集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统技术方案

本发明专利技术公开了集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，包括：进料输送带、分料输送带、若干一次整理组件、二次整理组件、集料组件、机械手、回料输送带、中包裹包机和封箱组件；一次整理组件与分料输送带的出料口连接以接收输送的药卷；二次整理组件，用于接收一次整理组件输送的药卷并对初步整形的药卷进行二次整形以提高后续药卷计数的精确度，二次整理组件末端设置有用于对药卷计数的光电传感器；回料输送带，用于接收一次整理组件散落的药卷、二次整理组件散落的药卷和集料组件中药卷质量不达标的药卷，并输送至分料输送带。本发明专利技术实现了不同直径药卷的包装方式的集成，极大节约了生产成本。大节约了生产成本。大节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统


[0001]本专利技术涉及炸药包装
，尤其涉及集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统。

技术介绍

[0002]目前国内有多家厂商生产炸药包装自动生产线，经过多年的发展，自动包装生产线旳设备可靠性与产能得到了一定的提高，整机功耗整体下降。可实现炸药生产线中中包环节的药卷对齐、预成型、装袋、抽真空、热合等工作，亦可实现装箱设备的中包计数、制箱、装箱、捆扎等工作。
[0003]然后现有的炸药包装生产线普遍存在如下问题：
[0004](1)现有的工业炸药自动理料技术，一种是只适合小直径药卷的包装，借助于机械振动使药卷自然进入码垛仓进行整理排列，该系统理料过程需人为进行干预，理料方式不够完善，自动化程度低、生产能力小；另一种是采用影像定位和机器人技术，上游输送过来的药卷先在输送皮带上进行拍照，根据药卷的影像机器人自动调整夹爪位置，下落抓取调整药卷姿态后放入输送链板，该系统包装不同规格的药卷需更换不同的夹爪，并调整影像模式，需配置多组机械夹爪，更换时间长，设备成本高，生产效率低。这也是现有包装系统理料方式不够完善，生产效率低的主要原因。
[0005](2)现有的工业炸药抓取送箱方式，一种是通过气缸将收集到定量的药卷从料槽中推送至纸箱中，由于生产能力小、功能不全；另一种是通过机械手抓取投放至包装箱中，由于机械手不能伸入包装箱放料，投放动作速度高、落差大，对药卷损伤大，存在卡扣甩脱或药卷粘合缝爆开现象，容易抓破药卷。
[0006]因此，亟需开发一种新的工业炸药智能包装系统在节约生产成本的同时保证工业炸药的生产效率。

技术实现思路

[0007]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统。
[0008]本专利技术提出的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，包括：
[0009]进料输送带，用于药卷的输送；
[0010]分料输送带，用于接收进料输送带输送的药卷，所述分料输送带设置有若干出料口；
[0011]若干一次整理组件，每一个一次整理组件均与一个分料输送带的出料口连接以接收输送的药卷，所述一次整理组件用于对药卷初步整形；
[0012]二次整理组件，用于接收一次整理组件输送的药卷并对初步整形的药卷进行二次整形以提高后续药卷计数的精确度，所述二次整理组件末端设置有用于对药卷计数的光电传感器；
[0013]集料组件，用于收集经二次整理组件输送的规定量的药卷；
[0014]机械手，用于将抓取集料组件中的药卷；
[0015]回料输送带，用于接收一次整理组件散落的药卷、二次整理组件散落的药卷和集料组件中药卷质量不达标的药卷，并输送至分料输送带；
[0016]中包裹包机，用于对药卷进行真空包装，并将真空包装后的药卷输送至中包装箱组件；
[0017]封箱组件，用于对装有药卷的包装箱进行封箱处理；
[0018]当需要对药卷直接装箱处理时，通过机械手将收料仓内的规定量的药卷放入一侧输送带上的纸箱内；当需要对药卷进行真空包装后再进行装箱时，通过机械手将收料仓内的规定量的药卷放入中包裹包机的进料端，实现药卷的真空包装，并将真空包装后的药卷输送至中包装箱组件进行装箱。
[0019]优选地，所述一次整理组件包括若干并排设置的送料辊，所述送料辊的两侧分别依次设置有第一限位板和第二限位板，两所述第一限位板的间距大于两所述第二限位板的间距，且所述第一限位板和第二限位板之间还设置有整理推板，所述整理推板一端与所述第一限位板铰接，所述整理推板另一端外侧设置有控制其位移的第三推杆，通过第三推杆推动所述整理推板靠近所述第二限位板的一端绕铰接部转动，实现两所述整理推板靠近所述第二限位板的一端的间距与两所述第二限位板的间距相配，所述一次整理组件还包括设置在所述送料辊上方的柔性刮板。
[0020]优选地，所述二次整理组件包括若干并排设置的整理滚轮，所述二次整理组件末端还设置有安装架，所述安装架设置有用于对整理滚轮上药卷进行整理的毛刷辊，所述安装架的后端设置有用于对药卷计数的光电传感器。
[0021]优选地，所述安装架包括分别分布在整理滚轮两侧的基准板和调节板，所述毛刷辊一端与所述基准板铰接，所述毛刷辊另一端与驱动电机的输出轴转动连接，所述驱动电机安装在调节板的调节槽内，且所述驱动电机在调节槽内的位置可水平调节以使毛刷辊与药卷前进方向呈10
‑
40
°
的倾角。
[0022]优选地，所述集料组件包括收料仓，所述收料仓开有若干抓槽，所述收料仓下端设置有用于对药卷进行称重的第二称重块，所述收料仓两端开口，且开口处设置有用于对药卷规整的第二推杆。
[0023]优选地，所述集料组件还包括中转仓，所述中转仓位于二次整理组件和收料仓之间，所述中转仓靠近所述收料仓一侧滑动设置有垂直分布的挡板，通过控制挡板向脱离中转仓的方向位移以实现中转仓中的药卷进入收料仓。
[0024]优选地，所述机械手包括控制主体，所述控制主体一端下方固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有夹爪固定架，所述夹爪固定架下端设置有两夹料夹爪，两所述夹料夹爪一端均通过旋转轴与所述夹爪固定架转动连接，所述夹料夹爪另一端可绕旋转轴转动以使两所述夹料夹爪打开或闭合，所述驱动气缸输出端还连接有连杆，所述连杆一端与所述驱动气缸输出端铰接，所述连杆另一端与所述夹料夹爪内壁铰接，通过驱动气缸输出端的位移实现夹料夹爪绕旋转轴转动以使两所述夹料夹爪打开或闭合。
[0025]优选地，所述封箱组件包括依次设置的用于对装有药卷的纸箱进行称重的第一称重块、用于封口的自动封箱模块、用于捆扎的第一捆扎机和第二捆扎机，所述第一捆扎机和
第二捆扎机之间还设置有用于调节纸箱方向的换向滚轮，所述第一称重块的两侧设置有第一推杆和不合格品输送带，所述第一推杆和不合格品输送带分别分布在纸箱前进方向的两侧，以通过第一推杆将重量不合格的纸箱推至不合格品输送带。
[0026]优选地，所述中包装箱组件包括工作台，所述工作台下端设置有用于输送纸箱的装箱输送带，所述工作台中部开有与所述装箱输送带相配的落料口，所述工作台上端设置有与所述落料口相配的第一推料板和第二推料板，所述第一推料板和第二推料板的外侧分别设置有第四推杆和第五推杆，所述工作台上还设置有与所述第一推料板相配的中包裹包输送带，所述工作台上的真空包装药卷经中包裹包输送带输送至第一推料板，依次经第一推料板和第二推料板的作用后从落料口进入装箱输送带上的纸箱内。
[0027]本专利技术提出的上述任一项所述的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统的包装方法，其特征在于，方法步骤如下：
[0028]S1：进料输送带将杂乱的药卷输送至分料输送带，分料输送带将药卷整理为横向进入一次整理组件，一次整理组件散落的药卷经回料输送带输送至分料输送带；
[0029]S2：通过一次整理组件对药卷进行初步整形以使药卷的轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，其特征在于，包括：进料输送带，用于药卷的输送；分料输送带，用于接收进料输送带输送的药卷，所述分料输送带设置有若干出料口；若干一次整理组件，每一个一次整理组件均与一个分料输送带的出料口连接以接收输送的药卷，所述一次整理组件用于对药卷初步整形；二次整理组件，用于接收一次整理组件输送的药卷并对初步整形的药卷进行二次整形以提高后续药卷计数的精确度，所述二次整理组件末端设置有用于对药卷计数的光电传感器；集料组件，用于收集经二次整理组件输送的规定量的药卷；机械手，用于将抓取集料组件中的药卷；回料输送带，用于接收一次整理组件散落的药卷、二次整理组件散落的药卷和集料组件中药卷质量不达标的药卷，并输送至分料输送带；中包裹包机，用于对药卷进行真空包装，并将真空包装后的药卷输送至中包装箱组件；封箱组件，用于对装有药卷的包装箱进行封箱处理；当需要对药卷直接装箱处理时，通过机械手将收料仓内的规定量的药卷放入一侧输送带上的纸箱内；当需要对药卷进行真空包装后再进行装箱时，通过机械手将收料仓内的规定量的药卷放入中包裹包机的进料端，实现药卷的真空包装，并将真空包装后的药卷输送至中包装箱组件进行装箱。2.根据权利要求1所述的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，其特征在于，所述一次整理组件包括若干并排设置的送料辊，所述送料辊的两侧分别依次设置有第一限位板和第二限位板，两所述第一限位板的间距大于两所述第二限位板的间距，且所述第一限位板和第二限位板之间还设置有整理推板，所述整理推板一端与所述第一限位板铰接，所述整理推板另一端外侧设置有控制其位移的第三推杆，通过第三推杆推动所述整理推板靠近所述第二限位板的一端绕铰接部转动，实现两所述整理推板靠近所述第二限位板的一端的间距与两所述第二限位板的间距相配，所述一次整理组件还包括设置在所述送料辊上方的柔性刮板。3.根据权利要求1所述的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，其特征在于，所述二次整理组件包括若干并排设置的整理滚轮，所述二次整理组件末端还设置有安装架，所述安装架设置有用于对整理滚轮上药卷进行整理的毛刷辊，所述安装架的后端设置有用于对药卷计数的光电传感器。4.根据权利要求3所述的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，其特征在于，所述安装架包括分别分布在整理滚轮两侧的基准板和调节板，所述毛刷辊一端与所述基准板铰接，所述毛刷辊另一端与驱动电机的输出轴转动连接，所述驱动电机安装在调节板的调节槽内，且所述驱动电机在调节槽内的位置可水平调节以使毛刷辊与药卷前进方向呈10
‑
40
°
的倾角。5.根据权利要求1所述的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，其特征在于，所述集料组件包括收料仓，所述收料仓开有若干抓槽，所述收料仓下端设置有用于对药卷进行称重的第二称重块，所述收料仓两端开口，且开口处设置有用于对药卷规整的第二推杆。
6.根据权利要求1所述的集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统，其特征在于，所述集料组件还包括中转仓，所述中转仓位于二次整理组件和收料仓之间，所述中转仓靠近所述收料仓一侧滑动设置有垂直分布的挡板，通过控制挡板向脱离中转仓的方向位移以实现中转仓中的药卷进入收料仓。7.根据权利要求1所述的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘先峰，杨宗玲，李勇，王晓红，黄嵩，刘伟，刘治兵，焦富江，张冲，张计璨，张春燕，赵彭，冯亭，蔺照东，谢奇员，凌传波，
申请(专利权)人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：