皮带扣自动组装贴膜机制造技术

本发明专利技术公开一种皮带扣自动组装贴膜机，包括：组装平台和贴膜传送带，组装平台上方中间设置有由第一电机驱动的转盘，转盘的外周均匀分布有至少四个用于放置扣头和尾夹的定位座，组装平台上位于转盘的两侧分别设置有夹取机械手和可朝转盘中心方向滑动的二次钻孔装置，二次钻孔装置包括两个相对的可伸缩的钻头组，组装平台上位于转盘的后方设置有可朝转盘中心方向滑动的压钉装置；贴膜传送带的一端靠近夹取机械手，贴膜传送带上均匀并列分布有多个定位座，贴膜传送带的上方依次设置有放膜盘、导向贴膜辊组、压膜组和切膜机构；该皮带扣自动组装贴膜机能自动对扣头和尾夹进行组装、贴膜，生产高效，且产品合格率高。且产品合格率高。且产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
皮带扣自动组装贴膜机


[0001]本专利技术涉及皮带扣加工设备
，具体涉及皮带扣自动组装贴膜机。

技术介绍

[0002]皮带扣生产过程中，需要将皮带扣的扣头和尾夹组装起来，而扣头和尾夹的连接通常是采用铆钉来实现的，人们在组装加工皮带扣时，就需要将铆钉穿入扣头和尾夹的铆钉孔中，以将扣头和尾夹组装在一起。目前，皮带扣的组装通常采用手工组装的方式，人工组装的方式效率低下，产品合格率低，且耗费人力、人工成本高，安全性低。
[0003]中国专利申请号为CN201710383265.8公开了一种皮带扣扣头压钉设备，它包括机架、模槽、压紧组件、排钉组件、送钉组件、压钉组件和铆钉定位组件，模槽设在机架上，模槽的面板与定位块相互配合形成用于卡扣介子的第一凹槽和第二凹槽、用于卡扣牙仔的第三凹槽以及用于卡扣主板的第四凹槽，压紧组件设在模槽的上方，排钉组件包括振动盘和送钉滑道，送钉组件包括分钉器、两条输钉管、金属套管、两个出钉器和吹气装置，压钉组件用于将铆钉压入扣头对准的铆钉孔内，出钉器设在压钉座上，压钉气缸的活塞杆滑设在压钉座的压钉通道内，压钉通道与出钉通道保持水平连通，以通过压钉气缸活塞杆的伸缩运动将铆钉压入扣头的铆钉孔中。虽然该专利技术可实现皮带扣扣头的快速、批量化压钉组装加工，但由于扣头和尾夹的铆钉孔可能存在毛刺、杂质等不良情况，直接进行压钉容易导致产品的合格率降低；且皮带扣组装完毕后需要进行贴膜，而通常组装完成后的皮带扣是统一存放后再转移到对应的工序进行贴膜十分麻烦，且未贴膜的皮带扣在存放转移的过程中容易出现刮花的情况，影响产品合格率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种皮带扣自动组装贴膜机，其能自动对扣头和尾夹进行组装贴膜，生产高效，且产品合格率高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种皮带扣自动组装贴膜机，其特征在于，包括：
[0007]组装平台，所述组装平台上方中间设置有由第一电机驱动的转盘，所述转盘的外周均匀分布有至少四个用于放置扣头和尾夹的定位座，所述组装平台上位于所述转盘的两侧分别设置有夹取机械手和可朝所述转盘中心方向滑动的二次钻孔装置，所述二次钻孔装置包括两个相对的可伸缩的钻头组，且两个所述钻头组相对的方向与所述二次钻孔装置滑动的方向垂直，所述组装平台上位于所述转盘的后方设置有可朝所述转盘中心方向滑动的压钉装置；
[0008]贴膜传送带，所述贴膜传送带的一端靠近所述夹取机械手，所述贴膜传送带上均匀并列分布有多个定位座，所述贴膜传送带的上方依次设置有放膜盘、导向贴膜辊组、压膜组和切膜机构。
[0009]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述二次钻孔装置还包括第一滑动
座和第一气缸，所述第一滑动座滑动安装于所述组装平台的上方，所述第一滑动座朝所述转盘中心方向滑动，并由所述第一气缸驱动，两个相对的所述钻头组安装于所述第一滑动座上，且两个所述钻头组的相对方向与所述第一滑动座的滑动方向垂直。
[0010]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述钻头组包括：钻头、第二电机、第二滑动座和第二气缸，所述第二滑动座滑动安装于所述第一滑动座上，且所述第二滑动座的滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向垂直，并由所述第二气缸驱动，所述钻头转动连接于所述第二滑动座，所述钻头的钻孔方向垂直于所述第一滑动座的滑动方向，且正对于另一个所述钻头组的钻头的钻孔方向，所述第二电机驱动所述钻头转动。
[0011]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述压钉装置包括第三滑动座、第三气缸和压钉组件，所述第三滑动座滑动安装于所述组装平台的上方，所述第三滑动座朝所述转盘中心方向滑动，并由所述第三气缸驱动，所述第三滑动座上设置有两个相对的压钉组件，两个所述压钉组件的相对方向与所述第三滑动座的滑动方向垂直。
[0012]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，还包括用于将扣头和尾夹压紧于所述定位座上的压紧机构所述二次钻孔装置靠近所述转盘的一侧设置所述压紧机构，所述压钉装置靠近所述转盘的一侧设置有所述压紧机构，所述贴膜传送带靠近夹取机械手的一端上方设置有所述压紧机构。
[0013]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述压紧机构包括第四气缸和带有两个竖直向下的压紧杆的压紧头，所述第四气缸竖直向下安装，且所述第四气缸的活塞杆固定连接于所述压紧头。
[0014]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述夹取机械手包括：固定座、第三电机、机械臂、第五气缸、第六气缸和由第六气缸驱动的夹紧头，所述机械臂的一端转动连接于所述固定座的上方，并由所述第三电机驱动，所述机械臂的另一端固定连接有竖直向下的所述第五气缸，所述第五气缸的活塞杆下端固定连接有所述夹紧头。
[0015]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述导向贴膜辊组包括若干个导辊，所述导辊沿着所述贴膜传送带的传动方向依次逐渐靠近所述贴膜传送带，且最后一个所述导辊与所述贴膜传送带上定位座的扣头和尾夹接触。
[0016]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述压膜组的个数为至少一个，所述压膜组沿着所述贴膜传送带的方向并列分布于所述贴膜传送带的上方，所述压膜组包括压板和第七气缸，所述第七气缸固定于所述贴膜传送带的上方并垂直朝向所述贴膜传送带，所述压板固定于所述第七气缸的活塞杆下端，所述压板的下表面轮廓与扣头和尾夹两者组装后的上表面轮廓相匹配。
[0017]作为皮带扣自动组装贴膜机的一种优选方案，所述切膜机构包括第八气缸、第九气缸、升降板和切割刀，所述升降板上下滑动安装于所述贴膜传送带的上方，并由所述第八气缸驱动，所述切割刀水平滑动连接于所述升降板，且滑动方向垂直于所述贴膜传送带，所述第九气缸驱动所述切割刀滑动，所述贴膜传送带上的定位座之间设置有切割槽，所述升降板的下方设置有压板。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的皮带扣自动组装贴膜机通过在组装平台上的转盘外周均匀分布有至少四个定位座，工人在组装平台的前方将扣头和尾夹放置于转盘上的定位座，在转盘的带动下，带有扣头和尾夹的定位座依次经过二次钻孔装置、压钉装置和夹
取机械手，二次钻孔装置对扣头和尾夹的铆钉孔进行二次钻孔清理，压钉装置将铆钉压进到扣头和尾夹的铆钉孔内，扣头和尾夹组装成皮带扣，夹取机械手将组装完成的皮带扣夹取到贴膜传送带上的定位座，再依次经过放膜盘、导向贴膜辊组、压膜组和切膜机构，进行贴膜、压膜和切膜；从而实现自动对扣头和尾夹进行组装贴膜的功能，其中，组装完成后的皮带扣直接进行贴膜，避免出现刮花的情况，保证了产品的合格率；而转盘上的定位座为至少四个，使得工人在放置扣头和尾夹到定位座上时，二次钻孔装置、压钉装置和夹取机械手还能同时进行工作，生产效率高；进一步地，由于二次钻孔装置在压钉前对铆钉孔进行清理，避免铆钉孔出现毛刺、杂质等不良情况，进一步提高产品的合格率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带扣自动组装贴膜机，其特征在于，包括：组装平台(1)，所述组装平台(1)上方中间设置有由第一电机驱动的转盘(3)，所述转盘(3)的外周均匀分布有至少四个用于放置扣头(13)和尾夹(14)的定位座(4)，所述组装平台(1)上位于所述转盘(3)的两侧分别设置有夹取机械手(5)和可朝所述转盘(3)中心方向滑动的二次钻孔装置(6)，所述二次钻孔装置(6)包括两个相对的可伸缩的钻头组(601)，且两个所述钻头组(601)相对的方向与所述二次钻孔装置(6)滑动的方向垂直，所述组装平台(1)上位于所述转盘(3)的后方设置有可朝所述转盘(3)中心方向滑动的压钉装置(7)；贴膜传送带(2)，所述贴膜传送带(2)的一端靠近所述夹取机械手(5)，所述贴膜传送带(2)上均匀并列分布有多个定位座(4)，所述贴膜传送带(2)的上方依次设置有放膜盘(8)、导向贴膜辊组(9)、压膜组(10)和切膜机构(11)。2.根据权利要求1所述的皮带扣自动组装贴膜机，其特征在于，所述二次钻孔装置(6)还包括第一滑动座(602)和第一气缸(603)，所述第一滑动座(602)滑动安装于所述组装平台(1)的上方，所述第一滑动座(602)朝所述转盘(3)中心方向滑动，并由所述第一气缸(603)驱动，两个相对的所述钻头组(601)安装于所述第一滑动座(602)上，且两个所述钻头组(601)的相对方向与所述第一滑动座(602)的滑动方向垂直。3.根据权利要求2所述的皮带扣自动组装贴膜机，其特征在于，所述钻头组(601)包括：钻头(6011)、第二电机(6012)、第二滑动座(6013)和第二气缸(6014)，所述第二滑动座(6013)滑动安装于所述第一滑动座(602)上，且所述第二滑动座(6013)的滑动方向与所述第一滑动座(602)的滑动方向垂直，并由所述第二气缸(6014)驱动，所述钻头(6011)转动连接于所述第二滑动座(6013)，所述钻头(6011)的钻孔方向垂直于所述第一滑动座(602)的滑动方向，且正对于另一个所述钻头组(601)的钻头(6011)的钻孔方向，所述第二电机(6012)驱动所述钻头(6011)转动。4.根据权利要求1所述的皮带扣自动组装贴膜机，其特征在于，所述压钉装置(7)包括第三滑动座(701)、第三气缸(702)和压钉组件(703)，所述第三滑动座(701)滑动安装于所述组装平台(1)的上方，所述第三滑动座(701)朝所述转盘(3)中心方向滑动，并由所述第三气缸(702)驱动，所述第三滑动座(701)上设置有两个相对的压钉组件(703)，两个所述压钉组件(703)的相对方向与所述第三滑动座(701)的滑动方向垂直。5.根据权利要求1所述的皮带扣自动组装贴膜机，其特征在于，还包括用于将扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志刚，
申请(专利权)人：东莞市克诺五金有限公司，
类型：发明
国别省市：