翻笼的定位装置及翻车机的控制系统制造方法及图纸

本申请公开了一种翻笼的定位装置及翻车机的控制系统。该装置包括：固定支架，用于固定翻笼，其中，翻笼通过转轴固定在固定支架的第一侧面和第二侧面之间，转轴与电动机连接；定位块，设置在翻笼的目标轮毂的外侧；定位销，设置在固定支架的第一侧面的内壁，其中，第一侧面和目标轮毂位于同一侧；电磁阀，与定位销连接，用于在检测到电动机的停止信号后控制定位销弹出；感应开关，设置在固定支架的第三侧面的内壁，用于在翻笼外表面的预设标识转动至感应开关的感应范围内的情况下，触发电动机的停止信号，其中，第三侧面设置在第一侧面和第二侧面之间，通过本申请，解决了相关技术中翻笼翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
翻笼的定位装置及翻车机的控制系统


[0001]本申请涉及翻车机控制领域，具体而言，涉及一种翻笼的定位装置及翻车机的控制系统。

技术介绍

[0002]转筒式翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，能将装有敞车散料的火车车厢翻转或倾斜，使敞车散料从火车车厢卸出，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。进行矿产资源开采工作时，采用电机车牵引矿车运输，通过小型转筒式翻车机实现卸车和矿石倾倒。小型转筒式翻车机可以翻转15吨以下的散料，小型转筒式翻车机由三相异步电机提供动力，采用液压抱闸为其提供制动。
[0003]但在小型转筒式翻车机的使用过程中，转筒式翻车机翻转结束后翻笼的位置无法精确定位，每次翻笼都不能回归到翻笼翻转前的初始位置。由于每次转筒式翻车机翻转结束后液压抱闸的松紧程度不同、每次更换闸皮的薄厚不一致、维修人员对转筒式翻车机的检修维保欠佳，以及使用过程中转筒式翻车机存在的磨损，导致转筒式翻车机翻转结束后翻笼的位置出现超位或欠位的情况，因此，通过转筒式翻车机卸矿速度慢、操作复杂，使得整列火车不能连续卸矿，造成卸矿效率降低，更无法实现矿车装卸系统全流程的自动化运行。
[0004]针对相关技术中翻笼翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种翻笼的定位装置及翻车机的控制系统，以解决相关技术中翻笼翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种翻笼的定位装置。该装置包括：固定支架，用于固定翻笼，其中，翻笼通过转轴固定在固定支架的第一侧面和第二侧面之间，转轴与电动机连接；定位块，设置在翻笼的目标轮毂的外侧；定位销，设置在固定支架的第一侧面的内壁，其中，第一侧面和目标轮毂位于同一侧；电磁阀，与定位销连接，用于在检测到电动机的停止信号后控制定位销弹出；感应开关，设置在固定支架的第三侧面的内壁，用于在翻笼外表面的预设标识转动至感应开关的感应范围内的情况下，触发电动机的停止信号，其中，第三侧面设置在第一侧面和第二侧面之间。
[0007]可选地，定位块为楔形结构体，定位块的底部与第一侧面的内壁连接，定位块的顶部设置有凹槽。
[0008]可选地，定位销与凹槽契合。
[0009]可选地，感应开关为电感式接近开关。
[0010]可选地，感应开关为光电开关。
[0011]可选地，电磁阀包括：缸体；第一缸盖和第二缸盖，第一缸盖和第二缸盖分别设置
在缸体两端，第二缸盖上设置有开口；弹簧，弹簧的第一端与第一缸盖连接；活塞，活塞的一端与弹簧的另一端连接，活塞的另一端与定位销连接；进气孔，进气孔设置在缸体远离弹簧的一侧。
[0012]根据本申请的另一个方面，提供了一种翻车机的控制系统。该系统包括：任意一项的翻笼的定位装置；图像识别装置，用于在扫描到经过翻车机的车厢的情况下，将识别结果发送至控制单元；控制单元，与图像识别装置连接，用于在接收到识别结果的情况下，启动电动机，并启动翻笼的定位装置中的感应开关以及电磁阀。
[0013]通过本申请，采用以下装置：固定支架，用于固定翻笼，其中，翻笼通过转轴固定在固定支架的第一侧面和第二侧面之间，转轴与电动机连接；定位块，设置在翻笼的目标轮毂的外侧；定位销，设置在固定支架的第一侧面的内壁，其中，第一侧面和目标轮毂位于同一侧；电磁阀，与定位销连接，用于在检测到电动机的停止信号后控制定位销弹出；感应开关，设置在固定支架的第三侧面的内壁，用于在翻笼外表面的预设标识转动至感应开关的感应范围内的情况下，触发电动机的停止信号，其中，第三侧面设置在第一侧面和第二侧面之间，通过本申请，解决了相关技术中翻笼翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题。通过控制单元在控制电动机关闭后，控制翻笼在翻转至第二位置时停止翻转，将翻笼准确归位至翻转前的初始位置，进而达到了精准定位翻笼的效果。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1是根据本申请实施例提供的翻笼的定位装置的示意图；
[0016]图2是根据本申请实施例提供的定位块在翻笼上的位置示意图；
[0017]图3是根据本申请实施例提供的定位块的正视图；
[0018]图4是根据本申请实施例提供的定位块的俯视图；
[0019]图5是根据本申请实施例提供的电感式接近开关的电路原理示意图；
[0020]图6是根据本申请实施例提供的电磁阀的结构示意图；
[0021]图7是根据本申请实施例提供的翻车机的控制系统的结构示意图。
[0022]其中，1
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固定支架，2
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翻笼，3
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转轴，4
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电动机，5
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定位块，6
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目标轮毂，7
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定位销，8
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电磁阀，9
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感应开关，81
‑
缸体，82
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第一缸盖，83
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第二缸盖，84
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弹簧，85
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活塞，86
‑
进气孔。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例1
[0027]根据本申请的实施例，提供了一种翻笼的定位装置。图1是根据本申请实施例提供的翻笼的定位装置的示意图。如图1所示，翻笼的定位装置包括：
[0028]固定支架1，用于固定翻笼2，其中，翻笼2通过转轴3固定在固定支架1的第一侧面和第二侧面之间，转轴3与电动机4连接，转轴3用于带动翻笼2两端的第一轮毂和第二轮毂转动。
[0029]具体地，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻笼的定位装置，其特征在于，包括：固定支架(1)，用于固定翻笼(2)，其中，所述翻笼(2)通过转轴(3)固定在所述固定支架(1)的第一侧面和第二侧面之间，所述转轴(3)与电动机(4)连接；定位块(5)，设置在所述翻笼(2)的目标轮毂(6)的外侧；定位销(7)，设置在所述固定支架(1)的所述第一侧面的内壁，其中，所述第一侧面和所述目标轮毂(6)位于同一侧；电磁阀(8)，与所述定位销(7)连接，用于在检测到所述电动机(4)的停止信号后控制所述定位销(7)弹出；感应开关(9)，设置在所述固定支架(1)的第三侧面的内壁，用于在所述翻笼(2)外表面的预设标识转动至所述感应开关(9)的感应范围内的情况下，触发所述电动机(4)的停止信号，其中，所述第三侧面设置在所述第一侧面和所述第二侧面之间。2.如权利要求1所述的翻笼的定位装置，其特征在于，所述定位块(5)为楔形结构体，所述定位块(5)的底部与所述第一侧面的内壁连接，所述定位块(5)的顶部设置有凹槽。3.如权利要求2所述的翻笼的定位装置，其特征在于，所述定位销(7)与所述凹槽契合。4.如权利要求1所述的翻笼的定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宗旭，张维国，白光辉，谷龙飞，郭帅，葛启发，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：