本实用新型专利技术涉及一种球头座的同轴度检测装置，属汽车零部件检测设备技术领域。机架一端装有送料机构，机架另一端装有检测定位板，检测定位板上装有横推气缸，横推气缸的活塞杆上装有横向轴孔检测头，横向轴孔检测头对应的检测定位板上装有轴孔定位竖板，检测定位板和送料机构上方通过龙门架装有工件平移机构，该球头座的同轴度检测装置通过检测定位板的三个定位柱能对球头座上同一平面的三个轴孔进行定位检测，通过横推气缸、定位插杆、套筒和复位弹簧与轴孔定位竖板的定位孔相互配合，从而能对球头座的第四个轴孔进行同轴度检测。能对球头座的第四个轴孔进行同轴度检测。能对球头座的第四个轴孔进行同轴度检测。
【技术实现步骤摘要】
一种球头座的同轴度检测装置
[0001]本技术涉及一种球头座的同轴度检测装置，属汽车零部件检测设备
技术介绍
[0002]汽车转向器的球头总成是汽车实现行驶转向作用的重要零件，球头总成中的球头座在出厂前，其上面的轴孔需要进行同轴度检测，现有检测方式采用人工手动检测，即人工先通过三个定位柱对球头座处于同一平面的其中三个轴孔进行同轴度检测，然后再利用定位销手动插入球头座的第四个轴孔内，观察定位销穿过第四个轴孔能否再与检测板的检测孔相互配合，由此对球头座的四个轴孔进行同轴度检测作业，在检测过程中，人工手动上下料、手动插拔定位销检测，人工劳动量大，检测工作效率低，且因工作人员个体差异，容易出现轴孔漏检的情况，导致产品良品率低，因此有必要对其进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供一种有效减少人工劳动量，提高检测效率，以解决现有因人员个体差异容易出现轴孔漏检导致产品良品率低问题的球头座的同轴度检测装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种球头座的同轴度检测装置，包括机架、送料机构、检测定位板、轴孔定位竖板、横推气缸、横向轴孔检测头、龙门架和工件平移机构构成，其特征在于：机架一端装有送料机构，机架另一端装有检测定位板，检测定位板上装有横推气缸，横推气缸的活塞杆上装有横向轴孔检测头，横向轴孔检测头对应的检测定位板上装有轴孔定位竖板，检测定位板和送料机构上方通过龙门架装有工件平移机构。
[0006]所述的送料机构由送料架、减速电机、传动带和限位单元构成，送料架上间隔活动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上套装有传动带，传动带的外表面间隔装有多个限位单元，限位柱单元由三个限位柱构成，三个限位柱呈“品”字形设置，主动辊一侧的送料架上装有减速电机，减速电机传动轴与主动辊连接。
[0007]所述的横向轴孔检测头由定位插杆、套筒、压敏传感器、复位弹簧和顶柱构成，套筒的中心孔内设置有内凸台，套筒内套装有定位插杆，定位插杆一端端头设置有凸缘，定位插杆的凸缘与套筒的内凸台配合卡装，凸缘上方装有顶柱，顶柱与套筒之间套装有复位弹簧，套筒固装在横推气缸的活塞杆上，顶柱对应的横推气缸的活塞杆端面上设置有压敏传感器。
[0008]所述的轴孔定位竖板与横向轴孔检测头之间的检测定位板上装有三个定位柱，三个定位柱呈“品”字形设置，轴孔定位竖板一侧的检测定位板上装有报警灯。
[0009]所述的轴孔定位竖板上设置有定位孔，定位孔与横向轴孔检测头对应设置，定位孔与横向轴孔检测头配合活动插装。
[0010]所述的工件平移机构由固定架、齿条、主动齿轮、从动齿轮、辅助导辊、升降气缸、
步进电机和吸附叉构成，固定架套装在龙门架上，固定架上通过步进电机、主动齿轮、从动齿轮、辅助导辊和齿条与龙门架滑动连接，固定架底端通过升降气缸装有吸附叉，吸附叉端头上设置有电磁铁。
[0011]本技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0012]该球头座的同轴度检测装置通过检测定位板的三个定位柱能对球头座上同一平面的三个轴孔进行定位检测，通过横推气缸、定位插杆、套筒和复位弹簧与轴孔定位竖板的定位孔相互配合，从而能对球头座的第四个轴孔进行同轴度检测，通过压敏传感器和顶柱配合能对不同轴的工件（球头座）通过报警灯进行警报，方便工作人员对工件回收处理，通过送料机构能将工件依次有序的进行送料，保证后序拿取工件，通过工件平移机构的固定架、齿条、主动齿轮、从动齿轮、辅助导辊、升降气缸和吸附叉相互配合能够将工件由送料机构放置在检测定位板上，方便后序进行检测作业，该检测装置有效减少人工劳动量，提高检测工作效率，解决了现有因人员个体差异容易出现轴孔漏检导致产品良品率低的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视结构示意图；
[0014]图2为图1的俯视结构示意图；
[0015]图3为图1的工作状态结构示意图；
[0016]图4为本技术中工件的立体结构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、检测定位板；3、轴孔定位竖板；4、横推气缸；5、龙门架；6、送料架；7、减速电机；8、传动带；9、限位柱；10、定位插杆；11、套筒；12、压敏传感器；13、复位弹簧；14、顶柱；15、定位柱；16、报警灯；17、定位孔；18、固定架；19、齿条；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、辅助导辊；23、升降气缸；24、步进电机；25、吸附叉；26、电磁铁；27、工件；28、轴孔。
具体实施方式
[0018]如附图1
‑
4所示
[0019]该球头座的同轴度检测装置包括机架1、送料机构、检测定位板2、轴孔定位竖板3、横推气缸4、横向轴孔检测头、龙门架5和工件平移机构构成，机架1一端装有送料机构，送料机构由送料架6、减速电机7、传动带8和限位单元构成，送料架6固定安装在机架1上，送料架6上通过轴承分别间隔活动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上套装有传动带8，传动带8的外表面间隔装有多个限位单元，限位柱9单元由三个限位柱9构成，三个限位柱9呈“品”字形设置目的为：通过三个限位柱9有效保证工件27（球头座）在传动带8上形成定位固定状态，方便后续传动带8移动时保证工件27平稳，以便于后序工位对工件27进行拿取作业。
[0020]主动辊一侧的送料架6上通过电机安装座固定安装有减速电机7，减速电机7的传动轴与主动辊固定连接，工作时，通过减速电机7的传动轴带动主动辊发生转动，从而通过主动辊和从动辊配合带动传动带8依次有序的进行送料作业。
[0021]机架1另一端固定安装有检测定位板2，检测定位板2上固定安装有横推气缸4，横推气缸4的活塞杆上固定安装有横向轴孔检测头，横向轴孔检测头由定位插杆10、套筒11、压敏传感器12、复位弹簧13和顶柱14构成，套筒11固定安装在横推气缸4的活塞杆端头上，
套筒11的中心孔内设置有内凸台，套筒11内套装有定位插杆10，定位插杆10一端端头设置有凸缘，定位插杆10的凸缘与套筒11的内凸台配合卡装，套筒11的内凸台对定位插杆10的凸缘起到限位作用，凸缘上方装有顶柱14，顶柱14与套筒11之间套装有复位弹簧13，复位弹簧13与凸缘和横推气缸4的活塞杆抵触连接，顶柱14对应的横推气缸4的活塞杆端面上设置有压敏传感器12（型号为FSR402）。
[0022]横向轴孔检测头对应的检测定位板2上装有轴孔定位竖板3，轴孔定位竖板3与横向轴孔检测头之间的检测定位板2上固定安装有三个定位柱15，三个定位柱15呈“品”字形设置目的为：对工件27同一平面的三个轴孔28进行定位检测，轴孔定位竖板3一侧的检测定位板2上装有报警灯16。
[0023]轴孔定位竖板3上设置有定位孔17，定位孔17与横向轴孔检测头的定位插杆10对应设置，定位孔17与定位插杆10配合活动插装。
[0024]检测定位板2和送料机构上方设置有龙门架5，龙门架5上装有工件平移机构，工件平移机构由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球头座的同轴度检测装置，包括机架（1）、送料机构、检测定位板（2）、轴孔定位竖板（3）、横推气缸（4）、横向轴孔检测头、龙门架（5）和工件平移机构构成，其特征在于：机架（1）一端装有送料机构，机架（1）另一端装有检测定位板（2），检测定位板（2）上装有横推气缸（4），横推气缸（4）的活塞杆上装有横向轴孔检测头，横向轴孔检测头对应的检测定位板（2）上装有轴孔定位竖板（3），检测定位板（2）和送料机构上方通过龙门架（5）装有工件平移机构。2.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的送料机构由送料架（6）、减速电机（7）、传动带（8）和限位单元构成，送料架（6）上间隔活动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上套装有传动带（8），传动带（8）的外表面间隔装有多个限位单元，限位柱（9）单元由三个限位柱（9）构成，三个限位柱（9）呈“品”字形设置，主动辊一侧的送料架（6）上装有减速电机（7），减速电机（7）传动轴与主动辊连接。3.根据权利要求1所述的一种球头座的同轴度检测装置，其特征在于：所述的横向轴孔检测头由定位插杆（10）、套筒（11）、压敏传感器（12）、复位弹簧（13）和顶柱（14）构成，套筒（11）的中心孔内设置有内凸台，套筒（11）内套装有定位插杆（10），定位插杆（10）一端端头设置有凸缘，定位插杆（10）的凸缘与套...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，魏天兵，
申请(专利权)人：荆州铨通汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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