夹持翻转设备制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机械技术领域，具体涉及一种夹持翻转设备，设有纵向运动驱动机构、运动支撑平台、横向支撑平台、同时上下位移和翻转的第一运动机构及第二运动机构、第一位移结构、第一抓取结构、第二抓取结构、控制抓取结构同时往复运动的夹持机构。运动驱动机构利用螺纹的螺距精密性，提高了纵向位移的稳定性，可以避免临时停机时重力作用下设备损坏；同时利用单动力源的同步夹持机构实现抓取结构严格同步抓取；利用齿轮结构将线性位移精确转换为翻转角度，提高翻转角度和翻转复位稳定性和精度，可以便捷的实现夹持物品尤其是精密电容设备的拾取、夹持、翻转、翻转复位、运输和放置。运输和放置。运输和放置。

【技术实现步骤摘要】
夹持翻转设备


[0001]本技术涉及运输机械
，具体涉及一种夹持翻转设备。

技术介绍

[0002]当前，在运输
，特别是多个平面需要处理的产品的生产、包装和运输领域，通常仍然使用机械手和人工进行翻转，这类产品往往不光需要翻转，往往还需要高精度的翻转复位。本技术专利技术人发现：现有技术中，对产品生产、包装和运输过程的翻转往往存在翻转角度不可控定位精度差、翻转复位精度差不稳定性的问题，如专利号为“202020191829.5”，用于钣金件的翻转，但是拾取和运输产品需要人工进行，且翻转后复位精度差角度不可控，在实际使用时钣金喷漆容易造成漏喷和缺陷。因此，目前急需提供一种可以对多个平面处理的工业产品和民用商品的稳定、高效和精确的拾取、夹持、翻转和运输的设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述
技术介绍
中的至少一个技术问题，实现对夹持物品的稳定、高效和精确的拾取、夹持、翻转、运输和放置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种夹持翻转设备，设有运动支撑平台、滑动连接于所述运动支撑平台一端的第一运动机构、与所述第一运动机构相对所述运动支撑平台对称设置并滑动连接于所述运动支撑平台另一端的第二运动机构；所述运动支撑平台在所述第一运动机构和所述第二运动机构之间设有控制所述第一运动机构和所述第二运动机构相向往复运动的夹持机构。
[0005]优选的，所述第一运动机构设有随所述第一运动机构纵向位移可旋转的第一抓取结构，所述第二运动机构设有随所述第二运动机构纵向位移可旋转的并与所述第一抓取结构相对所述运动支撑平台对称设置的第二抓取结构。
[0006]优选的，所述运动支撑平台在设有夹持机构的另一侧还设有纵向运动驱动机构、横向支撑平台；所述纵向运动驱动机构设有滑动穿过所述横向支撑平台的第一位移结构，所述第一位移结构穿过所述横向支撑平台的部分固定连接于所述运动支撑平台；所述夹持机构相对所述运动支撑平台的同一侧设有用于所述第一运动机构和所述第二运动机构相向往复运动的横向导轨。
[0007]优选的，所述第一运动机构设有与所述横向导轨滑动连接的第一连接结构；所述第二运动机构设有与所述横向导轨滑动连接的第三连接结构。
[0008]进一步地，所述第一运动机构还设有与所述第一连接结构另一端固定连接的第二连接结构；所述第二连接结构设有相对所述第二连接结构滑动连接的第二位移结构、均相对所述第二连接结构滚动连接的第一驱动结构和第一从动结构；所述第一从动结构与所述第一抓取结构的旋转轴心固定连接。
[0009]进一步地，所述第二位移结构设有配合所述第一驱动结构滚动的第一连接部，所
述第一驱动结构设有配合所述第一连接部的第二连接部；所述第一从动结构设有配合所述第二连接部的第三连接部。
[0010]进一步地，所述第一驱动结构和所述第一从动结构为齿轮；所述第二位移结构为单侧具有齿状部的结构。
[0011]优选的，所述第一运动机构还设有固定于所述第二连接结构的第一动力单元、设置于所述第一动力单元和所述第二位移结构之间的浮动连接结构及固定于所述第二连接结构的缓冲回复结构；所述浮动连接结构近所述第一动力单元一端设有用于触压所述缓冲回复结构的凸起；所述浮动连接结构和所述第二位移结构近所述第一动力单元的一端浮动连接。
[0012]优选的，所述第一抓取结构在近所述第二连接结构一侧且远离所述第二连接结构旋转轴心位置设有第二定位块；所述第二连接结构在近所述第一抓取结构一侧设置有在所述第二定位块旋转平面与所述第二定位块卡合限位的第一定位块和第三定位块；所述第一定位块与所述第三定位块相对所述第二连接结构的旋转轴心对称设置。
[0013]优选的，所述第二运动机构还设有与所述第三连接结构另一端固定连接的第四连接结构；所述第四连接结构设有相对所述第四连接结构滚动连接第二运动单元；所述第二运动单元与所述第二抓取结构的旋转轴心固定连接。
[0014]优选的，所述第二运动机构还设有和所述第四连接结构固定连接的第一限位板、穿过所述第一限位板并与其滑动连接的导向结构、与所述导向结构远所述第一限位板的一端固定连接的第二限位板、与所述第二限位板固定连接的第五连接结构、与所述第五连接结构滑动连接且与所述第四连接结构固定连接的第一导轨和设置于所述第五连接结构远所述第二限位板一端固定连接的第一运动单元；所述第二运动单元设置有配合所述第一运动单元纵向往复位移的卡合结构。
[0015]优选的，第一运动单元与所述卡合结构配合的一端设置有外凸弧面，和，所述卡合结构为与所述外凸弧面卡合的内凹弧面。
[0016]优选的，所述内凹弧面在所述第二运动单元的旋转平面设置有一个或多个。
[0017]优选的，所述纵向运动驱动机构还设置有配合所述第一位移结构步进位移的第一滚动连接结构，所述第一滚动连接结构设有与所述第一位移结构配合滑动连接的第六连接结构、和所述第六连接结构固定连接的第一滚动连接结构转子和与所述横向支撑平台固定连接的第一滚动连接结构定子。
[0018]优选的，所述第一滚动连接结构为交叉滚子轴承；所述第一位移结构和所述第六连接结构通过螺纹配合连接。
[0019]优选的，所述纵向运动驱动机构还设置有固定于所述横向支撑平台的第四动力单元、穿过所述横向支撑平台后与所述运动支撑平台固定连接的第一滑动连接部件、与所述第一滑动连接部件匹配滑动连接并固定于所述横向支撑平台的第二滑动连接部件；所述第四动力单元和所述第一滚动连接结构转子通过传动装置连接。
[0020]优选的，所述横向支撑平台在固定所述第四动力单元的同一侧设置有纵向支撑结构；所述纵向支撑结构另一端设置有与其固定连接的第二支撑平台；所述第二支撑平台固定有第三动力单元、与所述纵向支撑结构转动连接并与所述第三动力单元传动连接的传动轴和分布于所述传动轴两端并用于和外部导向装置配合位移的位移装置。
[0021]优选的，所述夹持机构在与所述运动支撑平台的连接部位设置有第二滚动连接结构、通过所述第二滚动连接结构与所述夹持机构滚动连接的摆臂、和所述摆臂的一端活动连接的第一连杆、和所述摆臂的另一端活动连接的第二连杆及活动连接于所述摆臂的第二动力单元；所述第二动力单元连接于所述第二连杆和所述摆臂的连接处与所述第二滚动连接结构之间区域，或，所述第二动力单元连接于所述第一连杆和所述摆臂的连接处与所述第二滚动连接结构之间区域；所述第一连杆和所述第二连杆相对于所述第二滚动连接结构和所述摆臂的连接处分散设置；所述第一连杆与所述第一连接结构转动连接且所述第二连杆与所述第三连接结构转动连接。
[0022]优选的，第二滚动连接结构设有与所述摆臂固定连接的第二滚动连接结构转子和与所述运动支撑平台固定连接的第二滚动连接结构定子。
[0023]有益效果
[0024]1.设置有运动驱动机构，运动驱动机构采用带有螺纹的第一位移结构和交叉滚子轴承，利用螺纹的螺距精密性，提高了纵向位移的稳定性，将轴承转速精确转换为纵向位移，同时由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持翻转设备，其特征在于，设有运动支撑平台(6)、滑动连接于所述运动支撑平台(6)一端的第一运动机构(3)、与所述第一运动机构(3)相对所述运动支撑平台(6)对称设置并滑动连接于所述运动支撑平台(6)另一端的第二运动机构(4)；所述运动支撑平台(6)在所述第一运动机构(3)和所述第二运动机构(4)之间设有控制所述第一运动机构(3)和所述第二运动机构(4)相向往复运动的夹持机构(5)；所述第一运动机构(3)设有随所述第一运动机构(3)纵向位移可旋转的第一抓取结构(311)，所述第二运动机构(4)设有随所述第二运动机构(4)纵向位移可旋转的并与所述第一抓取结构(311)相对所述运动支撑平台(6)对称设置的第二抓取结构(413)。2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述运动支撑平台(6)在设有夹持机构(5)的另一侧还设有纵向运动驱动机构(2)、横向支撑平台(8)；所述纵向运动驱动机构(2)设有滑动穿过所述横向支撑平台(8)的第一位移结构(201)，所述第一位移结构(201)穿过所述横向支撑平台(8)的部分固定连接于所述运动支撑平台(6)；所述夹持机构(5)相对所述运动支撑平台(6)的同一侧设有用于所述第一运动机构(3)和所述第二运动机构(4)相向往复运动的横向导轨(9)。3.根据权利要求2所述设备，其特征在于，所述第一运动机构(3)设有与所述横向导轨(9)滑动连接的第一连接结构(303)；所述第二运动机构(4)设有与所述横向导轨(9)滑动连接的第三连接结构(401)。4.根据权利要求3所述设备，其特征在于，所述夹持机构(5)在与所述运动支撑平台(6)的连接部位设置有第二滚动连接结构(504)、通过所述第二滚动连接结构(504)与所述夹持机构(5)滚动连接的摆臂(505)、和所述摆臂(505)的一端活动连接的第一连杆(501)、和所述摆臂(505)的另一端活动连接的第二连杆(502)及活动连接于所述摆臂(505)的第二动力单元(503)；所述第二动力单元(503)连接于所述第二连杆(502)和所述摆臂(505)的连接处与所述第二滚动连接结构(504)之间区域，或，所述第二动力单元(503)连接于所述第一连杆(501)和所述摆臂(505)的连接处与所述第二滚动连接结构(504)之间区域；所述第一连杆(501)和所述第二连杆(502)相对于所述第二滚动连接结构(504)和所述摆臂(505)的连接处分散设置；所述第一连杆(501)与所述第一连接结构(303)转动连接且所述第二连杆(502)与所述第三连接结构(401)转动连接。5.根据权利要求4所述设备，其特征在于，第二滚动连接结构(504)设有与所述摆臂(505)固定连接的第二滚动连接结构转子(5042)和与所述运动支撑平台(6)固定连接的第二滚动连接结构定子(5041)。6.根据权利要求3所述设备，其特征在于，所述第一运动机构(3)还设有与所述第一连接结构(303)另一端固定连接的第二连接结构(302)；所述第二连接结构(302)设有相对所述第二连接结构(302)滑动连接的第二位移结构(304)、均相对所述第二连接结构(302)滚动连接的第一驱动结构(305)和第一从动结构(307)；所述第一从动结构(307)与所述第一抓取结构(311)的旋转轴心固定连接。7.根据权利要求6所述设备，其特征在于，所述第二位移结构(304)设有配合所述第一驱动结构(305)滚动的第一连接部(3041)，所述第一驱动结构(305)设有配合所述第一连接部(3041)的第二连接部(3051)；所述第一从动结构(307)设有配合所述第二连接部(3051)的第三连接部(3071)。
8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述第一驱动结构(305)和所述第一从动结构(307)为齿轮；所述第二位移结构(304)为单侧具有齿状部的结构。9.根据权利要求8所述设备，其特征在于，所述第一运动机构(3)还设有固定于所述第二连接结构(302)的第一动力单元(301)、设置于所述第一动力单元(301)和所述第二位移结构(304)之间的浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧显进，
申请(专利权)人：贵阳立特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：