本发明专利技术公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。从而使环锻件的生产效率能大大提高。从而使环锻件的生产效率能大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置
[0001]本专利技术涉及环锻件生产设备领域，具体涉及一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置。
技术介绍
[0002]为了提高环锻件的生产效率，现在亟需设计一条能自动化生产环锻件的环锻件自动化生产线。在环锻件常规生产中生产环锻件所需的坯料采用叉车转运至加热炉前，然后需要手动将坯料翻转立起，接着由上料机械手抓取坯料将坯料放入至加热炉中加热，采用叉车转运坯料以及手动将坯料翻转立起会拖慢生产节奏，从而会降低生产效率。现在为了提高生产效率，新设计的环锻件自动化生产线中亟需一种能快速移送坯料、能快速可靠地翻转立起坯料的坯料移送翻转装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：将提供一种能快速移送坯料、能快速可靠地翻转立起坯料的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其特征在于：包括：转运小车，在转运小车的下方设置有轨道，转运小车安装于轨道上，转运小车能沿着轨道平移，还设置有用于驱动转运小车沿着轨道平移的小车驱动机构，在转运小车上设置有一个翻转轴，翻转轴通过两个轴承可旋转的安装于转运小车上，在翻转轴上固定有一个翻转台，在转运小车上还设置有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，在翻转台上安装有单独驱动的水平布置的移运辊道和支撑座，支撑座位于移运辊道输出端的对面用于供坯料抵靠，转运小车在小车驱动机构驱动下向着轨道一端平移后能将移运辊道带移至能与其它输送机构相对接的位置上，使得其它输送机构能将坯料输送至移运辊道上，然后转运小车在小车驱动机构驱动下向着轨道另一端平移后能将移运辊道和坯料带移至上料机械手和加热炉之间，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使移运辊道上的坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。
[0005]进一步的，前述的一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其中：小车驱动机构的结构包括：安装于转运小车上的平移电机和平移减速器，两个链轮分别安装于平移减速器的两根相对布置的输出轴上，平移电机通过平移减速器驱动两个链轮旋转，在转运小车的下方设置有链条安装座，在链条安装座上固定有两根沿着轨道布置的平直的链条，两个链轮与两根链条分别一对一相啮合传动，使得两个链轮旋转后能驱动转运小车平移。
[0006]进一步的，前述的一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其中：两根链条分别通过数个链条座安装于链条安装座上，两根链条和链条安装座之间均存在间隙。
[0007]进一步的，前述的一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其中：两个链
轮中有一个链轮与平移减速器的输出轴采用胀紧联结套连接传动。
[0008]进一步的，前述的一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其中：在翻转电机的输出轴上设置有制动器。
[0009]进一步的，前述的一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其中：还设置有位于转运小车侧面的防冲击支座，当移运辊道位于能与其它输送机构相对接的位置上时，转运小车能通过与防冲击支座相抵靠而抵抗移运辊道承接坯料以及输送坯料时带来的冲击。
[0010]本专利技术的优点为：所述的坯料移送翻转装置能与生产线中其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
附图说明
[0011]图1为本专利技术所述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置的结构示意图。
[0012]图2为图1的俯视结构示意图。
[0013]图3为图2中A
‑
A剖视的结构示意图。
[0014]图4为坯料移送翻转装置中的翻转台翻转90度后的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的详细描述。
[0016]如图1、图2、图3所示，一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车1，在转运小车1下方的地面上设置有两根轨道2，转运小车1安装于两根轨道2上，转运小车1能沿着两根轨道2平移，转运小车1的下部上设置有四个轮子，一侧的两个轮子和另一侧的两个轮子分别可滚动的安装于两根轨道2上，四个轮子的内侧均设置有限位挡边，使得转运小车1不会从两根轨道2上滑落，还设置有用于驱动转运小车1沿着轨道2平移的小车驱动机构，在转运小车1上设置有一个翻转轴3，翻转轴3通过两个轴承可旋转的安装于转运小车1上，在翻转轴3上固定有一个翻转台4，在转运小车1上还设置有翻转减速器6和翻转电机5，翻转电机5通过翻转减速器6驱动翻转轴3旋转，从而能驱动翻转台4翻转90度，在翻转台4上安装有单独驱动的水平布置的移运辊道7和支撑座8，支撑座8位于移运辊道7输出端的对面用于供坯料16抵靠，转运小车1在小车驱动机构驱动下向着轨道2一端平移后能将移运辊道7带移至能与其它输送机构相对接的位置上，使得其它输送机构能将坯料16输送至移运辊道7上，然后转运小车1在小车驱动机构驱动下向着轨道2另一端平移后能将移运辊道7和坯料16带移至上料机械手17和加热炉之间，如图4所示，翻转台4在翻转电机5的驱动下翻转90度后能使移运辊道7上的坯料16由平躺翻转至竖立于支撑座8上，使得上料机械手17能对坯料16进行抓取。
[0017]在本实施例中，还设置有位于转运小车1侧面的防冲击支座15，当移运辊道7位于能与其它输送机构相对接的位置上时，转运小车1能通过与防冲击支座15相抵靠而抵抗移运辊道7承接坯料以及输送坯料时带来的冲击。这样设置后能防止转运小车1因冲击而与轨道相脱离。
[0018]在本实施例中，小车驱动机构的结构包括：安装于转运小车1上的平移电机9和平
移减速器10，两个链轮11分别安装于平移减速器10的两根相对布置的输出轴上，平移电机9通过平移减速器10驱动两个链轮11旋转，在转运小车1的下方设置有链条安装座，在链条安装座上固定有两根沿着轨道2布置的平直的链条12，两个链轮11与两根链条12分别一对一相啮合传动，使得两个链轮11旋转后能驱动转运小车1平移。
[0019]两根链条12分别通过数个链条座13安装于链条安装座上，两根链条12和链条安装座之间均存在间隙，这样设置是为了在坯料上的氧化铁皮等杂物掉落在链条上后可通过间隙排除，从而能保证链轮和链条啮合面的清洁。
[0020]两个链轮11中有一个链轮11与平移减速器10的输出轴采用胀紧联结套连接，这样设置后该链轮可调整轴向位置，使得两个链轮之间距离变的可调，从而方便两个链轮的安装，这样就能保证两个链轮均能与链条很好的啮合。
[0021]在翻转电机5的输出轴上设置有制动器14，制动器14用以保证翻转到位后将翻转电机5锁死，从而保证上料机械手抓取坯料时坯料的稳定性。
[0022]工作时，转运小车1在小车驱动机构驱动下向着轨道2一端平移后将移运辊道7带移至能与其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其特征在于：包括：转运小车，在转运小车的下方设置有轨道，转运小车安装于轨道上，转运小车能沿着轨道平移，还设置有用于驱动转运小车沿着轨道平移的小车驱动机构，在转运小车上设置有一个翻转轴，翻转轴通过两个轴承可旋转的安装于转运小车上，在翻转轴上固定有一个翻转台，在转运小车上还设置有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，在翻转台上安装有单独驱动的水平布置的移运辊道和支撑座，支撑座位于移运辊道输出端的对面用于供坯料抵靠，转运小车在小车驱动机构驱动下向着轨道一端平移后能将移运辊道带移至能与其它输送机构相对接的位置上，使得其它输送机构能将坯料输送至移运辊道上，然后转运小车在小车驱动机构驱动下向着轨道另一端平移后能将移运辊道和坯料带移至上料机械手和加热炉之间，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使移运辊道上的坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。2.根据权利要求1所述的一种环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，其特征在于：小车驱动机构的结构包括：安装于转运小车上的平移电机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴君三，宋立滨，吴剑，赖庆文，马苏，祁辉，陆亚锋，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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