一种空调压缩机用减振垫自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种空调压缩机用减振垫自动装配系统，装配系统包括输送机构、供料机构和涂液机构；供料机构用于将其所存储的减振垫转移至输送机构，输送机构用于将减振垫输送至靠近涂液机构的位置处，涂液机构用于在减振垫的表面涂覆润滑液，便于后续减振垫与压缩机机脚的快速装配，优化了减振垫的装配工艺，提高了减振的装配效率；分度盘包括第一分度盘和第二分度盘，分别与输送机构和涂液机构对应设置，通过控制连接件运动，使机械手抓取减振垫至一个分度盘，控制两个分度盘的位置调换，进而使减振垫位于涂液机构附近，实现减振垫的输送和涂覆润滑液连续进行且相互不干扰；实现高效和精准地装配减振垫，同时解决了人工装配漏装的问题。装的问题。装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机用减振垫自动装配系统


[0001]本技术涉及压缩机用减振垫自动装配
，尤其涉及一种空调压缩机用减振垫自动装配系统。

技术介绍

[0002]压缩机在生产和生活中得到广泛应用，其在工作时会发生振动；不仅会引起配管系统的振动，还会使各部件之间的连接松动，进而影响压缩机的运行。现有技术中，在压缩机的机脚和螺栓之间设置减振垫，达到减弱振动的效果。但减振垫的特点是既有高弹性又有高黏性，采用常规的排料机构无法对不同的减振垫有效排列，需要依靠人工进行排列，导致人力工作强度大和减振垫的装配过程复杂化；此外在装配工艺中缺少对减振垫的润滑处理，导致减振垫的减振效果弱。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术提供一种空调压缩机用减振垫自动装配系统，以解决现有技术中减振垫装配过程复杂和装配工艺中缺少对减振垫的润滑处理导致减振垫的减振效果弱等问题。
[0004]本技术提供一种空调压缩机用减振垫自动装配系统，所述装配系统包括输送机构、在所述输送机构的输送路径上依次设置的供料机构和涂液机构；所述供料机构用于将其所存储的减振垫转移至所述输送机构，所述输送机构用于将所述减振垫输送至靠近所述涂液机构的位置处，所述涂液机构用于在所述减振垫的表面涂覆润滑液。
[0005]进一步可选地，所述装配系统包括分度盘机构，所述分度盘机构包括第一转动件和与所述第一转动件连接的分度盘，所述分度盘至少包括第一分度盘和第二分度盘，所述第一分度盘和第二分度盘中的一个与所述输送机构对应设置，进而所述输送机构可将所述减振垫输送至该分度盘；所述所述第一分度盘和第二分度盘中的另一个与所述涂液机构对应设置，进而所述涂液机构可在该分度盘上的减振垫的表面涂覆润滑液；
[0006]所述第一转动件被控制转动时，所述第一分度盘的位置和第二分度盘的位置可调换。
[0007]进一步可选地，所述涂液机构包括泵、供液管和涂覆件；所述涂覆件形成有进液口和出液口，所述供液管的一端与泵连通，所述供液管的另一端与进液口连通，出液口朝向所述第一分度盘或第二分度盘上的减振垫；
[0008]所述泵运行时，所述润滑液经所述供液管和涂覆件覆盖在所述第一分度盘或第二分度盘上的减振垫的表面。
[0009]进一步可选地，所述输送机构包括伺服机构和传送带，所述伺服机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、连接件和机械手，所述第二滑轨可滑动地设置在所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨滑动，所述第三滑轨可滑动地设置在所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨滑动；所述连接件的一端可滑动地设置在所述第三滑轨上，所述连接件的另一端设有
所述机械手；
[0010]所述第二滑轨的滑动方向、第三滑轨的滑动方向和连接件的滑动方向两两垂直，所述第二滑轨、第三滑轨和连接件被控制运动时，所述机械手可在立体空间内多维度运动，进而所述机械手可抓取或释放所述减振垫；所述机械手在其运动范围内具有抓取位和释放位；
[0011]所述传送带的一端与供料机构对应设置，所述传送带的另一端与抓取位对应设置；所述释放位与所述第一分度盘和第二分度盘中的一个；
[0012]所述机械手被控制运动时，所述机械手在抓取位抓取所述传送带上的减振垫，所述机械手在释放位将减振垫释放至对应的分度盘上。
[0013]进一步可选地，所述供料机构包括料仓和推板，所述料仓的出料侧与传送带的一端对应设置，所述推板可滑动地设置在所述料仓的出料侧且可被控制上下运动；
[0014]所述推板被控制向上运动时，所述推板可将所述料仓内的减振垫举升并转移至所述传送带。
[0015]进一步可选地，所述供料机构还包括安装架和滑动件；所述料仓设置在所述安装架上，所述料仓的出料侧形成有安装槽；所述滑动件包括相间设置的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和第二滑动件的一端可转动地设置在所述安装架上；
[0016]所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板可滑动地设置在所述安装槽内且所述第一推板的底部形成有第一滑槽，所述第一滑动件的另一端与第一滑槽滑动配合；所述第一推板可被控制沿所述安装槽和第一滑动件上下滑动；
[0017]所述第二推板设置在所述第一推板上，且沿所述第一推板的厚度方向，所述第二推板与第一推板呈阶梯型设置；所述第二推板的底部形成有第二滑槽，所述第二滑动件的另一端与第二滑槽滑动配合；所述第二推板可被控制沿所述第二滑动件上下滑动。
[0018]进一步可选地，所述供料机构还包括推板驱动机构，所述推板驱动机构包括第二转动件和连杆，所述第二转动件包括近程端和远程端，所述近程端与第二转动件的转动中心的距离小于所述远程端与第二转动件的转动中心的距离；所述连杆的一端与所述近程端和远程端中的一个可转动连接，所述连杆的另一端与第二推板可转动连接；
[0019]所述第二转动件被控制转动时，所述连杆驱动所述第二推板和第一推板整体上下运动。
[0020]进一步可选地，所述第二转动件为凸轮且包括凸轮A和凸轮B，所述连杆包括连杆A和连杆B；沿所述第二推板的宽度方向，所述第二推板具有推板端部A和推板端部B；
[0021]所述凸轮A和凸轮B同轴设置且同步转动，所述连杆A的一端与所述凸轮A的远程端可转动连接，所述连杆A的另一端与推板端部A可转动连接；所述连杆B的一端与所述凸轮B的远程端可转动连接，所述连杆B的另一端与推板端部B可转动连接；
[0022]所述凸轮A和凸轮B被控制转动时，所述连杆A和连杆B驱动所述第二推板和第一推板上下运动。
[0023]进一步可选地，所述装配系统还包括检测机构和控制器；所述检测机构与控制器电连接，且包括检测件和检测件支架；所述检测件通过所述检测件支架设置在所述输送机构的传送路径上，且沿所述减振垫的传送方向所述检测件位于所述涂液机构的后方；
[0024]所述检测件用于获取所述传送带上的减振垫的图像并将其传送至所述控制器，进
而所述控制器判断所述减振垫的放置方式是否符合预设方式；所述预设方式为所述减振垫水平放置。
[0025]进一步可选地，所述装配系统还包括拣选机构，所述拣选机构与控制器电连接，且包括拣选件和拣选件支架；所述拣选件通过所述拣选件支架设置在所述输送机构的传送路径上，且沿所述减振垫的传送方向所述拣选件位于所述检测件的前方；
[0026]当所述控制器的判断结果为所述减振垫的放置方式不符合预设方式时，所述控制器控制所述拣选件动作，将不符合预设方式的所述减振垫从所述传送带上剔除。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果主要在于：
[0028](1)在输送机构的输送路径上设置涂液机构，在减振垫的表面涂覆润滑液，以对减振垫进行润滑处理，便于后续减振垫与压缩机机脚的快速装配；
[0029](2)分度盘包括第一分度盘和第二分度盘，分别与输送机构和涂液机构对应设置，通过控制连接件运动，使机械手抓取减振垫至一个分度盘，控制两个分度盘的位置调换，进而使减振垫位于涂液机构附近，实现减振垫的输送和涂覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机用减振垫自动装配系统，其特征在于，所述装配系统包括输送机构、在所述输送机构的输送路径上依次设置的供料机构和涂液机构；所述供料机构用于将其所存储的减振垫转移至所述输送机构，所述输送机构用于将所述减振垫输送至靠近所述涂液机构的位置处，所述涂液机构用于在所述减振垫的表面涂覆润滑液。2.根据权利要求1所述的空调压缩机用减振垫自动装配系统，其特征在于，所述装配系统包括分度盘机构，所述分度盘机构包括第一转动件和与所述第一转动件连接的分度盘，所述分度盘至少包括第一分度盘和第二分度盘，所述第一分度盘和第二分度盘中的一个与所述输送机构对应设置，进而所述输送机构可将所述减振垫输送至该分度盘；所述第一分度盘和第二分度盘中的另一个与所述涂液机构对应设置，进而所述涂液机构可在该分度盘上的减振垫的表面涂覆润滑液；所述第一转动件被控制转动时，所述第一分度盘的位置和第二分度盘的位置可调换。3.根据权利要求2所述的空调压缩机用减振垫自动装配系统，其特征在于，所述涂液机构包括泵、供液管和涂覆件；所述涂覆件形成有进液口和出液口，所述供液管的一端与泵连通，所述供液管的另一端与进液口连通，所述出液口朝向所述第一分度盘或第二分度盘上的减振垫；所述泵运行时，所述润滑液经所述供液管和涂覆件覆盖在所述第一分度盘或第二分度盘上的减振垫的表面。4.根据权利要求2所述的空调压缩机用减振垫自动装配系统，其特征在于，所述输送机构包括伺服机构和传送带，所述伺服机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、连接件和机械手，所述第二滑轨可滑动地设置在所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨滑动，所述第三滑轨可滑动地设置在所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨滑动；所述连接件的一端可滑动地设置在所述第三滑轨上，所述连接件的另一端设有所述机械手；所述第二滑轨的滑动方向、第三滑轨的滑动方向和连接件的滑动方向两两垂直，所述第二滑轨、第三滑轨和连接件被控制运动时，所述机械手可在立体空间内多维度运动，进而所述机械手可抓取或释放所述减振垫；所述机械手在其运动范围内具有抓取位和释放位；所述传送带的一端与供料机构对应设置，所述传送带的另一端与抓取位对应设置；所述释放位与所述第一分度盘和第二分度盘中的一个；所述机械手被控制运动时，所述机械手在抓取位抓取所述传送带上的减振垫，所述机械手在释放位将减振垫释放至对应的分度盘上。5.根据权利要求4所述的空调压缩机用减振垫自动装配系统，其特征在于，所述供料机构包括料仓和推板，所述料仓的出料侧与传送带的一端对应设置，所述推板可滑动地设置在所述料仓的出料侧且可被控制上下运动；所述推板被控制向上运动时，所述推板可将所述料仓内的减振垫举升并转移至所述传送带。6.根据权利要求5所述的空调压缩机用减振垫自动装配系统，其特征在于，所述供料机构还包括安装架和滑动件；所述料仓设置在所述安装架上，所述料仓的出料侧形成有安装槽；所述滑动件包括相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文城，邱雄胜，张佳，陈建宏，牛雷闪，刘志浩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：