一种螺纹检测装置制造方法及图纸

一种螺纹检测装置，包括电机座、伺服电机、螺纹规、气缸和固定座，伺服电机安装在电机座上，电机座连接气缸杆，螺纹规设有导向轴段，导向轴段前端设有检测段，伺服电机主轴经双膜片联轴器连接导向轴段，固定座位于气缸前部，固定座支撑导向轴段。本实用新型专利技术检测效率高、检测结果稳定可靠，针对螺纹不同形式的错漏加工具有良好的检测识别能力性，为产品件品质管控提供有效保证。本实用新型专利技术结构精简、外形紧凑、可集成性好，安装调整方便准确快捷，适用于汽车零部件的自动化防错防漏检测。车零部件的自动化防错防漏检测。车零部件的自动化防错防漏检测。

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹检测装置


[0001]本技术涉及一种检测装置，特别是基于伺服电机扭矩反馈的螺纹检测装置。

技术介绍

[0002]螺纹是一种常用的机械连接和固定方式，在机械制造中应用普遍，涉及到装配、密封及其它功能性连接，如：汽车的拖车钩牵引等多个方面。螺纹件在生产过程中如果发生螺纹的漏错加工，轻则会导致产品件后道工序的修理返工，重则影响零件及产品的性能或功能完备性而造成报废。因此在生产过程中通常需要对螺纹件的错漏加工进行有效检测。传统的螺纹检测是依靠人工旋入或旋出螺纹规检测螺纹件是否合格，这种方法工作效率低，不能满足批量化产品件的生产需要，难以匹配批量自动化生产线的高效率；而且人工检测时螺纹规旋入深度不固定，无法保证螺纹深度，可靠性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对解决现有技术的问题，提供一种检测效率高、且可以保证检测结果可靠性的螺纹检测装置。
[0004]本技术所述问题是以下述技术方案实现的：
[0005]一种螺纹检测装置，包括电机座、伺服电机、螺纹规、气缸和固定座，伺服电机安装在电机座上，电机座连接气缸杆，螺纹规设有导向轴段，导向轴段前端设有检测段，伺服电机主轴经双膜片联轴器连接导向轴段，固定座位于气缸前部，固定座支撑导向轴段。
[0006]上述螺纹检测装置，所述伺服电机具有扭矩反馈功能，气缸设置有行程到位检测，所述气缸为双导杆气缸，气缸的一侧导杆穿过固定座，气缸的另一侧导杆连接电机座。
[0007]上述螺纹检测装置，固定座上设有铜套，导向轴段穿过铜套、与铜套间隙配合。
[0008]上述螺纹检测装置，检测段的前端设有导向锥角，检测段设有螺纹。
[0009]上述螺纹检测装置，连通气缸的气路上设有减压阀和控制气缸动作的三位阀，三位阀采用中泄式电磁阀。
[0010]本技术针对现有人工螺纹检测效率低、可靠性差的问题进行了改进，设计了一种基于伺服电机扭矩反馈、可实现自动化检测并保证检测可靠性的螺纹检测的装置。所述装置设有可使螺纹规旋转运动的伺服电机和使螺纹规直线进给的双导杆气缸，两者配合动作，螺纹规检测后通过气缸到位检测信号及伺服电机扭矩反馈判定螺纹状态。上述结构设计检测效率高、检测结果稳定可靠，针对螺纹不同形式的错漏加工具有良好的检测识别能力性，为产品件品质管控提供有效保证。本技术结构精简、外形紧凑、可集成性好，安装调整方便准确快捷，适用于汽车零部件的自动化防错防漏检测。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0012]图1是本技术的立体示意图；
[0013]图2是本技术的结构示意图；
[0014]图3是双导杆气缸气路示意图。
[0015]图中各标号清单为：1、螺纹规，1
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1、检测段，1
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2、导向轴段，1
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3、导向锥角，2、双导杆气缸，3、固定座，4、铜套,5、双膜片联轴器，6、电机座，7、伺服电机，7
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1、伺服电机主轴，8、调压阀，9、中泄式电磁阀，10、排气节流阀。
具体实施方式
[0016]参看图1、图2，本技术包括驱动螺纹规1旋转运动的伺服电机7和驱动伺服电机直线运动的双导杆气缸2。伺服电机安装在电机座6上，电机座连接气缸杆。螺纹规设有导向轴段1
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2，导向轴段的前端设有检测段1
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1，伺服电机主轴7
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1经双膜片联轴器5连接导向轴段。所述装置还设有固定座3，固定座位于双导杆气缸的前部，固定座上设有铜套4，导向轴段穿过铜套、并与铜套间隙配合，这样，可使导向轴段可在一定程度上浮动，避免螺纹规与待检螺纹存在轴向偏差时发生卡死。螺纹规端头设计有导向锥角1
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3，以保证螺纹规直线进给时找正并顺利旋入。伺服电机具有扭矩反馈功能，双导杆气缸设有行程到位检测。所述装置气缸活塞杆伸出方向与螺纹规方向相反，这种折返式布置结构紧凑，占用空间小，便于集成于焊接、打标等工序，在进行其它工序加工时即可同步进行螺纹检测，可省去单独检测产生的节拍。
[0017]参看图3，所述装置的气路设有可单独调整双导杆气缸供气压力的较高精密度的调压阀8，双导杆气缸进出气口均设置有排气节流阀10。通过排气节流阀可调节气缸直线进给速度，使其与伺服电机转速尽可能匹配，保证检测过程中动作运行顺畅平稳。通过调整减压阀，使气源压力在满足气缸正常动作的前提下处于最小状态，可有效避免由于气源波动导致气缸与电机速度存在一定差异时，螺纹规与待检螺纹产生较大拉力或压力造成扭矩过大导致误检。双导杆气缸采用三位中泄式电磁阀9控制，伺服电机为无抱闸型式。即使发生螺纹规意外卡死的情况，断电后气缸活塞杆可自由伸缩、伺服电机主轴可自由旋转，待检螺纹零件可以轻松拆下，便于故障的快速排除与复位。
[0018]本技术通过伺服电机和双导杆气缸同步配合运行完成螺纹规检测的旋入旋出动作，通过气缸到位检测信号及伺服电机扭矩反馈可检测以下不同的螺纹加工状态：
①
螺纹深度不足或螺纹损坏：伺服电机反馈扭矩值高于设定阈值上限且气缸行程无法到位；
②
螺纹漏加工或加工为更小规格螺纹：气缸行程无法到位。
③
加工为更大规格螺纹或未装夹螺纹零件：伺服电机反馈扭矩值低于设定阈值下限。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺纹检测装置，其特征在于：包括电机座、伺服电机、螺纹规、气缸和固定座，伺服电机安装在电机座上，电机座连接气缸杆，螺纹规设有导向轴段，导向轴段前端设有检测段，伺服电机主轴经双膜片联轴器连接导向轴段，固定座位于气缸前部，固定座支撑导向轴段。2.根据权利要求1所述的螺纹检测装置，其特征在于：所述伺服电机具有扭矩反馈功能，气缸设置有行程到位检测，所述气缸为双导杆气缸，气缸的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建孔，祝成耀，丛庆，高清洋，秦国朋，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：