一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，涉及装岩机及其转向驱动控制技术领域。包括装岩机本体，装岩机本体设置有气动行走部，所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的前侧底部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的后侧底部；还包括转向驱动装置，所述转向驱动装置为能够直线驱动力的动力输出部件，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱。本发明专利技术能够通过将装岩机设计为前后分体、后桥转向的结构方式，能够实现更小的转弯半径，使得转向操作更加灵活。转向操作更加灵活。转向操作更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机


[0001]本技术涉及装岩机及其转向驱动控制
，具体是一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机。

技术介绍

[0002]装岩机是一种矿山井下巷道装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。申请人于2016年6月4日申请了专利号为：201610386578.4，名称为《一种带有气压传动控制系统的装岩机行走装置》的技术专利，该专利所述的装岩机的行走装置采用轮胎式结构，不同于传统装岩机的钢轮
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轨道式行走结构或履带式装岩机的行走机构，无需预铺设轨道，自带转向机构，能够令装岩机在无轨道的狭窄巷道内行走自如。
[0003]该结构的行走部分包括左行走箱和右行走箱，呈左右结构连接在一起。左行走箱上的左侧行走马达能够同时带动左前轮胎和左后轮胎转动，右行走箱上的右侧行走马达能够同时带动右前轮胎和右后轮胎转动。当需要向左转向时，左侧行走马达不动作，右侧行走马达驱动右前轮胎和右后轮胎转向，继而带动装岩机向左转动；当需要向右转向时，右侧行走马达不动作，左侧行走马达驱动左前轮胎和左后轮胎转动，从而实现装岩机的右向转动。该结构的转向半径较大，无法实现大角度转向，使用仍不够灵活。
[0004]鉴于此，申请人研发了一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，能够通过设计为前后分体、后桥转向的结构方式，能够实现更加灵活的转向操作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决转向灵活性的问题，提供一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，包括装岩机本体，装岩机本体设置有气动行走部，所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的前侧底部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的后侧底部；还包括转向驱动装置，所述转向驱动装置为能够直线驱动力的动力输出部件，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱。
[0007]优选的，所述转向驱动装置为转向驱动气缸，所述转向驱动气缸的固定端安装在驱动前桥箱上，转向驱动气缸的伸缩轴铰接连接驱动后桥箱的一侧。
[0008]优选的，所述后驱转动装置包括转向盘体、转向环和转轴，在驱动后桥箱的上部设置转向盘体，在转向盘体的中轴部开设轴体插孔；在装岩机本体的后方底部固定转轴的上端，转轴的下端插入轴体插孔中；在装岩机本体的后方底部以转轴为圆心固定转向环，在转向盘体上设置环形转向导轨，转向环插装在环形转向导轨中。
[0009]优选的，驱动前桥箱上安装有前驱轴和前驱动力装置，前驱轴的两端安装有前轮，前驱动力装置能够带动前驱轴及前轮转动；驱动后桥箱上安装有后驱轴和后驱动力装置，
后驱轴的两端安装有后轮，后驱动力装置能够带动后驱轴及后轮转动。
[0010]优选的，所述前驱动力装置和后驱动力装置分别为前气动马达和后气动马达；
[0011]在前气动马达的输出轴上套装前驱主动齿轮，在驱动前桥箱上设置前驱齿轮传动组，在前驱轴上套装前驱被动齿轮，前驱主动齿轮通过前驱齿轮传动组啮合驱动前驱被动齿轮；
[0012]在后气动马达的输出轴上套装后驱主动齿轮，在驱动后桥箱上设置后驱齿轮传动组，在后驱轴上套装后驱被动齿轮，后驱主动齿轮通过后驱齿轮传动组啮合驱动后驱被动齿轮。
[0013]优选的，所述前驱动齿轮传动组设置在前齿轮箱内，前齿轮箱设置在驱动前桥箱的左侧，前气动马达安装在前齿轮箱的后端右侧，在驱动前桥箱的右侧安装转向驱动气缸的固定端。
[0014]优选的，所述后驱动齿轮传动组设置在后齿轮箱内，后齿轮箱设置在驱动后桥箱的右侧，后气动马达安装在后齿轮箱的前端左侧，在后齿轮箱的前端左侧安装转向驱动杆的一端，转向驱动气缸的伸缩轴铰接连接转向驱动杆的另一端。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术所述的一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，在底盘上安装设置有气动行走部，该气动行走部不同于现有技术中的左右结构模式，改为前后结构模式。气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，由于在装岩机的前端设置有铲斗，因此不能将驱动前桥箱设置为能够转向的结构，将驱动后桥箱设置为能够转向的结构不但不会影响铲斗的安装和作业，而且令装岩机的转向半径更小，更加适合狭小巷道或大角度转弯，使用也更加灵活方便。
[0017]本技术的结构设置合理，由于底盘空间安装有限，且巷道活动空间也较小，驱动前桥箱和驱动后桥箱呈
“┌”
形和
“┘”
拼合设置在装岩机的底部，能够最大限度节约利用装岩机下方空间，集约式设计理念令装岩机的整体结构更加紧凑。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为图1的仰视图；
[0020]图3为驱动前桥箱的仰视图；
[0021]图4为驱动前桥箱的立体图；
[0022]图5为驱动后桥箱的俯视图；
[0023]图6为驱动后桥箱的立体图；
[0024]图7为装岩机本体的左转向动作示意图；
[0025]图8为装岩机本体的右转向动作示意图。
[0026]图中： 1、装岩机本体；2、铲斗；
[0027]3、驱动前桥箱；301、前轮；302、前驱轴；303、前齿轮箱；304、前气动马达；305、前驱被动齿轮；306、前驱齿轮传动组；
[0028]4、驱动后桥箱；401、后轮；402、后驱轴；403、后齿轮箱；404、后气动马达；405、转向盘体；406、转轴；407、环形转向导轨；408、后桥安装板；
[0029]5、转向驱动气缸；501、转向驱动气缸的伸缩轴；502、转向销轴；503、转向驱动杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图6，本技术实施例中，一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，包括装岩机本体，装岩机本体的底部设置有底盘，在底盘上安装设置有气动行走部。
[0032]所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的底盘前部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的底盘后部。
[0033]本专利还包括转向驱动装置，所述转向驱动装置为能够直线驱动力的动力输出部件，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱。所述转向驱动装置为转向驱动气缸，所述转向驱动气缸的固定端安装在驱动前桥箱上，转向驱动气缸的伸缩轴铰接连接驱动后桥箱的一侧。转向驱动装置并不限于气缸一种形式，还可采用直线电机、油缸或其他能够提供直线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，包括装岩机本体，装岩机本体设置有气动行走部，其特征在于，所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的前侧底部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的后侧底部；还包括转向驱动装置，所述转向驱动装置为能够直线驱动力的动力输出部件，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱。2.根据权利要求1所述的一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述转向驱动装置为转向驱动气缸，所述转向驱动气缸的固定端安装在驱动前桥箱上，转向驱动气缸的伸缩轴铰接连接驱动后桥箱的一侧。3.根据权利要求2所述的一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述后驱转动装置包括转向盘体、转向环和转轴，在驱动后桥箱的上部设置转向盘体，在转向盘体的中轴部开设轴体插孔；在装岩机本体的后方底部固定转轴的上端，转轴的下端插入轴体插孔中；在装岩机本体的后方底部以转轴为圆心固定转向环，在转向盘体上设置环形转向导轨，转向环插装在环形转向导轨中。4.根据权利要求3所述的一种摆角转弯的轮胎式气动装岩机，其特征在于，驱动前桥箱上安装有前驱轴和前驱动力装置，前驱轴的两端安装有前轮，前驱动力装置能...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明文，李兵，
申请(专利权)人：淄博大力矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：