本发明专利技术提供一种充电对接装置以及充电连接方法，涉及导电连接领域。充电对接装置包括充电头模块和充电座，充电头模块的固定箱上安装一级压缩机构、二级压缩机构。一级压缩机构包括电刷板架、弹性件一和电极刷块，弹性件一的前后两端分别连接电刷板架和电极刷块；二级压缩机构包括连接杆和弹性件二，弹性件二的前后两端分别抵接电刷板架和固定箱；电极刷块设置开口的腔体，腔体内安装磁铁一、活动式安装与磁铁一同级的磁铁二；磁铁二的前侧固定凸形弹片，凸形弹片的凸起部分受到磁铁一的推力而被挤压变形，并抵接腔体内的触壁，凸形弹片的前端固定补偿电极块，补偿电极块紧贴充电座。本发明专利技术可避免用电设备发生硬碰撞，避免虚接，安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种充电对接装置以及充电连接方法
[0001]本专利技术属于导电连接
，具体涉及一种充电对接装置以及充电连接方法。
技术介绍
[0002]AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在高端生产制造环境中；但 AGV 使用过程中会持续消耗能量，通常使用自动充电装置来给 AGV 进行充电，以确保 AGV 能够持续自动运行。
[0003]例如，申请公布号为 CN111009781A 的中国专利技术专利申请，公开了一种AGV 充电对接机构，包括充电头和充电座，充电头包括充电臂，充电臂可沿X 向、Y 向和 Z 向滑动且在 X 向、Y 向和 Z 向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电。
[0004]现有的充电对接装置虽然实现了对 AGV 的对接充电，但是在实际的使用过程中，AGV小车通过移动来挤压充电刷块，使得车上充电座的刷板和固定的充电刷块接触，且现有充电刷块一般固定在充电支架上，因此对 AGV 小车的定位精度、重复精度等都具有较高的要求；如果 AGV 小车的停止位置超出了充电刷块的行程则可能导致 AGV 小车和充电刷块发生碰撞，造成充电支架或 AGV 小车变形甚至损坏，同时也可能造成充电刷块和刷板接触不良，导致接触电阻过大、异常发热等问题。
[0005]现有的充电对接装置如果用在振动或者易产生瞬时松动的充电工况下，电刷与AGV小车上的充电座之间很容易虚接，导致它们之间的接触电阻增大而产生温升发热问题，该过程若持续进行，会导致导体赤热或燃烧、电路损坏等故障。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种充电对接装置，使AGV等用电设备可以便捷地与本装置对接，降低用电设备的定位精度要求，避免由于用电设备的位移偏差导致其与充电装置之间发生硬碰撞的问题，并且电极接触稳定，避免由于振动或者瞬时虚接导致充电电路的电阻增大、温度上升问题。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种充电对接装置，包括充电头模块和充电座，所述充电头模块包括固定箱以及安装于所述固定箱上的一级压缩机构和二级压缩机构；所述一级压缩机构包括电刷板架、弹性件一和两个电极刷块，所述电极刷块与充电桩接通以实现供电，所述弹性件一的前后两端分别柔性连接所述电刷板架和电极刷块，所述弹性件一将所述电极刷向前压入所述充电座内并电性连接所述充电座；所述二级压缩机构包括连接杆和弹性件二，所述连接杆的前端固接所述电刷板架、后端插入所述固定箱内，所述弹性件二套装于所述连接杆上，所述弹性件二的前后两端
分别抵接所述电刷板架和所述固定箱；其中，所述电极刷块的前端设置前侧开口的腔体，所述腔体内沿竖直方向固定安装磁铁一，所述腔体内活动式安装有与磁铁一磁级相同的磁铁二；充电时磁铁二紧贴磁铁一；所述磁铁二的前侧固定连接凸形弹片，所述凸形弹片的凸起部分受挤压时可变形；所述腔体内设置弧形的触壁，所述凸形弹片受到所述磁铁一的推力而抵接所述触壁，所述凸形弹片的前端固接一块补偿电极块，所述补偿电极块与所述充电座电性连接。
[0008]优选的，所述磁铁二的前侧至少对称地固接两片凸形弹片，所述补偿电极块连接每个所述凸形弹片。
[0009]优选的，所述电极刷块内还设有导槽，所述磁铁二上设有与所述导槽适配的导轨，所述导轨沿着所述导槽前后移动。
[0010]进一步的，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内沿竖直方向安装转轴，所述转轴上上下交错地键连接齿轮和凸轮，初始状态下所述凸轮的远轴侧抵接所述连接杆的后端；所述电刷板架的的后方固接滑杆，所述滑杆水平地插入所述固定箱内，所述滑杆的后侧安装与所述齿轮啮合的齿条；当二级压缩机构被压缩时，所述滑杆受到挤压向后移动而驱动所述齿轮旋转，所述齿轮带动转轴及凸轮同步旋转，使所述凸轮的远轴侧远离所述连接杆。
[0011]优选的，所述转轴上于所述凸轮的下方安装弹簧座和弹性件三，所述弹性件三柔性支撑所述凸轮；所述凸轮的远轴侧顶部设有向后倾斜的坡面一，所述连接杆的后端设置限位块，所述限位块的底部设有向前倾斜的坡面二，所述坡面二压在所述坡面一上，当所述连接杆受到向后的推力时，所述连接杆向下挤压所述凸轮，使所述滑杆与所述连接杆均可向后移动。
[0012]优选的，所述电刷板架上安装电刷壳，所述电刷壳内安装所述弹性件一，所述电极刷块可在所述电刷壳内前后移动。
[0013]进一步的，所述电刷壳与所述电刷板架之间为松配合，用于降低用电设备与电极刷块之间对接的精度要求；所述电刷壳上设置通孔一，所述电刷板架上设置通孔二，所述通孔一的直径大于所述通孔二的直径，所述电刷壳与所述电刷板架之间由螺栓螺母组件紧固，所述螺栓的头部不压紧所述电刷壳，使所述电刷壳可在竖直平面内晃动。
[0014]进一步的，所述固定箱的前面板上安装绝缘材质的护罩，在自由状态下，所述护罩罩住所述电刷板架的后侧；当电极刷块被向后挤压至与所述护罩平齐后，所述护罩与充电座的外壳紧密接触，将充电座与电极刷块的带电部分隔离在所述护罩内部。
[0015]进一步的，所述电刷板架上还安装探测触点，用于检测所述电极刷块与充电座之间的电性连接通断状态，所述探测触点由电池供电，并与所述充电座以及显示终端串联。
[0016]本专利技术的另一目的是提供一种充电连接方法，解决用电设备的定位精度要求高、易发生硬性碰撞的问题，以及由于振动或者瞬时虚接导致充电温度上升的问题。
[0017]该充电连接方法包括以下步骤：用电设备的充电座移动至所述电极刷块的前方并向后挤压电极刷块和弹性件一，
直至在弹性件一的反向压力作用下，充电座与电极刷块之间可靠地电连接；当用电设备继续向后移动时，电刷板架向后挤压弹性件二，使连接杆向固定箱内移动，为用电设备提供足够的缓冲行程；当用电设备与充电头模块之间的连接出现振动或者瞬时松动时，所述电极刷块整体向后移动，所述电极刷块内的磁铁一向前推动磁铁二，使磁铁二向前挤压凸形弹片，凸形弹片的凸起部位发生形变并持续地紧贴所述触壁，所述凸形弹片前端的补偿电极块保持紧贴所述充电座，从而使所述补偿电极块、所述凸形弹片和所述电极刷块之间电性连接。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置一级压缩机构和二级压缩机构，当用电设备（例如AGV小车）的充电座向后挤压电极刷块时，电极刷块在弹性件一的反向压力下与充电座紧密接触，当用电设备继续向后移动时，在二级压缩机构的缓冲作用下，电极刷块与充电座整体向后移动，增大了充电头模块和AGV小车之间的缓冲行程，降低对AGV小车的定位精度要求，增加了AGV小车与电极刷块之间接触时的安全性。
[0019]本专利技术在电极刷块的前端设置前侧开口的腔体，腔体内沿竖直方向固定安装磁铁一，腔体内活动式安装与磁铁一的磁级相同的磁铁二，磁铁二的前侧固定连接凸形弹片，凸形弹片的凸起部分受挤压时可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电对接装置，包括充电头模块（1）和充电座（2），其特征在于，所述充电头模块（1）包括固定箱（3）以及安装于所述固定箱（3）上的一级压缩机构和二级压缩机构；所述一级压缩机构包括电刷板架（4）、弹性件一（5）和两个电极刷块（6），所述弹性件一（5）的前后两端分别柔性连接所述电刷板架（4）和电极刷块（6），所述弹性件一（5）向前挤压所述电极刷块（6），使所述电极刷块（6）电性连接所述充电座（2）；所述二级压缩机构包括连接杆（8）和弹性件二（9），所述连接杆（8）的前端固接所述电刷板架（4）、后端插入所述固定箱（3）内，所述弹性件二（9）套装于所述连接杆（8）上，所述弹性件二（9）的前后两端分别抵接所述电刷板架（4）和所述固定箱（3）；其中，所述电极刷块（6）的前端设置前侧开口的腔体（10），所述腔体（10）内沿竖直方向固定安装磁铁一（11），所述腔体（10）内活动式安装有与所述磁铁一（11）的磁级相同的磁铁二（12），所述磁铁一（11）对所述磁铁二（12）施加向前的推力；所述磁铁二（12）的前侧固定连接凸形弹片（13），所述凸形弹片（13）的凸起部分受挤压时可变形；所述腔体（10）内设置弧形的触壁（14），所述凸形弹片（13）受到所述磁铁一（11）的推力而抵接所述触壁（14），所述凸形弹片（13）的前端固接一块补偿电极块（15），所述补偿电极块（15）与所述充电座（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述磁铁二（12）的前侧至少对称地固接两片所述凸形弹片（13），所述补偿电极块（15）连接每个所述凸形弹片（13）。3.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述电极刷块（6）内还设有导槽（16），所述磁铁二（12）上设有与所述导槽（16）适配的导轨（17），所述导轨（17）沿着所述导槽（16）前后移动。4.根据权利要求1所述的充电对接装置，其特征在于，所述固定箱（3）内设有空腔，所述空腔内沿竖直方向安装转轴（24），所述转轴（24）上上下交错地键连接有齿轮（25）和凸轮（26），初始状态下所述凸轮（26）的远轴侧抵接所述连接杆（8）的后端；所述电刷板架（4）的后方固接滑杆（28），所述滑杆（28）水平地插入所述固定箱（3）内，所述滑杆（28）的后侧安装有与所述齿轮（25）啮合的齿条（27）；当二级压缩机构被压缩时，所述滑杆（28）受到挤压向后移动而驱动所述齿轮（25）旋转，所述齿轮（25）带动转轴（24）与凸轮（26）同步旋转，使所述凸轮（26）的远轴侧远离所述连接杆（8）。5.根据权利要求4所述的充电对接装置，其特征在于，所述转轴（24）上于所述凸轮（26）的下方安装弹簧座（29）和弹性件三（30），所述弹性件三（30）柔性支撑所述凸轮（26）；所述凸轮（26）的远轴侧顶部设有向后...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良伟，李涅，陈志斌，
申请(专利权)人：昀迪新能源科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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