，所述输送装置底板的上端安装有输送车斗，所述输送装置底板的下端安装有固定块，且固定块设置有两个，所述固定块的下端安装有连接轴，且连接轴设置有两个，所述连接轴的下端安装有伺服电机，且伺服电机设置有两个，所述伺服电机的两端安装有旋转连接轴，且旋转连接轴设置有两个，所述旋转连接轴的一端安装有轮毂，且轮毂设置有四个，所述轮毂的外表面安装有防滑轮胎，且防滑轮胎设置有四个，所述蓄电池的上端安装有旋转电机，所述旋转电机的上端安装有连接旋转臂，所述连接旋转臂的一端安装有第一伸缩液压柱底座，所述第一伸缩液压柱底座的一端安装有第一伸缩液压柱，所述第一伸缩液压柱的一端安装有第二伸缩液压柱底座。
[0006]优选的，所述第二伸缩液压柱底座的一端安装有第二伸缩液压柱。
[0007]优选的，所述第二伸缩液压柱的一端安装有安装底板，且安装底板与第二伸缩液压柱焊接连接。
[0008]优选的，所述安装底板的下端安装有机械爪旋转电机，所述机械爪旋转电机与安装底板焊接连接，且机械爪旋转电机设置有两个。
[0009]优选的，所述机械爪旋转电机的下端安装有机械爪，所述机械爪与机械爪旋转电机焊接连接，且机械爪设置有两个。
[0010]优选的，所述安装底板的下端安装有RFID结构，且RFID结构与安装底板焊接连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在安装底板的下端安装了RFID结构，且RFID结构与安装底板焊
接连接，RFID结构的设置可以在机械爪抓取物品时，根据不同物品上不同的条形码或者标签，来进行比对，将需要的物品识别出来，再控制旋转电机来调整连接旋转臂的位置，使机械爪抓取不同的物品，实现物品的分拣与运输，有效的避免了现有输送装置智能化占比程度不高，只能实现单一的运输功能，在分拣与选装物件时还需要人工进行参与，浪费了大量人力的问题。
[0013]2、通过在第二伸缩液压柱底座的一端安装了第二伸缩液压柱，第二伸缩液压柱的设置可以在机械爪到达物体上方时，第二伸缩液压柱延长，使机械爪靠近物体，以提高调节范围，方便抓取。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的后端结构示意图；
[0016]图3为本技术的下端结构示意图；
[0017]图中：1、输送装置底板；2、蓄电池；3、输送车斗；4、固定块；5、连接轴；6、伺服电机；7、旋转连接轴；8、轮毂；9、防滑轮胎；10、旋转电机；11、连接旋转臂；12、第一伸缩液压柱底座；13、第一伸缩液压柱；14、第二伸缩液压柱底座；15、第二伸缩液压柱；16、安装底板；17、机械爪旋转电机；18、机械爪；19、RFID结构。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种自动化小车输送装置，包括输送装置底板1，输送装置底板1的上端安装有蓄电池2，输送装置底板1的上端安装有输送车斗3，输送装置底板1的下端安装有固定块4，且固定块4设置有两个，固定块4的下端安装有连接轴5，且连接轴5设置有两个，连接轴5的下端安装有伺服电机6，且伺服电机6设置有两个，伺服电机6的两端安装有旋转连接轴7，且旋转连接轴7设置有两个，旋转连接轴7的一端安装有轮毂8，且轮毂8设置有四个，轮毂8的外表面安装有防滑轮胎9，且防滑轮胎9设置有四个，蓄电池2的上端安装有旋转电机10，旋转电机10的上端安装有连接旋转臂11，连接旋转臂11的一端安装有第一伸缩液压柱底座12，第一伸缩液压柱底座12的一端安装有第一伸缩液压柱13，第一伸缩液压柱13的一端安装有第二伸缩液压柱底座14。
[0020]进一步，第二伸缩液压柱底座14的一端安装有第二伸缩液压柱15，第二伸缩液压柱15的设置可以在机械爪18到达物体上方时，第二伸缩液压柱15延长，使机械爪18靠近物体，方便抓取。
[0021]进一步，第二伸缩液压柱15的一端安装有安装底板16，且安装底板16与第二伸缩液压柱15焊接连接，焊接连接的连接方式可以使安装底板16与第二伸缩液压柱15的连接更加牢固且稳定。
[0022]进一步，安装底板16的下端安装有机械爪旋转电机17，机械爪旋转电机17与安装底板16焊接连接，且机械爪旋转电机17设置有两个，机械爪旋转电机17的设置可以使机械
爪自由开合，实现抓取物品的功能。
[0023]进一步，机械爪旋转电机17的下端安装有机械爪18，机械爪18与机械爪旋转电机17焊接连接，且机械爪18设置有两个，焊接连接的联俄籍方式可以使机械爪18与机械爪旋转电机17的连接更加牢固且稳定。
[0024]进一步，安装底板16的下端安装有RFID结构19，且RFID结构19与安装底板16焊接连接，RFID结构19的设置可以在机械爪18抓取物品时，可以根据不同物品上不同的条形码或者标签的不同，来进行比对，将需要的物品识别出来，再控制旋转电机10来调整连接旋转臂11的位置，使机械爪18抓取不同的物品，实现物品的分拣与运输。
[0025]工作原理：使用时，先是伺服电机6带动旋转连接轴7旋转，使运输装置移动到需要抓取的物品堆周围，安装底板16的下端安装了RFID结构19，且RFID结构19与安装底板16焊接连接，RFID结构19的设置可以在机械爪18抓取物品时，根据不同物品上不同的条形码或者标签，来进行比对，将需要的物品识别出来，再控制旋转电机10来调整连接旋转臂11的位置，使机械爪18抓取不同的物品，再将抓取到的物品放入输送车斗3内，实现物品的分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化小车输送装置，包括输送装置底板(1)，其特征在于：所述输送装置底板(1)的上端安装有蓄电池(2)，所述输送装置底板(1)的上端安装有输送车斗(3)，所述输送装置底板(1)的下端安装有固定块(4)，且固定块(4)设置有两个，所述固定块(4)的下端安装有连接轴(5)，且连接轴(5)设置有两个，所述连接轴(5)的下端安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)设置有两个，所述伺服电机(6)的两端安装有旋转连接轴(7)，且旋转连接轴(7)设置有两个，所述旋转连接轴(7)的一端安装有轮毂(8)，且轮毂(8)设置有四个，所述轮毂(8)的外表面安装有防滑轮胎(9)，且防滑轮胎(9)设置有四个，所述蓄电池(2)的上端安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的上端安装有连接旋转臂(11)，所述连接旋转臂(11)的一端安装有第一伸缩液压柱底座(12)，所述第一伸缩液压柱底座(12)的一端安装有第一伸缩液压柱(13)，所述第一伸缩液压柱(13)的一端安装有第二伸缩液压柱底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐天琛，
申请(专利权)人：南京帕雷托自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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